往事不可追_来日不方长
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STM32定时器

General-purpose timers (TIM2 to TIM5)

时基单元包括：

  • Counter Register (TIMx_CNT)
  • Auto-Reload Register (TIMx_ARR)
  • Prescaler Register (TIMx_PSC)
     

问题汇总记录：

STM32F407上，

TIM3挂在APB1上，APB1的时钟频率是42MHZ，因为APB1的分频系数不是1，
所以上面挂载的定时器的时钟频率是2倍的42MHZ,即84MHZ

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

84 000 000
------------ == 20 000 = 20KHZ
4200

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