VM——畸变标定后图像拼接

1、“图像拼接”模块,虽然也是采用了标定板进行拼接计算,但是其中不会对图像进行畸变校正。如果图像本身畸变较大,拼接后会出现拼缝对不上、模糊、重叠的情况。

2、因此,需要先对图像进行畸变校正,然后再进行拼接。VM中“畸变标定”模型,可以生产畸变标定文件。输入图像选择标定板图像,我采用的是海康I型标定板。畸变类型选择“径向透视畸变”,自由度选择最高的自由度,然后点击“生成标定文件”、保存位置。

3、生成标定文件后就可以把“畸变标定”模块禁用掉,暂时不用了。然后添加“畸变校正”模块,引用上一步生成的标定文件。

VM——畸变标定后图像拼接_第1张图片

VM——畸变标定后图像拼接_第2张图片VM——畸变标定后图像拼接_第3张图片

4、“图像拼接”模块中生成标定模型时,注意,需要调用畸变校正后的标定板图像。依次选择用于拼接每个位置的标定后标定板图像。点击“提取特征”、“创建模型”,注意右上角的标定板类型要选对,否则会创建模型失败。模型创建成功后,注意左下角的“建模误差”,这个值很关键,必须小于1,否则说明前面操作有问题。拼接效果也会比较差。

VM——畸变标定后图像拼接_第4张图片

VM——畸变标定后图像拼接_第5张图片

VM——畸变标定后图像拼接_第6张图片

5、拼接后图像。可以看到重影、模糊、错误等问题已经解决。拼缝处有色差正常,不影响后续处理就不用管它。

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