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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- 想转行网络安全,可以先看看过来人的建议
孤独的汤姆
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在当前就业形势下,不少朋友面临转行的困境。网络安全作为一个热门领域,自然也吸引了许多人的目光。本文将就转行网络安全这一话题,提供一些切实可行的建议。网络安全行业概况网络安全涵盖了从基础的脚本编写到高级的漏洞研究等多个层面。该领域包括但不限于:渗透测试、漏洞评估、恶意软件分析、入侵检测、信息安全管理等。这些内容的复杂性不一,从基础的安全监控到复杂的安全架构设计都涉及其中。这就意味着,尽管有些领域可能
- 【思考】对“私有化利润,公有化风险”现象的思考
海绵波波107
其他的思考学习
如果万达破产,谁的钱会受到影响?如果万达集团申请破产,不同相关方的资金和资产将受到不同程度的影响,具体取决于破产类型(清算或重组)、债务结构以及法律管辖。以下是主要受影响方及影响程度分析:1.债权人(最直接受影响)(1)优先债权人有抵押债权人(银行等金融机构)万达通过资产抵押获得的贷款(如商业地产抵押),债权人有权通过拍卖抵押物优先受偿。但若资产贬值,可能无法全额回收。例如:某银行持有万达广场的抵
- TypeScript
两年半.倸枸
前端typescriptjavascript开发语言
一、简介1、TS是什么?以JS为基础构建的语言,一个JS的超集。可以在任何支持JS的平台中执行;TS扩展了JS,并添加了类型;TS不能被JS解析器直接执行,需要将TS编译为JS;2、TS增加了什么增加了类型、支持ES新特性、添加了ES不具备的新特性、配置选项。二、环境搭建1、安装Node.js2、安装TS:npmi-gtypescript3、创建一个TS文件4、使用TSC对TS文件进行编译:tsc
- 使用 duckdb::arrow 实现表格输出的 DuckDB CLI 代码
试图让DeepSeek编写输出列名、并支持各种数据类型的代码,总是不成功,在duckdb-rs主页看到它的示例代码支持arrow表格,把此示例提交给DeepSeek,并让他删除语法高亮代码,就能正常处理各种查询了。如下所示。usestd::{error::Error,io::{self,BufRead},time::Instant,};useduckdb::{params,Connection,a
- 12行脚本实现duckdb自动完成tpch测试
l1t
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核心思想:利用duckdbtpch插件内置的tpch_queries()表函数输出查询Sql语句到qs.txt,然后读入生成的qs.txt,将结果输出到res.txt,在控制台输出计时。autotpch.txt脚本如下:LOADtpch;PRAGMAdisable_progress_bar;CALLdbgen(sf=0.3);.outputqs.txt.modelist.headeroffsele
- CMake基础:条件判断详解
目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合(与/或/非)2.7.括号分组(优先级控制)2.8.判断某个元素是否在列表中3.常见实用场景4.注意事项相关链接1.简介CMake的条件判断是通过if()/elseif()/else()/endif()结构实现流程控制的核心,常用于根据环境、配置
- 沃丰科技和印尼MAP集团战略合作,智能化服务印尼2.8亿消费者
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在东南亚零售市场风起云涌之际,印尼综合性零售巨头MAP集团与智能客户服务领域领军企业(Udesk)达成深度战略合作,共同启动一项具有里程碑意义的数字化转型工程——通过AI赋能MAP集团旗下客户忠诚度计划平台,为印尼2.8亿消费者打造全场景、个性化的智能客户服务体验。此次合作不仅标志着印尼零售业智能化升级的加速,更将重塑企业与消费者之间的情感连接。一.MAPClub:零售忠诚度战略要地MAP集团:在
- 脑电分析入门指南:信号处理、特征提取与机器学习
Ao000000
信号处理机器学习人工智能
脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五、学习感受一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)本课题旨在通过对脑电(EEG)的采集与分析,提取有用的神经信息,实现对某类脑状或行为的识别/预测/评估。例如:情绪识别、疾病诊
- Unity Netcode自定义数据传输——结构体及其序列化
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在UnityNetcode中,要实现自定义数据的网络传输,确实需要两个关键部分:✅两个必需组件:数据结构定义publicstructPlayerState:INetworkSerializable{publicintid;//字段1:玩家IDpublicboolisReady;//字段2:准备状态//...其他字段}作用:定义要传输的数据内容本质:声明"要传输什么"序列化方法实现publicvoi
- java组件化设计_构建之路—谈谈组件化后端构建和实现
前言这一篇文章,准备了很久,构思了很久,草稿了很久。从个人编程至今,历经了C,C++,Java,到现如今的NodeJS。也后端到前端,再回到后端。更从学校里的学生信息管理系统到大型商业系统构建,是的,我曾一直以为编程也就是如此了,由瀑布模型,敏捷开发,设计模式等等组成的软件工程大致就是如此了。相信可能很多人也会有和我类似的想法,是否也都曾迷茫过?幸运的是,伴随着对前端的接触和深入,云雾散开。前端组
- 【机器学习-08】参数调优宝典:网格搜索与贝叶斯搜索等攻略
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博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
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常见的网络攻击方式及防御措施:全面解析网络安全威胁前言肝文不易,点个免费的赞和关注,有错误的地方请指出,看个人主页有惊喜。作者:神的孩子都在歌唱在信息化高速发展的今天,网络安全威胁无处不在,不论是个人用户、企业组织,甚至是政府部门,都面临着各种形式的网络攻击。今天,神唱就来带大家一起深入了解常见的网络攻击方式以及如何有效防御这些攻击。一.网络攻击的基本概念1.1什么是网络攻击?网络攻击是指攻击者通
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
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- Django model字段类型清单
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django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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返回消耗CPU数目最多的10条语句
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- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
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eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
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解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
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