瓦斯抽放采集仪设计过程

一、设计要求

CJZ3便携式激光瓦斯抽放综合参数测定仪：

（1）主机箱体：STM32F103RCT6 控制器控制激光甲烷（串口）、一氧化碳（ADC）、温度和气体管压（IIC）的数据采集，还有抽气泵的控制，电池电量的采集，LORA无线模块的数据传输，与手持端的通信，主板上有12V转5V转3,3V的电路，还有电池充电电路的控制，测量数据的存储。

（2）手持端：STM32F103RCT6 控制器控制12864液晶的显示菜单，9键盘的按键检测，RC523射频模块的控制，与主机箱体的通信，RTC的日期时间显示。

二、设计过程

1、通过拿到样品的拆解，缕清了产品的各个模块组成如设计要求描述，然后买了同样型号的正点原子开发板，开始移植了OLED的显示屏程序基于HAL库，在STM32cubMX下完成，董工帮忙进行了调试，最后OLED显示成功，做了初始的显示界面。

2、接着买了瓦斯传感器，是串口传输，给的有协议说明， 在董工的帮助下，搭建了串口与传感器通信的程序代码，并能读到传感器发送出来的瓦斯浓度数据，显示在了OLED屏上，一开始显示数据不对，没有进行公式转化，后来使用sprintf函数格式化采集的数据后，将转化后的浓度数据显示在了OLED屏上。

3、买来了CO传感器，进行的是ADC数据采集，查看了小蜜蜂的例程后，移植了ADC程序代码，并将数据使用sprintf函数格式化，最后显示在了OLED屏上。

4、后面调试RTC日期时钟显示，一开始，用的是正点原子的RTC例程，但是编译通过后，OLED屏上一直没有日期时间显示，后来通过百度，使用了cubmx自带的RTC设置显示日期时间，OLED显示成功，但是不支持日期和时间得修改。

5、开始做显示屏的菜单，通过查看样机的显示界面，在csdn查找类似的菜单显示例程，一开始找到一个用树结构的程序代码，移植编译通过后，下载到主板，OLED屏幕上没有任何显示。和董工沟通，董工调试后，由于指针太绕没有继续调试，换了方案，采用另一个CSDN上的索引法建立屏幕显示菜单，经过移植，一开始看不懂程序代码，第二天耐心写下来主要的数据类型定义和函数后，看懂程序代码，经过修改，最终调试成功，最后又改成了中文界面显示。

6、买来了RC523射频卡模块、LORA无线模块、气压模块和18b20，先调试RC523，使用CSDN上找到的例程，移植，编译通过后，刷IC卡没有反应。移植两三个程序也没反应，换成522模块也不行。

7、第二天RC523的调试放到一边，开始调试18b20温度采集模块，采用正点原子hal库的例程，移植过来，编译通过后，下载，OLED温度显示为err，单步调试，发现，程序一直停留在18b20的初始化函数中没有进入到温度采集环节。查看程序代码，仿真，都看不出问题，换了例程移植还是不行。检查硬件连接是没有问题的，测试18B20模块在另一个板子上，也是正常的。修改了18b20的采集管脚定义为函数形式而不是位带形式，也不行，开始看整点原子的视频，了解GPIO的结构和代码组成，没有结果。第二天让董工远程，最后他让测试测试位带端口是否正常，我控制LED灯，发现灯一直亮，不闪烁，单步调试没问题，似乎找到了问题所在，delay函数不能用。然后，思考，问QQ群，有的说重新写一个delay延时函数，有的说延时时间不对，闪烁太快了就成了一直亮，这些回答都是不对的，我用hal的delay是可以闪烁的。没有思路，去看正点原子的延时函数的讲解，看到快最后，发现了delay要有delay_init()函数，这才知道，移植的18b20程序没有在main.c中写延时函数的初始化，加上后，温度读取正常。