libmodbus学习（一）之Modbus RTU-master

一、Modbus 协议

Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP
工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下：

三者模型区别如下：

如上图所示，串行传输的物理层是RS-485或RS-232，数据链路层是Modbus的串行传输协议；Modbus TCP传输的1、2、3、4层实现和日常所见的以太网、因特网一样，Modbus默认采用的TCP端口号是502。

三者报文格式的区别如下：

RTU相比较ASCII具备更紧凑的报文流，传输效率更高，目前MODBUS-ASCII已经应用较少。

Modbus的操作对象有4种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

常用功能码如下：

二、安装移植libmodbus

libmodbus安装编译见：
https://www.cnblogs.com/bliss-/p/12376424.html
##三、libmodbus API
#####1 .初始化

/* 
  以TCP的方式创建libmobus实例
  char *ip：连接的IP地址
  int port: 连接的IP端口
*/
modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);

/* 
  以串口的方式创建libmobu