工业信息化UWB智慧工厂定位系统源码 历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点

现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加，随着工业信息化技术的发展，大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。

高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术，通过在厂区安装定位基站，为人员或设备佩戴定位标签的形式，实现人员精准实时定位。可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等，以及实现多卡融合、视频监控联动等功能，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高工厂整体生产效率和管理水平。

技术架构：java+ spring boot+ vue+ mysql单体服务 + 硬件（UWB定位基站、卡牌）

技术原理：

定位系统（RTLS）原理

定位原理：参照GPS系统，在定位场景中部署伪卫星小基站，实现对定位目标四周的信号覆盖，从而进一步实现对人员与车辆的定位、导航。该系统一般安装于无法接收GPS信号的室内环境，能实现比GPS系统更精细的的业务功能

定位模式：依据工程数学TDOA运算方法，4台基站可以实现3D定位，3台基站可实现2D平面定位，2台基站可实现长条状1维定位，1台基站则可实现小范围存在识别；所有基站需要上网，进行数据综合分析后，按照所设定的维度，运算出定位结果。

总体平台架构：

就整个系统来说，应分为采集层、传输层、服务层、应用平台，功能如下：

采集层：又称感知层, 用于获知人员环境相关的底层信息。系统通过超宽带UWB、13.56MHz、125KHz等多种信号，实现对定位标签的定位、支付信息交换、环境信息测量。同时也可以与其它第三方设备进行联动，如摄像头、一些满足标准物联网协议的传感器。

传输层：也称主干通信网，定位基站通过以太网（有线或无线）或者高速总线，将定位数据传输到服务层。该层需要保证通讯的可靠性，工程的便捷性，某种程度上决定了定位系统的响应时间、位置滞后性等技术指标。

服务层：包括定位引擎软件、设备管理平台软件、对外数据融合模块等。定位引擎软件根据不同的定位方式，实现定位原始数据的解算，从而得到高可靠性的位置信息。设备管理软件完成底层传感设备的配置、管理以及健康状态监测。对外数据融合部分完成与第三方系统的数据交互、融合，并提供多种应用开发、配置工具。

应用平台：将一般性定位系统数据，结合场景的业务逻辑以及第三方底层传感数据，进行数据整理、挖掘、展示。向业务需求单位提供具体的软件功能，如考勤、禁区管理、视频联动、报警、电子巡检等。该平台还可根据要求，提供移动端办公功能。

工厂人员定位系统特点：

定位显示

实时显示，轨迹回放，地图编辑

行为分析

电子围栏，静止报警，超时报警，消失报警

视频

视频实时显示，联动回放，MVR

视觉

视觉定位，人脸识别，人脸检测