CAD 中Spline（样条曲线）的创建

我把自己研究的流程留下，读者需慢慢探索:

Polyline pl = new Polyline();
pl.AddVertexAt(0, new Point2d(2, 2), 0, 0, 0);
pl.AddVertexAt(1, new Point2d(5, 5), 0, 0, 0);
pl.AddVertexAt(2, new Point2d(10, 3), 0, 0, 0);
pl.AddVertexAt(3, new Point2d(15, 10), 0, 0, 0);

Spline spline2 = new Spline();
spline2.InsertFitPointAt(0, new Point3d(2, 2, 2));
spline2.InsertFitPointAt(1, new Point3d(5, 5, 2));
spline2.InsertFitPointAt(2, new Point3d(10, 3, 2));
spline2.InsertFitPointAt(3, new Point3d(15, 10, 2));

如果把上面的两个实体（pl和spline2）加入模型空间，发现和我们自己画的还是有区别，如下图：

发现差别很大，红色的样条曲线spline是我自己用cad的菜单所画；

差别1：连拟合的点的个数都不一致，上面代码明显在最后多了一个点那就线解决这个问题；

通过调试发现，Spline spline2 = new Spline()的时候就已经有两个点了，插入第一个点，还是两个点，但是插入第二个点的时候就是三个点了，看看类的API，还有一个函数SetFitPointAt，，

把上面代码改为如下：

Spline spline2 = new Spline();
spline2.SetFitPointAt(0, new Point3d(2, 2, 2));

spline2.SetFitPointAt(0, new Point3d(15, 10, 2));
spline2.InsertFitPointAt(1, new Point3d(5, 5, 2));
spline2.InsertFitPointAt(2, new Point3d(10, 3, 2));

效果如下图：

发现差别还是很大，红色的样条曲线spline是我自己用cad的菜单所画；

咋回事呢？下一步我才用了自己常用的方法，就是对比属性：

大家看到区别了吗，，起点切向... 画的一个是0，代码加上的是1，于是我手动改了一下数据，把1改为0，  在把“端点切向...”也改为0，，果然有效！！！！，，但是查看spline对象的属性里面并没有这个可以直接改。

把spline对象的API看，甚至把Curve的API都重新看了，，只有一个有点点像，

public ErrorStatus ModifyPositionAndTangent(double param, Point3d point, Vector3d deriv);

Tangent好像就是“切”的意思，所有编程特别的看外国的api，英语好还是有优势，不好也要时时积累

分析分析参数：

param  这个如果熟悉Curve或则polyline的应该知道，就是沿着起点走param那么长的位置

point 就是点位置，我们要改的肯定是起点和端点，

deriv 向量，有x，y，z组成，上面的代码默认是（1，0，0）了；

修改上面代码如下：

Spline spline2 = new Spline();
            spline2.SetFitPointAt(0, new Point3d(2, 2, 2));
            spline2.SetFitPointAt(1, new Point3d(15, 10, 2));
            double para = spline2.GetParameterAtPoint(new Point3d(15, 10, 2));
            spline2.ModifyPositionAndTangent(0, new Point3d(2, 2, 2), new Vector3d(0, 0, 0));
            spline2.ModifyPositionAndTangent(para, new Point3d(15, 10, 2), new Vector3d(0, 0, 0));
            spline2.InsertFitPointAt(1, new Point3d(5, 5, 2));
            spline2.InsertFitPointAt(2, new Point3d(10, 3, 2));

效果如下图：

终于和我想要的差不多了，，

接下来在看看构造函数之一：

public Spline(Point3dCollection fitPoints, Vector3d startTangent, Vector3d endTangent, KnotParameterizationEnum knotParam, int degree, double fitTolerance);

分析分析参数：

fitPoints 这个就是点集合，感觉把我的四个点传入就好

startTangent 开始切向量，传（0，0，0）

endTangent 结束切向量，传（0，0，0）  这连个参数感觉能实现上面改（切数据的功能）

knotParam 枚举（节点参数化），认识knot(节点)就简单了，我们传Chord

degree  阶数 就是3

fitTolerance拟合公差，数学的概率论经常出现Tolerance这个词，，传0，，

修改代码如下：

Point3dCollection point3Ds = new Point3dCollection();
            point3Ds.Add(new Point3d(2, 2, 3));
            point3Ds.Add(new Point3d(5, 5, 3));
            point3Ds.Add(new Point3d(10, 3, 3));
            point3Ds.Add(new Point3d(15, 10, 3));
            Spline spline3 = new Spline(point3Ds, new Vector3d(0, 0, 0), new Vector3d(0, 0, 0),
                KnotParameterizationEnum.Chord, 3, 0);

结果就不用说了，和上面一样！

此次个人总结和分享就到此为止了！