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黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用平面算法open3dpython
测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群,从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释:normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值(以度为单位)。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
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连锁企业管理系统
连锁收银系统连锁订货系统
连锁订货系统的订单处理流程,是确保商品从供应商高效流转至各连锁门店的关键环节,涉及多个紧密相扣的步骤。以下将以核货宝连锁订货系统为例,详细解析其订单处理流程:1.订单创建:连锁门店工作人员通过核货宝系统,依据门店库存状况、销售预测以及顾客需求,挑选所需商品,录入商品数量、规格等信息,完成订单创建。比如某连锁便利店发现薯片库存不足,店员在系统中选中对应品牌、口味的薯片,输入补货数量,提交订单。2.订
- YashanDB共享集群
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...共享集群基于YashanDB内核持续演进,硬件上依赖共享存储实现shared-Disk的架构,同时引入了CohesiveMemory核心技术实现Shared-Cache能力,可在集群数据库多个实例之间协同数据页的读写访问以及各
- 数据结构:利用邻接矩阵构造图及图的输出c++
Belieber53
c++数据结构算法
输入:请输入顶点数及弧数请按照(顶点,顶点,权值)格式输入各边依附的顶点及权值输出:图的结构如下,用邻接矩阵输出#include#include#include#defineINFINITYINT_MAX//最大值#defineMAX_VERTEX_NUM20//最大顶点个数#defineFALSE0#defineTRUE1#defineOK1#defineERROR-2#defineOVERFL
- vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局,宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果(高效无 BUG 网站瀑布流效果,超详细代码注释,可根据需求快速进行改造!)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)vue3瀑布流布局详细教程vue3图片列表瀑布流组件宽高不固定的div实现瀑布vue3最好用的瀑布流组件插件vue3瀑布流布局完整示例源码
效果图在vue3.js网站项目中,实现图片、普通div容器的瀑布流效果完整示例,支持动态加载数据、自定义一行放多少个、各列之间的间距等等!你可以直接复制组件源码,按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了,比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓,最后使用的时候能正确引入就行了。创建瀑布流组件Waterfall.vue,复制代码。
- 土壤温湿度传感器
欧速农业传感器厂家
农业环境类传感器
1概述OSA-2W土壤温湿度传感器是将土壤水分和土壤温度传感器集中于一体,具有携带方便、密封、高精度等优点,是土壤墒情、土壤温度测量的理想选择。OSA-2W土壤水分部分是基于频域反射原理,利用高频电子技术制造的高精度、高灵敏度的传感器。通过测量土壤的介电常数,能直接稳定地反映各种土壤的真实水分含量(容积含水率),是目前国际上最流行的土壤水分测量方法。OSA-2W土壤温度部分是由德国Heraeus公
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力扣hot100输入输出有阻碍算法数据结构leetcodec++
题目给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。示例1:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[24,12,8,6]示例2:输入:nums=[-1,1,0,-3,3]输出:[0,0,9,
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毕设选题指导毕业设计机器学习人工智能
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目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型2.1.4滤波器模型2.2连接各模块2.3添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结果分析与讨论4.1结果分析4.2讨论5.示例
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前言京喜(原京东拼购)项目,作为京东战略级业务,拥有千万级别的流量入口。为了保障线上业务的稳定运行,每月例行开展前端容灾演习,主要包含小程序及H5版本,要求各页面各模块在异常情况下进行适当的降级处理,不能出现空窗、样式错乱、不合理的错误提示等体验问题。原来的容灾演习过程:小程序(通信方式改成Https)和H5通过Whistle对接口返回进行修改来模拟异常情况,验证各页面各模块的降级处理符合预期。容
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在数据库设计中,通常会在业务表(BusinessTable)中既使用自增ID(PrimaryKey,PK),又额外增加一个业务ID(BusinessID),这样做的目的是为了兼顾数据库性能、业务需求和数据迁移。1.自增ID和业务ID的区别类型作用特点示例自增ID(AutoIncrementID)数据库的主键(PrimaryKey,PK),保证唯一性仅在数据库层面有意义,通常是数值型(INT、BIG
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春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘
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描述“PlayerPrefs”是一个在游戏会话之间存储玩家偏好的类。它可以将字符串,浮点数和整数值存储到用户的平台注册表中。Unity会根据应用程序在哪个操作系统上运行来不同地存储“PlayerPrefs”数据。在此页面上提供的文件路径中,公司名称和产品名称是您在Unity的播放器设置中设置(PlayerSettings)的名称。各平台的存储位置在macOS上,PlayerPrefs存储在中~/L
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此配置是生产线上使用的配置,对各参数添加了中文说明这配置已经优化的不错了,如果你的mysql没有什么特殊情况的话,可以直接使用该配置参数MYSQL服务器my.ini配置文档详解,硬件:内存16G(可根据各自的服务器内存大小自行调整)max_connections=3000#MySQL允许最大的进程连接数,如果经常出现TooManyConnections的错误提示,则需要增大此值。max_conne
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1.问题描述:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-refere...文档中的数据类型如:purchaseToken、subscriptionId、subGroupGenerationId、purchaseOrderId、productId、applicationId、offerId这些键字段有长度的说明吗?解决方案:对应各字
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CPU个人PC采购思路电脑
接触电脑30多年,CPU从最初的8086/8088,到苹果II型、80286、80386、486、586、Pentium、PentiumII、SUN等等,一直至今AMD、INTEL(睿系列、XEON)百花齐放,家里电脑更新换代太快,跟不上时代节奏,基本家里的电脑应用是文档及一般程序应用为主,只要不是常打游戏,其实故障率不算太高的20年都还可以正常使用。技术是不断革新的,正考虑未来3-5年内现在家用
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自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性,能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数,以
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开源APM性能检测系统与架构(一)APM基础篇介绍APM的定义、核心思想和作用。APM,全称ApplicationPerformanceManagement,是一种应用性能监控工具。目前市面的系统基本都是参考Google的Dapper(大规模分布式系统的跟踪系统)来做的。APM通过汇聚业务系统各处理环节的实时数据,分析业务系统各事务处理的交易路径和处理时间,实现对应用的全链路性能监测。其核心思想是
- ADC 的音频实验,无线收发模块( nRF24L01)
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单片机fpga开发嵌入式硬件
nRF24L01采用QFN20封装,有20个引脚,以下是各引脚的详细介绍:1.电源引脚◦VDD:电源输入端,一般接+3V电源,为芯片提供工作电压,供电电压范围为1.9V~3.6V。◦VSS:电源地引脚,接地,为芯片提供电气参考电位。◦VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8V,给射频功率放大器提供所需的电源。◦DVDD:去耦电路电源正极端,用于连接去耦电容,为芯片内部电路提供稳定的电源。2.S
- 挖洞经验 | 构造基于时间的盲注漏洞(Time-Based SQLi)
是叶十三
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公粽号:黒掌一个专注于分享网络安全、黑客圈热点、黑客工具技术区博主!****某天,当我参与某个漏洞众测项目中,偶尔发现之前一个从未见过的子域名网站,因此我决定深入测试一下。该网站主界面是一个登录页面,开放了用户注册功能,所以我就注册了一个账户,最后试出了一个时间盲注来。在查看该网站过程中,我发现其中还有一个搜索功能,我尝试进行了XSS,但是无效。当时,我根本没想着去测试SQL注入漏洞,因为我觉得开
- 前端框架巅峰对决:React、Vue与Angular的全面解析与实战指南——谁将主宰你的2025?
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技能篇实战篇前端框架react.jsvue.jsAngular实战指南
引言:为什么开发者总在争论“三大框架”?前端框架之争从未停歇:React的灵活高效、Vue的渐进优雅、Angular的全能厚重,各拥趸针锋相对。但技术选型从无“完美解”,只有“最优解”。本文将撕开表象,直击框架设计的底层逻辑,助你找到匹配业务的“灵魂拍档”。一、设计哲学:三大框架的“灵魂画像”1.React:一切皆组件,拥抱函数式核心思想:UI=f(state),通过单向数据流与虚拟DOM实现高效
- RIME-CNN-SVM故障诊断
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构建一个高效、准确的基于卷积神经网络(CNN)的电力系统故障识别与分类仿真系统,实现对电力系统故障的精准识别与分类。在这一模型中,CNN被用来执行故障数据的特征提取与抽象化处理,随后,这些经过抽象的特征会被传递给SVM模型,由SVM进一步执行分类与回归分析的任务,从而实现对故障类型的精确判定或故障严重程度的准确评估。为了进一步提升模型的泛化能力与预测精度,引入了雾凇算法来精细调整CNN与SVM的各
- linux时间后mvt,Django MVT架构
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Web框架中的一些概念MVC大部分开发语言中都有MVC框架MVC框架的核心思想是:解耦降低各功能模块之间的耦合性,方便变更,更容易重构代码,最大程度上实现代码的重用m表示model模型,主要用于对数据库层的封装,对数据库的数据进项各种操作v表示view视图,用于对数据的展示层操作,负责模板页面的展示c表示controller控制器,用于对业务逻辑层操作,用于处理请求、获取数据、返回结果MVTDja
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雪花算法(SnowflakeAlgorithm)雪花算法(Snowflake)是Twitter在2010年開發的一種分布式唯一ID生成算法,它可以在高併發場景下快速生成全局唯一的64-bit長整型ID,且不依賴資料庫,具備有序性、低延遲、高可用性等特性。1.雪花算法ID結構雪花算法生成的ID是一個64-bit(8字節)長整型數字,其組成結構如下:0|41bit时间戳|10bit机器ID|12bit
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--创建临时表存储结果CREATETABLE#Results(DatabaseNameNVARCHAR(128),TableNameNVARCHAR(128),ColumnNameNVARCHAR(128),DataTypeNVARCHAR(128),NullOrEmptyCountINT,TotalRowsINT,PercentageDECIMAL(10,2));DECLARE@db_nameS
- 简介 AMD zen 系列 cpu zen zen+ zen2 zen3 zen4 特性
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zen系列cpu,几代之间,指令集又什么区别?AMD的Zen系列CPU在不同代之间引入了多种指令集扩展和架构改进。以下是各代之间的主要指令集和功能差异:1.Zen(第一代)指令集:支持x86-64指令集,包括SSE、SSE2、SSE3、SSE4.1、SSE4.2、AVX和AVX2。特点:引入了新的微架构设计,显著提升了多线程性能。支持SMT(SimultaneousMultithreading),
- 【鸿蒙开发实战教程】在MacOS上如何使用 Flutter 构建鸿蒙APP
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前言根据研究机构CounterpointResearch发布的最新数据,2024年第一季度,鸿蒙OS份额由去年一季度的8%上涨至17%,iOS份额则从20%下降至16%。这意味着,华为鸿蒙OS在中国市场的份额超越苹果iOS,已成中国第二大操作系统。随着鸿蒙市场份额的不断提升,相应的岗位也会迎来一个爆发式的增长。这对于想要换赛道的程序员来说是一个非常好的消息,话说大家最近有想法转型鸿蒙开发吗?目前各
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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