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制造业数字化转型要注重哪些方面?随着互联网的日益普及,计算和存储能力的迅猛发展,物联网和传感器技术的广泛应用,以及工业软件的不断进化,数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。在这种背景下,制造业数字化转型的浪潮势不可挡。优秀的制造企业也在一直致力于产品本身的数字化转型,实现数据采集、状态感知与远程控制,提高产品的附加值,增加服务收入。同时,也只有推进数字化转型,制造企业才能
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- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
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- 【部署prometheus+pushgateway+node_exporter+opengauss_exporter+grafana监控openGauss数据库】
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1.Prometheus组件总览如上图所示,Prometheus监控系统主要由三部分组成:监控数据采集(上图左)、监控数据存储处理(上图中)、监控数据显示上报(上图右)exporters该工具用于将Prometheus不能识别的指标数据转换为Prometheus能识别的指标数据,它可以将各种应用程序、服务、操作系统等的指标数据暴露为HTTP接口,供PrometheusServer采集。pushga
- 【原创】大数据治理入门(5)《数据生命周期管理:从采集到归档》入门必看 高赞实用
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一、团队成员角色与职责FPGA工程师核心设计:负责FPGA的逻辑设计与代码实现,依据项目需求,运用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)完成模块功能编写。例如在设计一个高速数据采集系统时,编写数据采集、缓存及预处理的逻辑代码。功能仿真与验证:使用仿真工具对所编写的代码进行功能验证,确保逻辑设计符合预期。像在完成数字滤波器模块代码后,通过仿真测试不同输入信号下的输出,检查滤波效果。时序分析与优化
- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
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在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
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1背景因公司需要对开发的软件进行性能测试,需采集并记录测试过程中程序及系统的性能数据,包括cpu使用率、内存使用率、磁盘使用率等,方便开发人员对程序的性能表现进行分析。监控程序要求能够运行在x86或者Arm嵌入式平台上的linux系统,采集性能数据的程序须尽可能轻量化和可定制,于是个人利用工作之余设计本方案。为了使用者能够实时查看到监视目标的运行情况,方案选择C/S架构实现功能。性能采集服务运行在
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在网页开发和数据处理的场景中,经常需要从HTML文档里提取有用的信息。C#作为一门强大的编程语言,提供了丰富的工具和库来实现HTML的解析。这篇博客就带你深入了解如何使用C#高效地解析HTML。一、为什么要在C#中解析HTML在实际项目中,无论是进行网页数据采集、网页内容分析,还是开发网页爬虫,都离不开对HTML的解析。例如,电商平台可能需要从竞品网站上采集商品价格和库存信息;新闻聚合应用可能需要
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分布式爬虫在现代大数据采集中是不可或缺的一部分。随着互联网信息量的爆炸性增长,单机爬虫在性能、效率和稳定性上都面临巨大的挑战。分布式爬虫通过任务分发、多节点协作以及结果整合,成为解决大规模数据抓取任务的核心手段。本节将从Scrapy框架的基本使用、Scrapy-Redis的分布式实现、分布式爬虫的优化策略等多个方面展开,结合实际案例,帮助开发者掌握分布式爬虫的设计与实现。1.Scrapy框架的核心
- 海外代理IP选择指南:开启数据采集的便捷之旅
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在这个信息爆炸的时代,数据就像是海洋中的宝藏,等待着我们去发掘。而海外代理IP,恰似那把开启宝藏的钥匙,帮助我们在浩瀚的信息海洋中畅游无阻。今天,我们就一起来探讨如何选择合适的海外代理IP,为你的数据采集之旅保驾护航。明确数据采集需求:找准方向在选择海外代理IP之前,首先要做的是明确自己的数据采集需求。这就像是在海洋中航行,只有确定了目的地,才能选择合适的航线。不同项目的需求差异很大,比如你可能需
- 通过代理服务器进行爬虫,能提高数据采集的效率和准确性
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在信息的汪洋大海中,爬虫技术如同一位辛勤的渔夫,帮助我们捕捞那些有价值的数据珍珠。然而,面对网站设置的种种访问限制,如何确保爬虫行动的自由与安全,便成为了摆在我们面前的一道难题。这时,代理服务器便如同一座桥梁,它不仅能够巧妙地绕过这些障碍,让爬虫得以顺利通行,还能有效隐藏我们的真实身份,保护我们的隐私安全。本文将深入剖析代理服务器的作用,并详细指导你如何利用它来助力爬虫工作,让你的数据捕捞之旅更加
- 探讨爬虫多开代理IP的用途,以及如何配置它们
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爬虫多开代理IP是爬虫开发中的得力助手,旨在提升数据采集效率与安全性。通过启用多个代理IP,爬虫能够实现并发访问,显著加速数据抓取过程。同时,这一策略有效规避了因频繁访问而被目标网站封禁IP的风险。更重要的是,利用不同地域的代理IP,爬虫能够模拟来自各地的用户请求。配置时,需先收集代理IP列表,然后在爬虫代码中设置代理参数,确保每个爬虫实例通过不同的IP进行访问。一、为什么需要多开代理IP?1.避
- 5分钟看懂数据中台的典型架构
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数据中台典型架构包括数据采集层、数据存储层、数据处理层、数据服务层和数据应用层。以下是数据中台的分层概述:一、数据采集层数据采集层作为数据中台的基础,主要负责获取各种数据源。这些数据源既可以源自公司内部的业务系统,像ERP、CRM系统等,也可以是外部的数据接口,例如第三方API、社交媒体数据接口,乃至物联网设备的数据。在这一层中,运用高效的数据采集工具和技术是核心要点,常见的工具涵盖ETL(提取、
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文章目录第1章Prometheus采集Nacosmetrics数据第2章Nacosmetrics含义2.1jvmmetrics2.2Nacos监控指标2.3nacos异常指标2.4clientmetricsNacos2.X版本已有完善的监控体系,支持通过暴露metrics数据接入第三方监控系统监控Nacos运行状态,目前支持prometheus、elasticsearch和influxdb。下面重
- 媒体资讯视频数据采集-yt-dlp 使用指南 (中文版)
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yt-dlp使用指南(中文版)开源项目地址https://github.com/yt-dlp/yt-dlpyt-dlp是一款功能丰富的命令行音视频下载器,支持数千个网站。该项目是基于已停止维护的youtube-dlc项目的youtube-dl的分支。yt-dlp可以下载多家流媒体平台的音视频资源,仓库地址为:yt-dlp/yt-dlp:Afeature-richcommand-lineaudio/
- 毕业设计--基于Python+Django框架的豆瓣图书评论推荐可视化系统
源码空间站11
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1.系统概述本系统是一个基于Python和Django框架的豆瓣图书评论推荐可视化系统。通过收集并分析豆瓣图书的评论数据,结合可视化技术,系统能够为用户推荐感兴趣的图书,并以直观的方式展示图书评论的统计信息和分析结果。2.项目目标本项目的主要目标是设计并实现一个豆瓣图书评论推荐系统,具体目标如下:图书评论数据采集与存储:系统能够从豆瓣平台抓取图书评论数据,并将其存储在本地数据库中(db.sqlit
- 工业控制系统的8种类型
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工业控制系统(ICS)是指用于操作或自动化常见工业过程的任何设备、网络或系统及其相关仪表的统称。ICS几乎被所有工业领域和关键基础设施行业使用,包括但不限于能源、制造、运输和污水处理。工业控制系统有几种类型。它们在大小和复杂性上有所不同,并且是为不同的行业和不同的任务设计的。最常见的包括监督控制和数据采集(SCADA)系统、分布式控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)以及其他几种。继续阅读
- 2025 年最好的谷歌地图数据采集软件推荐
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2024年,谷歌地图抓取已成为企业和研究人员的一大变革。凭借不断更新的餐厅、酒店、药店等数据库,谷歌地图提供了大量信息。通过使用正确的谷歌地图抓取工具,您可以解锁有价值的见解,以进行潜在客户生成、市场研究和竞争分析。最好的谷歌地图抓取工具使您能够自动收集数据,节省时间和资源,同时确保准确性。无论您是想分析竞争对手还是扩大客户群,这些工具都能为您提供成功所需的优势。关键要点谷歌地图抓取工具可以访问有
- 基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
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设计摘要:本设计是基于物联网的智能垃圾桶,旨在有效解决垃圾分类与垃圾清理的问题。该智能垃圾桶采用了多种传感器模块,如压力传感器模块、GPS定位模块、人体红外模块以及超声波测距模块等,以实现对垃圾桶内垃圾重量、位置、高度以及人体通过情况的实时监测和数据采集。同时,该智能垃圾桶还配备了电机模块,可以模拟垃圾桶的开盖和关闭,当垃圾桶装满时不会自动打开,而是当有人靠近时才会自动开启,并通过语音播报告知人们
- 星环科技×鼎捷软件强强联手,共建数智制造新引擎
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近日,星环科技与鼎捷软件基于雅典娜新型工业互联网平台强强联手,围绕制造业普遍面临的生产计划、过程控制、成本管理等环节存在的经营痛点,以数据为核心打造工业互联网平台,从关键生产流程入手,建立了实时、系统、全面的数据采集工艺流程,驱动研发、生产、制造、销售、服务等环节创造更大的价值,共同推进制造业数字化转型。鼎捷雅典娜是一款以数据思维为引领的新型工业互联网平台,通过数智驱动、任务领航,致力于协助企业实
- 干货!传统工厂数字化转型,从规划到落地的实战要点
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在数字化浪潮的推动下,传统工厂的转型已成为必然趋势。本文将为你梳理传统工厂数字化转型的关键步骤,助力企业顺利迈向数字化新征程。一、全局规划:明确转型方向1.现状评估传统工厂设备和技术陈旧,转型前需全面评估现有生产设备、物资管理系统等,明确与数字化技术的差距。例如,某机械厂通过评估发现自动化程度低、数据采集难,从而确定了转型的起点。2.战略规划数字化转型需顶层规划引领,明确战略目标和实施手段。以汽车
- Pandas数据预处理:处理缺失值 - 插值法
代码艺术巧匠
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Pandas数据预处理:处理缺失值-插值法在数据分析和机器学习任务中,处理缺失值是一个常见的挑战。缺失值可能由于多种原因而产生,例如数据采集过程中的错误、设备故障或者用户不完整的输入。为了有效地处理缺失值,插值法是一种常用的技术。在本文中,我们将使用Python中的Pandas库来演示如何使用插值法处理缺失值。首先,我们需要导入Pandas库并加载包含缺失值的数据集。假设我们有一个名为df的数据框
- 如何配置高效稳定的爬虫代理服务器
爬虫服务器
在网络数据采集与爬虫开发的征途中,配置一个高效稳定的爬虫代理服务器,犹如为探险家配备了一副精准的导航仪。它不仅能够帮助我们巧妙地轮换和隐藏IP地址,有效规避反爬虫机制的追踪,还能大幅提升数据抓取的效率与安全性。通过这一智慧之举,我们得以在浩瀚的网络海洋中自由航行,收集宝贵的数据资源,为决策提供有力的支持。掌握爬虫代理服务器的配置技巧,无疑是在网络数据探索领域迈出的重要一步。选择合适的代理服务器在配
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
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netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod