modbusrtu master_博途Modbus RTU指令介绍

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 两个版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。

新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2.所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块 新版本Modbus RTU指令的使用

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。

其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信结构图本项目中使用到的硬件和软件如下:

硬件：

① CPU1217C (订货号： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3

② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1

③ 24V 电源PS307(订货号：6ES7307-1KA02-0AA0)

④ ET200 SP IM155-6PN HF(订货号：6ES7155-6AU00-0CN0)

⑤ CM PTP模块(订货号：6ES7137-6AA00-0BA0)

软件：

① TIA V13 SP1 UP 9

1.设备组态

a.组态CM1241 RS422/485模块

打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4.所示：

图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块

注意：

固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。

接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，

本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM 1241 端口组态设置如下图5.所示：

图5. CM1241 RS422/485 模块端口组态

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