门开了她来了
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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(24)-2-影子模式功能触发规范

 书接上回

3.3.算法功能模块

    算法功能模块包含八种触发事件：主动接管事件、提醒接管事件、拥堵上匝道事件、拥堵下匝道事件、汇入口避让事件、拥堵变道事件、决策冲突事件以及预测冲突事件，对这八种事件进行触发测试。 对于算法功能模块，其所需要接收的信号如下表所示：

信号名

描述

HmiDataFromADPreDecPIn.ADFuncState

NOA状态

VehSpdIndcdBus. VehSpdIndcdVal

自车速度数据

BrkPedIPsdRec.BrkPedlPsd

驾驶员是否踩刹车

AccPedlPsd0.AccPedlPsd

驾驶员是否踩油门

SteerWhlTq.SteerWhlTq

方向盘扭矩

DispOfODD

地图数据

TrajectoryPrediction

预测轨迹

ObjectData

目标信息

LaneMkr

车道线信息

EgoDynamicData

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