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ORB-SLAM2段核心错误解决

ORB-slam2编译成功后，运行demo时出现New map created with 891 points，然后段核心错误。

解决方法：

 1、主文件和Thirdparty/g2o文件中的CMakeList.txt，将-march=native删除。

2、如果仍未解决，在vscode 搜索-march=native，全部替换为空格，再进入build下，

        make -j 进行编译。切记不要用 build.sh

3、如果不行，考虑吧cmakelist -O3换成O2

        

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