【车载开发系列】AutoSar软件组件接口

【车载开发系列】AutoSar软件组件接口

软件组件的端口根据输入/输出方向可分为：

一. 端口概念

Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用的端口，SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。Port是依附在SWC之上的一个概念。

二. 三种端口方向

根据端口输入输出方向而言，我们可以将端口分为需求端口，提供端口和供需端口三个部分。
1～需求端口（Require Port，RPort）
用于从其他软件组件获得所需数据或者所请求的操作。
2～提供端口（Provide Port，PPort）
用于对外提供某种数据或者某类操作。
3～供需端口（Provide and Require Port，PRPort）
兼有需型端口与供型端口的特性

三. 五种端口属性

由于端口仅仅定义了方向， 所以AUTOSAR中用端口接口（Port Interface） 来表征端口的属性

1）S/R Port

发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface， S/R） ：它主要用来定义数据的传输；它是对一个全局变量的操作。
对于引用发送者-接收者接口的一组端口而言， 需型端口为接收者（Receiver） ， 供型端口为发送者（Sender） 。

2）C/S Port

客户端-服务器接口（Client-Server Interface， C/S） 调用另一个组件当中的服务或者说是函数；特别是组件之间需要通过RTE进行调用的时候。
对于引用客户端-服务器接口的一组端口而言， 需型端口为客户端（Client） ， 供型端口为服务器（Server） 。
客户端不得连接到多台服务器，以使一个以上的服务器可以处理一个操作调用

3）Mode Switch interface

模式转换接口（Mode Switch Interface）
模式切换接口是AutoSAR中使用的一种比较特殊的接口，主要用在和模式管理密切相关的模块。
具有ModeSwitchInterfaces的端口不能跨ECU边界连接。
不允许软件组件使用ModeSwitchInterfaces键入多个PortPrototype，其中包含的ModeDeclarationGroupPrototypes引用具有相同shortNames但具有不同ModeDeclaration的ModeDeclarationGroups。
显然，上述的基本原理是避免在生成的RTE文件中发生冲突。

4）其他Port

非易失性数据接口（Non-volatile Data Interface）
参数接口（Parameter Interface）
触发接口（Trigger Interface）
TriggerInterface定义了一组在软件组件之间通信的触发器。

四. PortInterface

Interface是一个抽象的概念，是一个无法直接在代码中对应的概念。Interface在配置工具的语境下包含了输入输出Port，以及两个Port之间的连接关系的一个集合。我们一般将输入输出Port连接到Interface上。
当我们定义了Port，并使用Port将两个SWC之间连接起来之后，剩下的工作就是工具将通过RTE层内部实现两个SWC之间的连接。
这些都基于这个Interface的元名称进行扩展。正因此，才会需要在工具层面上具象化Interface，并给他一个命名。
总结起来一句话就是Port Interface是将两个Component连接起来的桥梁。

五. PortInterfaceMapping

每个PortInterfaceMapping描述了恰好两个PortInterface的PortInterface元素的映射。

六. PortPrototype

PortPrototype主要提供了作为AUTOSAR概念的连接点的功能。由PortInterface定义细节，即有关在两个PortPrototype之间实际传输哪种信息的信息。
所以PortPrototype可以理解是端口，定义两个不同Component的连接点，用于两者之间通信。PortPrototype可以是Port提供者（PPortPrototype）或Port的接收者（RPortPrototype）。

七. PortIF与PortPrototype区别

PortInterface描述了信息交换的静态结构
PortInterfaces仅限于对交换信息的静态结构的描述；与通信相关的动态属性附加到PortPrototypes。
从抽象的角度来看，PortInterface充当PortPrototype的类型。 这尤其意味着可以通过同一PortInterface键入多个PortPrototype。
当然，这方面极大地促进了软件组件之间有效连接的创建。 通过使用特定的PortInterface键入特定的PortPrototype，后者可以通过定义相互连接。

八. ModeDeclarationGroupPrototypes

ModeDeclarationGroupPrototype 指定在给定上下文中提供或需要的一组模式 (ModeDeclarationGroup)。