STM32_HAL库_点亮LED
用HAL库点亮一个LED灯
编程思路，代码，代码理解
芯片型号：
STM32F407ZGT6
参考文件：
F4 HAL库官方文档、STM32F4xx中文参考手册
基本思路：
点亮一个LED的最主要的就是控制LED对应的引脚的电平高低，如原理图可知：例如点亮LED_R,LED正极外界3.3V电压，则需要对PF6口输出低电平，即控制PF6_IO口输出低电平，形成电压差，从而点亮LED。
如原理图可知LED_R负极接芯片PF6口。
1、运用STM32CubeMX初始化
具体步骤：
①点击ACCESS TO MCU SELECTOR
②按上图所示步骤
在１处输入自己单片机型号 例如：STM32F407ZGT6。
在２处单机选择
在３处点击start project创建文件进入到配置界面
③初始化界面配置
１处可以搜索需要配置的功能，例如我需要配置ＩＯ口即可在此输入搜索ＧＰＩＯ
２处可以查看所有配置的列表
３处可视化芯片所有引脚
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这种颜色表示不可配置引脚 电源专用引脚以黄色突出显示。其配置不能更改
这种颜色表示你配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化相对应的外设功能 引脚处于no mode 状态
绿色表示配置成功
来源：【STM32】STM32CubeMX教程二--基本使用(新建工程点亮LED灯)_Z小旋的博客-CSDN博客
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４处可以搜索要用的引脚，搜索到后会在３处闪烁 例如搜索ＰＦ６，会出现如下左图
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点击相应的引脚会显示出该引脚可配置的功能，点击所需要配置的功能即可，点击后出现如上右图。当右图可视化引脚冒绿光代表配置完成，可在中间框点击ＰＦ６配置更多参数。
（有需要可配置时钟初始化Clock Configuration；默认时钟选择的是内部ＨＳＩ ＲＣ
－１６Ｍｈｚ）
１可配置时钟
２配置文件
根据自己的需要配置Name、文件位置、ＩＤＥ
配置完Project后配置Code Generator
（我的一般配置）
配置的大致说明：
【STM32】STM32CubeMX教程二--基本使用(新建工程点亮LED灯)_Z小旋的博客-CSDN博客
配置完成后点击右上角GENERATE ＣＯＤＥ生成文件如下图所示：
打开ＭＤＫ－ＡＲＡＭ里的程序，进行第一次编译，可能会发现会有如下报错：
想要解决问题，需要在右侧Ｐｒｏｊｅｃｔ处做如下操作：
双击Ｄｒｉｖｅｒｓ／ＣＭＳＩＳ文件，在官方下载的STM32Cube_FW_F4_V1.27.0文件夹里选择Ｄｒｉｖｅｒｓ，然后选择ＣＭＳＩＳ，然后选择Device，无脑点到底到有一个Ｓｏｕｒｃｅ文件的目录下，点击Source，再无脑点到有三个文件夹构成的目录下，点击ａｒｍ，寻找和自己型号匹配的启动文件，双击添加，搞定。
至此配置的初始化差不多了，可以开始写简单的电灯程序了：
③正式电灯：
ｍａｉｎ函数中的ｗｈｉｌｅ循环（已经自动生成）
while (1) {
／／对ＰＦ６口设置低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}搞定！！
④由于我是第一次用ＨＡＬ找不到看的爽的教程，所以尝试自己分析里面的内容。
附上主函数：
／／ｍａｉｎ函数
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE(); #endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */ #if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE(); #endif /* DATA_CACHE_ENABLE */ #if (PREFETCH_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); #endif /* PREFETCH_ENABLE */ /* Set Interrupt Group Priority */ HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); /* Init the low level hardware */ HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; }HAL_Init（）；使能ＨＡＬ
这个函数用于初始化HAL库;它一定是第一个在主程序中执行的指令，它执行以下操作:
*配置Flash预取，指令和数据缓存。
*配置SysTick每1毫秒产生一个中断，
*设置“NVIC组优先级”为“4”。
*调用用户文件中定义的HAL_MspInit()回调函数在“stm32f4xx_hal_msp.c”文件中的进行全局底层硬件初始化。
最后返回ＨＡＬ使能的状态
SystemClock_Config()；
顾名思义，系统时钟初始化
在这个函数中对RCC内/外振荡器(HSE, HSI, LSE和LSI)配置结构进行初始化
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;／／使用内部竞争ＨＳＩ RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;／／当然要开启ＨＳＩ RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;／／看不懂，默认就是这玩意 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;／／锁相环结构参数 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); }HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) 初始化配置的时钟，标准库里也有类似的操作，这个有返回值能判断是否初始化成功。如果没有初始化成功，进入到一个Error_Handler()函数，程序注释说的是可以自己编写错误报告在里面。
上面的初始化时钟在标准库编程中也有不同的实现。
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); }HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0)初始化ＣＰＵ、
ＡＨＢ、ＡＰＢ总线
同时也要配置总线时钟的结构体
和标准库编程一样分频差不多的配置，只不过在ＳＴＭ３２ＣｕｂｅＭＸ上配置好了
函数调用的第二个参数：FLatency：FLatency FLASH延迟时间，该参数取决于所选择的设备
同样可以判断是否配置完成。
然后有一个
MX_GPIO_Init();熟悉的ＧＰＩＯ初始化函数
void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PF6 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); }__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();熟悉的ＧＰＩＯ时钟使能
结构体配置也是和标准库函数一样的套路，能在ＳＴＭ３２ＣｕｂｅＭＸ生成
最后调用HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct)；将结构体写入。
和标准库一摸一样！！！！！！！！！
上述已经初始化完成了，能开始写简单的带灯了 ｓｏ ｅａｓｙ
while (1) { ／／对ＰＦ６口设置低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); }HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
该函数作用是往这个指定的引脚写入低电平然后就能做到一直亮灯。
保存编译烧录ａｎｄ运行－－－＞
效果：
总结：
电灯是最简单的一个案例，不管在标准库里编程还是ＨＡＬ库里，找回了之前用标准库的感觉，原理大差不大，只不过调用的函数不同，配置过程有点差别，更加方便了。同时这个电灯程序让我了解基本的ＨＡＬ库编程思路。
附：
STM32CubeF4 - STM32Cube MCU包，用于STM32F4系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板） - 意法半导体STMicroelectronics