ETHERCAT主站转MODBUS TCP协议网关

                                                              JM-ECTM-TCP

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产品介绍

JM-ECTM-TCP 是自主研发的一款 ETHERCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用,连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。

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产品参数

技术参数

l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站,可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

l 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。

u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。

u 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。

站号: 1 2 3 4 5 6 7 8
端口: 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008

u 网关作为 MODBUS 从站,支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 从站,端口号支持 501~504。

电气参数

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级:IP20

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g

接口及指示灯说明

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3PIN 端子 L+:电源 24V 3PIN 端子 L+:电源 24V

3PIN 端子 M:电源 0V 3PIN 端子 M:电源 0V

3PIN 端子 PE:保护地 3PIN 端子 PE:保护地

网口 LAN:网关下载配置口 主站ETHERNET口:以太网配置接口

网口 P1:ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)

网口 P2:ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 输出

网口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)

标识 颜色 定义
PWR 绿色 网关内部电源正常
LAN 绿色 网关处于配置状态,可以通过 LAN 接口下载配置
OK 黄色 ETHERCAT 通讯正常
FAL 红色 ETHERCAT 通讯断线
OK 绿色 闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据
RUN 黄色 系统当前运行状态,运行时灯亮,停机时灯灭
ERR 红色 主站系统故障
BAT 红色 电池错误
BF 红色 ETHERCAT总线错误

拨码说明

标识 拨位 定义
SW1
MODBUS 功能
Bit1 MODBUS 主从设置:
ON:网关做为 MODBUS 主站(客户端)工作
OFF:网关做为 MODBUS 从站(服务器)工作
Bit2 协议设置:本产品固定拨到 ON
ON:网关按照 MODBUS 协议工作
OFF:保留
Bit3 恢复出厂设置:拨到 ON,给产品上电,维持 5~10 秒,网关完成复位操作。拨到 OFF,网关重新上电,再次正常工作。
Bit4~Bit6 预留,拨到 OFF
Bit7 数据排序模式:
ON: 数据反序模式
OFF:数据正序模式
Bit8 网关设置状态:
ON:网关处于设置状态,用户可以设置网关的配置信息
OFF:网关处于运行状态。

产品尺寸

产品外围尺寸:宽170mm*高134.5mm*厚109mm

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产品展示图

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ETHERCAT主站转MODBUS TCP协议网关_第6张图片

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