- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- redis-shake v4全量增量同步redis数据
nangonghen
redisredis数据库缓存redis-shake
1概述RedisShake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具,github地址是https://github.com/tair-opensource/RedisShake。它提供以下特性:1)Redis兼容性:RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis版本,并支持各种部署方式,包括单机,主从,哨兵和集群。2)云服务兼容性:RedisShake与主流云服务提供商提供的流行Redis-
- GitHub的未来:在微软领导下保持独立与AI发展的平衡
新加坡内哥谈技术
人工智能语言模型计算机视觉
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克,他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理
- 如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner?
极小狐
DevOpsDevSecOpsGitLab极狐GitLab安全合规
本分分享如何对Helm安装的Runner进行升级。整个过程分为三步:1、确定Runner最新版本或者想要升级的版本是否存在;2、用Helmupgrade命令进行升级;3、升级确认。极狐GitLab为GitLab的中国发行版,中文版本对中国用户更友好,可以一键私有化部署,安装升级详情可以查看官网。前提用Helm安装且运行正常的Runner关于使用Helm进行极狐GitLabRunner,可以参考文章
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构教程
杜腾金Beguiling
AWSServiceCatalogTerraform参考架构教程aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-service
- 探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界
郎凌队Lois
探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库。适合于想要掌握ASP.NETCore技术栈的开发者进行学习和参考。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/practical-aspnetcore随着微软的A
- 探索.NET Core的宝库:开源项目的无限可能
胡易黎Nicole
探索.NETCore的宝库:开源项目的无限可能awesome-dotnet-core-applicationsAnawesomecollectionof.NETCorerealtime,sample,architecturereferenceapplicationprojects项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-dotnet-core-a
- React Native动画的锚点anchorPoint
沉默的依恋
ReactNative
在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5非常像,应该有transformOrigin这个属性,然而,还是没有,在github的issues中有人提问过什么时候更新这个属性,但是官网仍旧没有计划;为了达到这种效果,其实有一种间接的方法
- 递归处理文件夹内所有音频的范例
shawncheer
语音算法
1、Python脚本功能:另有介绍可以参考:https://rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式转换,用sox把格式同样转换为单通道,8k16bit数据。#!/usr/bin/pythonimportosimportsysim
- 算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
Jxcupupup
算法算法算法设计与分析
合并排序的递归实现算法。输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个数字。输出:元素排序后的结果,数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
- 【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目
knoci
Go语言学习golanggin开发语言
目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址:knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术gin框架gorm操作PostgreSQLini配置文件项目结构list├──README.md├──config│└──config.ini├──controller│└──controller
- 零基础入门AI:一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama
AI大模型知识分享
人工智能开源语言模型pytorchgpt-3chatgptopenvino
什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码
weixin_39945871
Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf-8#图形界面编码$gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8#提交信息编码$gitconfig--globali18n.logoutp
- linux查看git log目录,Git 操作常用命令
weixin_39670545
linux查看gitlog目录
Git使用1.gitpull更新服务器代码到本地a).gitpulloriginmaster是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog查看提交信息a).gitlog-p查看历次的log信息及更改情况b).gitlog-p-4查看距现在最近的4次的log信息及更改情况c).gitlogframeworks/查看关于frame
- linux查看git log目录,git得一些常用命令!
廖宝华
linux查看gitlog目录
.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
- linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史
郁清叔叔
linux查看gitlog目录
导读Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。在使用Git提交了若干更新之后,又或者克隆了某个项目,想回顾下提交历史,我们可以使用gitlog命令查看。针
- git log 中文乱码解决(完整版)
ferryCoder
gitlinuxcentoswindow
gitconfig--globalcore.quotepathfalsegitconfig--globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8gitconfig--globali18n.logoutputencodingutf-8#bash环境下(临时生效):exportLESSCHARSET=utf-8#cmd环境
- 一个正经的前端学习 开源 仓库(第1天)
掘金-我是哪吒
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低调务实优秀中国好青年(简介)&&附加答案https://github.com/webVueBlog/Leetcode√-“三十年河东,三十年河西,莫欺少年穷”一个☝️正经的前端学习开源仓库,启发来自淘宝大佬@冴羽,初心做一个真正能帮助到大家的仓库。(非常口语化的,手写总结):我是哪吒:如果你所学的东西处于喜欢才会有强大的动力支撑。交流讨论&&如何学习&&转载声明第一:你可以直接在本仓库阅读即可,
- SeuratObject转h5ad格式
星星醉了
笔记
Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式,所以就探索了一下~这个是最方便的:SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes::install_github("mojaveazure/seurat-disk")#载入library(SeuratDisk)library(Seurat)#一个叫seurat.h
- 异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范
赖蓉旖Marlon
异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范fastapi-celeryExampleofhowtohandlebackgroundprocesseswithFastAPI,Celery,andDocker项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fas/fastapi-celery在现代Web开发中,异步处理和后台任务调度成为了提高应用性能与响应速度的关键
- Linux git
Reicher
Linuxlinuxgitelasticsearch
参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- Git报错(一)fatal: Could not read from remote repository.
librarycode
解决方案来自CSDN:https://blog.csdn.net/cxwtsh123/article/details/79194263?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distr
- 大二上学期详细学习计划
学会沉淀。
学习
本学习完成目标:项目:书籍:《mysql必知必会》《java核心技术卷》(暂时)加强JavaSE的学习,掌握Java核心Mysql+sql(把牛客上的那50道sql语句题写完)git+maven完成springboot项目(跟着黑马敲)对于每天的Java学习进行记录算法:刷题(多去刷cf上的题,每周15道)针对最近比赛薄弱的地方加强练习(图论,字符串,动态规划,搜索)cf先上1400,牛客和atc
- git 压栈存储当前分支修改,出栈使用保存
星叔
gitgit
当你在修改当前分支时。突然有个更紧急的任务,或者需要将当前分支保存到其它分支,这个时候就能用到这个命令gitstash。本章只记录存储一次修改的操作,其它拓展命令可以在git文档中检索gitstash。当当前文档修改完成$gitbranch-a查看当前远程仓库有几个分支mainremotes/origin/Dev分支$gitstash保存当前分支的修改Savedworkingdirectoryan
- git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
星叔
git
如果你的本地分支已经修改了很多代码,但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码,然后切换到你的分支。如主分支是main,从分支是xing。首先切换到子分支$gitcheckoutxing然后请求merge主分支main的代码$gitmergemainAuto-mergingxxxCONFLICT(content):Mergeconflictxxx显示当前两个仓库有冲突接下来解
- git-merge完全解析
鱼儿-1226
gitgit
1.git-merge相关的选项参数1.1摘要在git-merge命令中,有以下三种使用参数:gitmerge[-n][--stat][--no-commit][--squash][--[no-]edit][-s][-X][-S[]][--[no-]rerere-autoupdate][-m][...]gitmergeHEAD...gitmerge--abort1.2git-merge简介git-
- SvelteKit Flash Message 使用教程
裴剑苹
SvelteKitFlashMessage使用教程sveltekit-flash-messageSendtemporarydataafterredirect,usuallyfromendpoints.WorkswithbothSSRandclient.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/sveltekit-flash-message1.项目介绍svelte
- Livewire Flash 教程
巫文钧Jill
LivewireFlash教程livewire-flashALaravelLivewire-basedFlashmessagecomponent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/livewire-flash项目介绍LivewireFlash是一个专为Laravel框架设计的Livewire组件,它提供了简单易用的方式来添加和显示flashed(闪烁)消息
- 记一次生产环境大面积404问题!
冰河团队
写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的,今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查,发现前端调用后端接口时,部分接口出现404的现象。今天,我到公司比较晚,肯定是哪个小伙伴昨晚下班,走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来,吊在服务器上——祭天!文章已收录到:https://github.com/sunshinelyz/technology-binghehttps://git
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1