ubuntu 22.04运行opencv4的c++程序遇到的问题

摘要：本文介绍一下在ubuntu系统中，运行一个最简单的opencv4程序都出问题的解决方法，并对其基本原理作简单阐述。解决问题的方法有很多，本文只提供其中一种。

opencv版本是4.2.0，ubuntu版本是20.04

查询opencv版本的指令是pkg-config --modversion opencv4，

pkg-config --modversion opencv4

注意命令最后的数字4要有，否则可能会出错。提示您Package opencv was not in the pkg-config --modversion opencv，错误信息回有4行，最后一行是No package 'opencv' found。

查询ubuntu版本的指令是

cat /proc/version

提示的信息有很多，有linux版本号，GCC，GNU以及ubuntu版本号，我们只关注ubuntu。提示信息是

20.04.1-Ubuntu SMP

在这样的编程环境下，编写C++代码，没想到会遇到很多的问题，就连编译一个最简单的程序都不可以，例如我们编译一下下面的一段代码。

源代码是官网的那个，注意，不同版本的程序要以官网为准。链接是Get Started - OpenCV

#include 
#include 
using namespace cv;
int main()
{
    std::string image_path = "lambo.png";
    Mat img = imread(image_path, IMREAD_COLOR);

    imshow("Display window", img);
    int k = waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
    return 0;
}

如果您使用vscode编辑器直接debug，会提示您有一个错误，意思是找不到头文件。

“opencv2/core/core.hpp”: No such file or directory

我们的ubuntu下安装了opencv，即使您再次安装，会发现已经安装过了，不用更新了。

sudo apt install libopencv-dev

解决方法是在usr/include下创建一个快捷方式

sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/include

注意，运行这些命令前，您最好到图形化的界面下，到指定的目录看看，到底有没有这些文件夹。执行完命令后，您会发现，在usr/include目录下，创建了一个opencv2的快捷方式，其实这个文件夹就是在opencv4里面，但是系统会一直在include目录下来寻找，找不到，所以就提示了错误信息，现在我们做了一个快捷方式，那么系统就能找到了，就不再提示错误信息。按照这个分析，我们在图形化界面中，创建一个快捷方式也是可以用的。

完成以上步骤后，程序还是不能运行，如果您在vscode下面debug，仍然会提示有其他的错误信息。解决这些错误的方法有很多，花生没有一一验证，这里提供一个确保可以使用的方法：

解决思路：不用vscode来debug，而用CMakeLists.txt来解决，直接在命令行cmake即可

具体执行就是在c++源文件目录下新建一个txt文件，命名为CMakeLists.txt，然后在里面填写一些规定格式的信息，这个文件有很多讲究，包括第一行就必须有版本要求。set指令是我们需要的核心指令，hello.cpp是我们源代码的名字。

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project( HELLO )
set(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} "/usr/include/opencv4/opencv2")
set(${OpenCV_LIBS}  "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/")
find_package(OpenCV 4.2.0 REQUIRED)


include_directories(
        ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable( hello ./hello.cpp )
target_link_libraries(hello ${OpenCV_LIBS})

在hello.cpp目录下打开terminal，然后使用cmake指令，后面跟了一个圆点，表示编译本目录。

cmake .

cmake之后要再make一下才能生成可执行文件。

make

要想执行这个hello可执行文件，需要指令

./hello

执行的效果就是将一张名为lambo.png的图片显示出来。完成了这一步，您就可以在代码中扩展更多的opencv功能了。

此外，帮助文档也尽量以opencv官网文档为准，因为opencv4和opencv2的一些指令有改变，如果从网上下载一些老版本的代码，可能在您的程序中无法使用，所以要以官方文档为准，这个文档是可以切换版本的。

OpenCV: Introduction