第6章_freeRTOS入门与工程实践之创建FreeRTOS工程

本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写,需要的同学可以在这里获取: https://item.taobao.com/item.htm?id=724601559592

配套资料获取:https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103

freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与工程实践章节汇总: https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132842016


第6章 创建FreeRTOS工程

6.1 创建STM32CubeMX工程

双击运行STM32CubeMX,在首页面选择“Access to MCU Selector”,如下图所示:

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然后来到MCU选型界面,在序列号那里输入想要开发的芯片,例如STM32F103C8T6:

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6.2 配置时钟

先配置处理器的时钟,在“System Core”的“RCC”处选择外部高速时钟源和低速时钟源。DshanMCU-F103使用了外部高速时钟源,如下图所示:

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另外,本实验使用了FreeRTOS,FreeRTOS的时基使用的是Systick,而STM32CubeMX中默认的HAL库时基也是Systick,为了避免可能的冲突,最好将HAL库的时基换做其它的硬件定时器:

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最后去时钟配置界面配置系统时钟频率。直接在HCLK时钟那里输入MCU允许的最高时钟频率。F103的最高频率是72Mhz,所以直接在那里输入72然后按回车:

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回车后,STM32CubeMX会自动计算得到各个分频系数和倍频系数:

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在上图中点击“OK”,就开始自动配置时钟,配置成功后,结果如下图所示:

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6.3 配置GPIO

板载LED的使用的GPIO是PC13,如下图所示:

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所以在STM32CubeMX的引脚配置界面,找到PC13:

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在芯片图中,使用鼠标左键点击PC13,会弹出此IO支持的模式:

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这里选择GPIO Output,让PC13配置为通用输出IO,以便用来驱动LED的亮灭。

6.4 配置FreeRTOS

STM32CubeMX已经将FreeRTOS集成到工具中,并且将RTOS的接口进行了封装CMSIS-RTOS V1/V2,相较之于V1版本的CMSIS-RTOS API,V2版本的API的兼容性更高,为了将来的开发和移
植,建议开发者使用V2版本的API:

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选择CMSIS V2接口后,还要进一步配置FreeRTOS的参数和功能。

6.4.1 配置参数

FreeRTOS的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等,需要开发者根据自己对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求,来定制参数。
先如下图进行配置:

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6.4.2 添加任务

使用STM32CubeMX,可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等。但是本课程不想严重依赖STM32CubeMX,所以不会使用STM32CubeMX来添加这些对象,而是手写代码来使用这些对象。

使用STM32CubeMX时,有一个默认任务,此任务无法删除,只能修改其名称和函数类型,如下图所示:

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6.5 生成Keil MDK的工程

当对外设配置完成后,就去“Project Manager”中设置工程的名称、存储路径和开发IDE:

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随后去同界面的“Code Generator”设置、生成工程:

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可能会有如下提示,选择“Yes”下载所依赖的文件即可:

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一切正常的话,可以看到如下提示:

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点击“Open Folder”可以打开工程目录,看到如下文件:

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6.6 添加用户代码

STM32CubeMX只是帮我们初始化了所配置的硬件模块,你要实现什么功能,需要自己添加代码。

6.6.1 打开工程

在工程的“MDK-ARM”目录下,双击如下文件,就会使用Keil打开工程:

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6.6.2 修改文件

双击打开freertos.c文件,找到StartDefaultTask函数里的循环。我们编写的代码,需要位于“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间,否则以后再次使用STM32CubeMX配置工程时,不在这些位置的用户代码会被删除。

如下图加入代码:

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然后就可以参考《第4章 开发板使用》编译、烧写、运行了。


本章完

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