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mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- CODING DevOps 产品停服在即,诚邀迁移至极狐GitLab!
极狐GitLab面向全体CODING老用户发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。近日,CODING官方宣布,CODINGDevOps系列产品将于2028年9月30日正式停服,其中标准版产品也将于2025年9月1日下线,原免费版客户届时将无法继续使用相关服务。为此,极狐GitLab即日起面向全体CODING用户(含个人及企业)发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。原CODING用户迁移至极狐GitLab,可
- 构建安全隔离的数据共享通道:NFS、CSI 与动态卷调度实践
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构建安全隔离的数据共享通道:NFS、CSI与动态卷调度实践关键词:容器存储、安全隔离、NFS、CSI插件、动态卷调度、跨节点挂载、PVC策略、Kubernetes卷权限摘要:在容器化应用中,跨Pod、跨节点的数据共享是典型需求场景,NFS与CSI(ContainerStorageInterface)成为主流实现路径。但共享存储往往伴随权限泄露、数据冲突、状态污染等风险。本文从NFS与CSI的原理出
- xGen-MM (BLIP-3):一类开放式大型多模态模型
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xGen-MM(BLIP-3):AFamilyofOpenLargeMultimodalModelsGitHub-salesforce/LAVISatxgen-mm|2408.08872(arxiv.org)AbstractThisreportintroducesxGen-MM(alsoknownasBLIP-3),aframeworkfordevelopingLargeMultimodalMod
- 写测试太烦?Copilot + Jest 让你 3 分钟搞定单元测试
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- Java2025最新学习路线(从入门到精通)
亭亦青
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注:这份学习路线结合了2025年春招Java开发岗位要求和2024年Java就业市场需求,要求较高,并且省略了大多数基础部分,如果目标不是中大厂,可以适当放低学习的要求,但是请完成云原生之前的所有内容,并且经常性进行项目实践,切实提升编程能力。Java学习路线一键预览版:JavaSE-Mysql-JavaWeb(htmlcssjsjqUI组件框架-bootstrapelementUIVUE)-My
- Kubernetes:容器编排技术从入门到精通
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Kubernetes(K8s)是一个开源的容器编排系统,由CNCF维护,用于自动化容器化应用的部署、扩展和管理。本资料将深入探讨K8s的核心组件、架构以及如何优化Java应用的部署和运行。学习K8s将涵盖Master节点和Worker节点的功能、Pod管理、服务抽象、存储管理、资源组织、Java应用优化以及高级特性等内容。通过实践操作,加深对K8s的理解,提升
- Kubernetes (K8s) 详解:从入门到进阶
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Kubernetes(K8s)详解:从入门到进阶什么是Kubernetes?Kubernetes,通常简称为K8s,是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。它最初由Google开发,现在由CNCF(云原生计算基金会)维护。Kubernetes可以帮助开发人员和运维人员简化应用程序的管理,尤其是在云环境中。核心概念在深入Kubernetes的架构和使用之前,我们需要了解一些核
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ServiceMeshServiceMesh是一种用于处理服务间通信的基础设施层,它以轻量级的网络代理的形式实现,这些代理与应用程序的微服务一同部署。ServiceMesh的核心目的是将网络通信的复杂性从应用程序代码中抽象出来,从而使开发人员可以专注于业务逻辑的开发,而不是通信的细节和问题。主要特点和功能服务发现:自动管理服务间的发现,使得各服务可以相互识别并进行通信。负载均衡:智能地将请求流量分
- STM32串口通信详解
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1.引言STM32是一款广泛使用的32位微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信(UART/USART)是STM32中最常用的通信方式之一,用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。2.基本概念2.1UARTvsUSART•UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter):通用异步收发
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前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
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Node.jsREPL(Read-Eval-PrintLoop)是一个交互式环境,允许你直接输入和执行JavaScript代码,无需创建文件。它是学习Node.js、测试代码片段和调试的强大工具。启动REPL有几种方式可以启动Node.jsREPL:直接运行node命令:node在特定文件目录下启动(如果需要访问当前目录的模块):node使用环境变量(如设置特殊选项):NODE_REPL_HIST
- Oracle 12C 在线移动datafile 不需要归档模式! 只要在线就行
非归档模式也可以!!!GoalInthisrelease,adatafilecannowbemovedonlinewhileitisopenandbeingaccessed,evenfordatafilesinsystemtablespace.Beingabletomoveadatafileonlinemeansthatmanymaintenanceoperations,suchasmovingd
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作为CNCF中最成功的开源项目之一,Prometheus已经成为了云原生监控的代名词,被广泛应用在Kubernetes和OpenShift等项目中,同时有很多第三方解决方案也会集成Prometheus。随着Kubernetes在容器调度和管理上确定领头羊的地位,Prometheus也成为Kubernetes容器监控的标配。考虑到k8s系统的复杂性和上手难度较高,本文将从最简单最基础的部分开始循序渐
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react中this指向问题对于class来说,在class中定义的方法实际上绑定在类的原型中(prototype),我需要通过class的实例调用这个方法才能拿到实例的this例如下方代码classPersonextendsReact.Component{constructor(props){super(props);this.state={name:props.name}}render(){r
- React this指向问题
state//1.创建组件classWeatherextendsReact.Component{//构造器调用几次?————1次constructor(props){console.log('constructor');super(props)//初始化状态this.state={isHot:false,wind:'微风'}//解决changeWeather中this指向问题//在生成的对象上加上
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2010年第18题下列寄存器中,汇编语言程序员可见的是()A.存储器地址寄存器(MAR)\qquadB.程序计数器(PC)\qquadC.存储器数据寄存器(MDR)\qquadD.指令寄存器(IR)解析本题考查的是计算机组成原理中关于CPU寄存器的分类及其可见性,特别是汇编语言程序员的视角。存储器地址寄存器(MAR,MemoryAddressRegister):用于存储CPU即将访问的内存地址(如
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微服务架构的演进:迈向云原生ps:最近在学习的时候,发现好多技术方案最终都有云原生的影子,这里浅谈一下云原生的发展趋势随着互联网技术的发展,软件开发模式经历了从单体应用到微服务架构的重大转变。而在今天,微服务架构正朝着**云原生(CloudNative)**的方向发展。本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生,并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生?微服
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初试牛刀-使用ChaosMesh进行第一次混沌实验第一步:准备实验环境我们的“混沌实验室”需要三个核心组件:一个Kubernetes集群、ChaosMesh平台、以及一个用来做实验的应用。A.安装ChaosMesh我们将使用Helm来安装ChaosMesh,这是官方推荐的最简单的方式。添加ChaosMesh的Helm仓库:helmrepoaddchaos-meshhttps://charts.ch
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引言:云原生时代的自动化革命在DevOps实践中,GitHubActions与AWS的深度集成已成为现代应用交付的黄金标准。这种组合让开发者能够:✅实现端到端自动化:从代码提交到生产部署的全流程自动化内置企业级安全:通过OIDC消除密钥泄露风险优化资源成本:按执行分钟计费,无闲置资源浪费加速迭代速度:将部署时间从小时级缩短至分钟级本文将全面解析最佳实践、安全策略和高级技巧,助您构建工业级CI/CD
- 解锁阿里云ACK:开启Kubernetes容器化应用新时代
云资源服务商
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引言:云原生时代下的ACK在当今数字化飞速发展的时代,云原生技术正以前所未有的速度改变着软件开发和部署的格局。随着企业对应用敏捷性、弹性扩展以及成本优化的需求日益增长,云原生已成为众多企业实现数字化转型的关键路径。在云原生的技术体系中,容器编排技术无疑是核心之一,而阿里云Kubernetes版(ACK)则是这一领域的佼佼者,为企业提供了强大、高效且易于管理的容器编排解决方案。Kubernetes作
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可观测性终局:Pixie自动诊断K8s生产故障摘要针对Kubernetes生产环境“故障定位难、诊断效率低、依赖专家经验”的痛点(某电商平台因内存泄漏排查耗时4小时导致订单量下降30%),本文提出基于Pixie的无人值守诊断方案。通过eBPF技术实时追踪系统调用(如malloc()内存分配),结合BPF地图分析网络行为、LTTng捕获存储IO延迟,实现三大核心故障的自动定位:内存泄漏(定位准确率9
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出