- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- SFT:大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景
大千AI助手
人工智能Python#OTHER语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习微调SFT
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!以下基于权威期刊、会议论文及技术报告,对监督微调(SupervisedFine-Tuning,SFT)的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理:一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型(如GPT、BERT)基础上,利用标注数据集对模型进
- 实体类序列化报错:Caused by: java.lang.NoSuchMethodException: com.xx.PoJo$Item.<init>()
DN金猿
java开发语言
原实体类代码@EqualsAndHashCode(callSuper=true)@DatapublicclassPojoextendsBaseBean{privatestaticfinallongserialVersionUID=-4291335073882689552L;@ApiModelProperty("")privateIntegerid;......privateListlist;@Al
- C语言文件操作-文件IO(系统调用)
文件IO(系统调用)文件描述符open函数read函数write函数lseek函数close函数dup函数dup2函数stat函数getpwuid函数getgrgid函数实例目录操作opendir函数readdir函数rewinddir函数closedir函数实例文件IO(系统调用)文件IO就是系统调用,用户空间进入内核空间的过程就是系统调用。系统调用没有缓冲机制,效率较低,可移植性也相对较差,实
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
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mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
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1.查看空间情况(base)zhouy24@RL-DSlab:~/zhouy24Files$df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev252G0252G0%/devtmpfs51G4.9M51G1%/run/dev/nvme0n1p31.9T1.7T42G98%/tmpfs252G800M252G1%/dev/shmtmpfs5.0M4.0K5.0M1
- 《记忆深刻的第一次》四(2)班~杨佳怡。
板小杨佳怡
我相信在每个人的记忆中都有很多的第一次。比如:第一次一个人走夜路,第一次被老师批评,第一次做家务……在我的记忆中也有很多第一次,但是让我记忆最深刻的是第一次一个人去上古筝课。在我还在上大班时,妈妈就在张掖博辉艺校给我报了古筝这么乐器,由于路程比较远,每周都是由爸爸或妈妈送我去上古筝课。就在今年的一天,由于家里比较忙,没有人送我去上古筝课,妈妈决定让我一个人去。听了这句话我觉得有点害怕,但我还是鼓足
- SDM(superviseddescentmethod)人脸特征点训练
ce0b74704937
SDM方法是13年在文章《SupervisedDescentMethodanditsApplicationstoFaceAlignment》提出的,github上一个大牛根据文章《RandomCascaded-RegressionCopseforRobustFacialLandmarkDetection》的方法利用SDM的思想实现了人脸特征点检测的任务。SDM方法有点老,但是今天啥也不想干了,又有
- 2023过年是什么时候几月几日
高省APP珊珊
过年,是指过“年节”,即现在所称的“春节”。2023年春节是癸卯年农历正月初一,也就是公历2023年1月22日,星期日。春节是即中国农历新年,俗称新春、新岁、岁旦等,口头上又称过年、过大年。春节历史悠久,由上古时代岁首祈岁祭祀演变而来。万物本乎天、人本乎祖,祈岁祭祀、敬天法祖,报本反始也。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一
- 基于架构的软件设计(Architecture-Based Software Design,ABSD)是一种以架构为核心的软件开发方法
ABSD方法与生命周期基于架构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD)是一种以架构为核心的软件开发方法,强调在开发的各个阶段都要以架构为中心,确保系统的整体结构和质量属性得到有效管理。ABSD方法是一个自顶向下、递归细化的过程,软件系统的架构通过该方法得到细化,直到能产生软件构件和类。ABSD方法的三个基础功能的分解:使用基于模块的内聚和耦合技术,将
- C++11中的std::function
文章转载自:http://www.jellythink.com/archives/771看看这段代码先来看看下面这两行代码:std::functiononKeyPressed;std::functiononKeyReleased;这两行代码是从Cocos2d-x中摘出来的,重点是这两行代码的定义啊。std::function这是什么东西?如果你对上述两行代码表示毫无压力,那就不妨再看看本文,就当温
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[Vuewarn]:onUnmountediscalledwhenthereisnoactivecomponentinstancetobeassociatedwith.LifecycleinjectionAPIscanonlybeusedduringexecutionofsetup().Ifyouareusingasyncsetup(),makesuretoregisterlifecyclehoo
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Missing Sunshine
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视图视图-是具体的业务代码在app下的views.py文件中编写代码fromdjango.httpimportHttpResponsedefindex(request):returnHttpResponse("这里是我的站点") 为了调用该视图,我们还需要编写urlconf,也就是路由配置。在polls目录中新建一个文件,名字为urls.py(不要换成别的名字),在其中输入代码如下:fromdj
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InnoDB引擎行存储结构文章目录InnoDB引擎行存储结构1.存储引擎2.InnoDB页的概念3.InnoDB行格式3.1指定行格式3.2COMPACT格式3.3REDUNDANT行格式3.4溢出列3.5DYNAMIC行格式和COMPRESSED行格式1.存储引擎[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y7BY5kOU-1643188470321)(C:\U
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李伯爵的指间沙
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对于Python的代码执行效率较低的问题,参考博客:https://developer.51cto.com/art/201809/583695.htm进行相应的测试。参考代码如下:fromnumbaimportjitimporttimedeffoo(x,y):tt=time.time()s=0foriinrange(x,y):s+=iprint('Timeused:{}sec'.format(ti
- LLM Agent在多模态任务中的推理机制详解
文章目录一、引言二、多模态LLMAgent的基本架构2.1系统组成2.2工作流程图三、多模态表示与对齐3.1跨模态嵌入空间3.2模态对齐技术四、多模态推理策略4.1基于提示的推理(Prompt-basedReasoning)4.2多模态思维链(CoT)推理4.3多模态工具使用五、实现案例:多模态问答系统5.1系统架构5.2示例应用六、高级多模态推理技术6.1多模态递归推理6.2多模态记忆与检索6.
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我正在使用reportlab从动态数据自动生成pdf报告.由于内容有时太大,无法以纵向显示,所以我正在为大量内容切换到景观.以下是我的报告生成工作原理:主功能:doc=DocTemplate(...)//DoctemplateisacustomedBaseDocTemplateclassarray=[]some_data="Hereissomedatadisplayedinportrait"arr
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我们常常在事务注解中,定义rollbackFor为事务定义异常的类型。@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicResultupdateArticle(LongarticleId,ArticleCreateRequestrequest) //TODOcode.}Spring(6.2.7)一、实现逻辑类(RuleBasedTransactio
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总有刁民想爱朕ha
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高效学习路径:1️⃣分阶段学习:入门:1-20例(基础操作)进阶:21-50例(图像处理)高级:51-100例(计算机视觉)2️⃣项目驱动学习:证件照背景替换(1-15例)停车场车位检测(30-45例)视频运动追踪(70-85例)3️⃣性能优化技巧:#使用UMat加速图像处理umat_img=cv2.UMat(img)processed=cv2.GaussianBlur(umat_img,(5,5
- [QT] QPushButton常用样式表设置
QPushButton:PushBtn->setStyleSheet(“QPushButton{border-style:none;background-color:rgb(67,138,232)}”“QPushButton:hover{background-color:red;color:white;}”“QPushButton:pressed{background-color:rgba(85,
- 使用Dockerfile构建含私有Maven仓库依赖包的Java容器
背景需要用JDBC方式访问ArgoDB星环提供了ArgoDBjar包应用将以Container的方式运行我希望打包成镜像之后,镜像启动就能测试连接是否成功连接URL串需要能够传递进去失败的方案一:本地文件导入POMpom.xml配置本地路径com.transwarpinceptor-driver8.31.2system${project.basedir}/lib/inceptor-driver-8
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样式(Style):对属性分组,否则这些属性就要单独设置。样式存在的目的是在多个元素中共享该组的值。一个Style可以通过BasedOn属性从另一个属性继承。触发器:属性触发器:当依赖属性的值发生改变时调用。数据触发器:当普通.Net属性值改变时调用。事件触发器:当路由事件被触发时调用。FrameworkElement、Style、DataTemplate、ControlTemplate都有一个T
- 【Kafka】Failed to send data to Kafka: Expiring 30 record(s) for xxx 732453 ms has passed since last
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kafkabigdatazookeeper
文章目录1.美图2.背景2.尝试方案13.尝试解决24.场景再现25.场景46.场景57.场景78.场景8M.拓展本文为博主九师兄(QQ:541711153欢迎来探讨技术)原创文章,未经允许博主不允许转载。1.美图问题与【Flink】Flink写入kafka报错FailedtosenddatatoKafka:Expiring4record(s)for20001mshaspassed重复了。2.背景
- 【Flink】flink Kafka报错 : Failed to send data to Kafka: This server is not the leader for that topic-pa
九师兄
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1.背景出现这个问题的背景请参考:【Kafka】FailedtosenddatatoKafka:Expiring30record(s)forxxx732453mshaspassedsincelast[2020-09-0513:16:09
- linux shell if字符串比较大小,linux中shell if 判断总结
玩皮的兔子
linuxshellif字符串比较大小
UNIXShell里面比较字符写法-eq等于;-ne不等于;-gt大于;-lt小于;-le小于等于;-ge大于等于;-z空串;-n非空串;=两个字符相等;!=两个字符不等无论什么编程语言都离不开条件判断。SHELL也不例外。大体的格式如下:iflistthendosomethinghereeliflistthendoanotherthinghereelsedosomethingelseherefi
- 电脑息屏工具,一键黑屏超方便
开开心心就好
电脑javascriptperlscalaerlang开发语言
软件介绍今天为大家推荐一款实用的PC端屏幕管理工具——CloseDsp。这款"息屏小能手"能一键关闭显示器,解决各种场景下的屏幕管理需求。核心功能CloseDsp最突出的特点是能瞬间关闭显示器屏幕。只需点击"关闭显示器"按钮,屏幕立即黑屏,响应速度甚至超过物理断电操作,省时又省力。便捷唤醒与Windows系统锁屏不同,该软件关闭屏幕后无需输入密码。只需移动鼠标或按任意键即可立即恢复显示,特别适合短
- HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation
网络安全小吗喽
linux服务器网络安全测试工具
VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
- 基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现
神经网络15044
算法深度学习仿真模型人工智能计算机视觉深度学习算法大数据机器学习
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(ProjectionOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法,并完整实现了文献"Super-ResolutionImageReconstructionBasedonSIFT-POCS"中提出的算法。首先介绍了超分辨率重建的基本原理和研究意义,然后深入分析了SIFT特征提取与匹配、
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l