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綾音Ayane
kuka机器人offset指令
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
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戒了9
人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景在当今科技飞速发展的时代,人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)已成为最为关键的技术领域之一。它犹如一股强大的变革力量,正深刻地重塑着各行业的发展格局,对社会的各个层面产生着深远的影响。从历史发展进程来看,人工智能的概念自20世纪50年代被提出后,历经了多个发展阶段。早期,受限于计算能力和算法的不完善,人工智能的发展较为缓慢,更多地停留在理论研究和
- 一条SQL语句在MySQL中如何执行的
赵鹏翔
数据库MySQL数据库mysqljava
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- RocketMQ源码分析之ACL
不爱学习的小妞
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- python必背100源代码-有没有100行代码左右的Python项目可以推荐的?
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mosquito_lover1
制造业企业全业务流程信息化pythonflask开源
前言:随着企业各业务板块在信息化的浪潮中积极转型升级,后勤板块往往成为了一个企业信息化的短板,后勤业务大数据无法融入企业信息化数据湖,进而影响企业整体运营的效率和质量。后勤运营信息化管理对于企业后勤管理的提升、成本控制、信息管理和业务水平的提升都将起到积极促进作用。业务需求:后勤管理系统业务需求报告1.项目概述1.1项目背景随着企业规模的不断扩大,传统的后勤管理方式已无法满足现代企业的管理需求。为
- The selected directory is not a valid Tomcat home
六件套是我
tomcatjava
我这里是Ubuntu安装的tomcat,直接从压缩包解压安装的IDEA在配置TomcatHome的时候,其实路径是对的,我填的是/usr/local/tomcat/apach-tomcat-9.0.98。但是报错TheselecteddirectoryisisnotavalidTomcathome。**解决方法:**只需要给tomcat目录足够的权限就好。sudochmod777./apach-t
- 51单片机——7.LCD显示屏数据显示
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- 大表性能优化:从问题到解决方案
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- 数据库 仓储管理系统
Uitwaaien54
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要求:工厂需要一个能够实现仓储管理功能的数据库系统,该系统的用户为仓库管理员,同时他也是系统管理员。系统模块如下:(1)仓储管理系统设计与实现—仓库入库管理仓库入库管理:主要是管理员对进入仓库的货物进行登记,包括货物号、货物名、货物数、货物价格、货主以及仓库号等,以便同一管理。当同一货主的同种货物入库时,要进行货物记录的追加,同时也要记录仓库入库的日志信息。(2)仓储管理系统设计与实现—仓库提货管
- Python Pandas 数据 GroupBy 分组操作详解:分组、聚合与遍历
敲代码不忘补水
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PythonPandas数据GroupBy分组操作详解:分组、聚合与遍历本文详细介绍了Pandas中数据分组(GroupBy)的常用操作,包括按单列和多列分组、分组后的数据访问与聚合计算。通过实例讲解了如何使用groupby()方法对数据进行分组,并展示了如何使用first()、last()等方法获取分组后的特定数据。此外,还介绍了如何使用agg()方法进行多种聚合计算,如求和、均值和标准差,及如
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目录数据容器入门数据容器:list(列表)list(列表)的遍历数据容器:tuple(元组)数据容器:str(字符串)数据容器的切片数据容器:set(集合)数据容器:dict(字典、映射)数据容器的通用操作综合案例学习目标掌握使用while循环,遍历列表的元素掌握使用for循环,遍历列表的元素列表的遍历-while循环既然数据容器可以存储多个元素,那么,就会有需求从容器内依次取出元素进行操作。将容
- SpringCloud两种注册中心
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SpringCloud基本概念系统架构我们之前做的所有的项目都属于单体架构,下面我们将要学习更适合大型项目的分布式架构单体架构:将业务的所有功能几种在一个项目中开发,打成一个包部署。优点:架构简单、部署成本低缺点:耦合度高分布式架构:根据业务功能对系统进行拆分、每个业务模块作为独立项目开发,称为一个服务。优点:降低服务耦合、有利于服务升级拓展。缺点:架构复杂、运维、监控、部署难度高。微服务微服务是
- WinForm 双屏幕应用开发:原理、实现与优化
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在当今的软件开发领域,多屏幕显示技术的应用越来越广泛。对于WinForm应用程序来说,能够支持双屏幕显示不仅可以提升用户体验,还能满足一些特定场景下的业务需求,比如在演示、监控或者多任务处理等场景中。本文将带你深入了解WinForm双屏幕应用开发的原理、实现方法以及优化技巧,通过通俗易懂的代码实例,让你快速掌握这一实用技能。一、双屏幕应用开发的原理在Windows操作系统中,多屏幕显示是通过扩展桌
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刷题笔记笔记贪心算法算法leetcode
贪心算法比较特殊,知识结构零散,而且理论考察比较少,这里只总结几个重要得部分1.贪心算法的使用条件实际做题的时候是不会给出“贪心算法”这个标签的,所以要看什么时候用,代码随想录给出的答案是没有明显特征!只能凭经验现场试2.贪心算法的解题步骤一旦看出来是可能用贪心,如何解题呢?代码随想录给的答案是:没有固定套路和代码模板,只能凭经验现想但有大致的步骤:1.找局部最优解2.模拟运行从局部最优找全局最优
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软件架构师至今仍被不少人视为软件行业的“新兴职业”,网上时不时有关于如何成为软件架构师的文章,今天我们想分享的则是一位开发者在成为架构师后学到的重要东西。TagoFabic有十多年开发经验,在2019年开始成为软件架构师,他近日写了一篇文章,总结自己在成为软件架构师后的所获所得和心路历程,以下是他的分享。在成为架构师之前,我从软件开发工程师做到了技术负责人。但就我而言,架构师这个角色并不是一个管理
- 生活服务发起“春节京味不打烊”活动,助力商家新春生意增长
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蛇年春节将至,1月14日至2月4日,抖音生活服务发起“春节京味不打烊”活动,围绕“吃京味”“逛京味”“游京味”三大主题,携手众多北京特色商家,弘扬北京传统饮食、民俗文化,为广大消费者带来丰富多彩的节日体验,助力商家在春节前后经营增长。数据显示,1月至今,北京本地生活商家抖音直播场次同比增加142%,商家抖音团购订单量同比增加130%。“吃京味”方面,北京稻香村、百年前门铜锅涮肉、羲和雅苑等商家春节
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在模型生成后,可以通过Evaluate方法进行评估//注意,这里使用txt或者tsv格式的文件stringtestCsvPath=Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory,"TrainData","test-data2.txt");stringmodelDirectory=Path.Combine(AppDomain.CurrentDom
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- 2023第十四届蓝桥杯Python大学生A组真题?(真题+附链接)
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python大学A组试题A:特殊日期本题总分:5分【问题描述】记一个日期为yy年mm月dd日,统计从2000年1月1日到2000000年1月1日,有多少个日期满足年份yy是月份mm的倍数,同时也是dd的倍数。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5
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- Meta Llama 3 使用 Hugging Face 和 PyTorch 优化 CPU 推理
lichunericli
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原文地址:meta-llama-3-optimized-cpu-inference-with-hugging-face-and-pytorch了解在CPU上部署Meta*Llama3时如何减少模型延迟2024年4月19日万众期待的Meta第三代Llama发布了,我想确保你知道如何以最佳方式部署这个最先进的(SoTA)LLM。在本文中,我们将重点讨论如何执行只权重量化(WOQ)来压缩8B参数模型并改
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aigc大模型promptprompttransformer性能优化AIGC
原文:vLLM-prefix浅析(SystemPrompt,大模型推理加速)简介本文浅析了在大模型推理加速方面一个非常优秀的项目vLLM的一个新特性Prefix。在Prompt中有相同前缀时可以提高吞吐量降低延迟,换句话说可以省去这部分相同前缀在自注意力阶段的重复计算。更新2024.1.18:Prefix已经合并到主分支上了!如果你的vLLM不能使用也许是时候升级一下体验下新功能哩!https:/
- Qwen1.5:使用VLLM加速推理模型(包含:OpenAI如何调用)
写bug如流水
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如何安装和配置VLLM库在开始使用VLLM库之前,首先需要确保安装正确的版本。以下指南将帮助你完成安装和配置。安装VLLM库根据你的需求选择合适的版本进行安装。如果你只需要基本功能,可以安装版本0.3。使用以下命令安装:pipinstallvllm==0.3如果你需要使用GPTQ-int8量化模型,那么应该安装0.4或更高版本:pipinstallvllm>=0.4启动模型服务在安装完毕后,可以通
- 架构决策利器:ADR - 轻量级架构决策记录工具 ️
柳旖岭
架构决策利器:ADR-轻量级架构决策记录工具️去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在软件开发过程中,正确的架构决策是项目成功的关键因素之一。为了确保团队的透明度和决策可追溯性,我们向您推荐一款名为ADR(ArchitectureDecisionRecords)的开源工具。这款工具能够帮助您的团队轻松地记录、管理和追踪架构决策,从而提升项目治理效率。1.项目介绍ADR是一
- 程序员低表现的七个迹象
小郎碎碎念
程序员杂谈程序员成长绩效自我提升
原文地址:https://adlerhsieh.com/p/7-signs-youre-underperformer1.遇到问题坐以待毙而不是采取行动❌遇到问题(卡点)后,连续几周都不会和上级或者其他同事提出该问题❌团队会议中揭示了本该早被发现和抛出的问题✅遇到难以解决的问题时,及时向上寻求帮助初级工程师容易发生这样的问题提早上报和讨论问题,有助于小问题演变成大问题提出解决不了的问题,并不是软弱无
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round