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Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 设计模式--类图、实例代码
HarryTusta
java设计模式
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- 25/2/16 <算法笔记> DirectPose
青椒大仙KI11
视觉计算机视觉
DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面旋转。它在目标检测、机器人视觉、增强现实(AR)和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法,DirectPose试图简化复杂的处理流程,采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么?DirectPose是一种端到端的神经网络方法,旨
- 网络运维学习笔记 009网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议
技术小齐
网络运维学习
文章目录STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)思科:华为:实验思科华为VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol,虚拟路由冗余协议)思科华为STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)提高可靠性(使用冗余链路)的同时避免环路产生的问题(广播风暴,MAC地址表震荡)。STP模式有三种:MSTP(默认,而且常用)、RSTP、STP
- 数据结构学习笔记(3):栈
别等天上俯瞰
数据结构
前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
- 25/2/18 <算法笔记> ByteTrack
青椒大仙KI11
笔记
ByteTrack(发表在2021年)是一种高效且精确的**多目标跟踪(Multi-ObjectTracking,MOT)**算法。它属于目标跟踪领域中基于检测的类别(trackingbydetection),核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果,通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。多目标跟踪(MOT)的主要目的是对视频或帧序列中的多个对象进行检测和跟踪。在MOT方法中通
- 信管通低代码快速开发平台简介(五)
码农君莫笑
软件开发c#visualstudio数据结构数据库数据库开发
七、信管通低代码开发工具研发思路信管通低代码开发工具开始的设计思想是为了满足大多数的企业和事业单位具体业务信息管理系统开发而研发,企业和事业单位使用的这些系统虽然功能各异,但是从整个界面的结构都是差不多的。下图是院校科研后勤财务报销信息管理系统的一个界面,它可以代表绝大部分这类信息管理系统的模样,从这个图片我们可以看出整个的系统界面是分为三部分的,一部分是菜单,一部分是功能框架,还有一部分是状态栏
- 容器方式安装 nexus3 并作为yum私服
chenxizhan1995
总结记录linuxcontainers
nexus3笔记new,2022-10-19,chenxizhan1995@163.com目标虚拟机上docker形式搭建nexus服务,用作yum私服和containerimage私服,为k8s集群提供基础了解nexus数据存储目录,把数据存储到单独的磁盘上,可以迁移资料阅读NexusRepositoryManagerNexusRepositoryOSSvs.ProFeaturesReposit
- 【STM32进阶笔记】FATFS文件系统(上)
二土电子
STM32进阶笔记stm32笔记嵌入式硬件FAT文件系统
本专栏争取每周三更新直到更新完成,期待大家的订阅关注,欢迎互相学习交流。 本文需要一些SD卡的前置知识,后续文章会介绍,这里先介绍一下FATFS文件系统。关于FATFS的文章分为上下两篇,上篇主要介绍什么是FAT文件系统以及FATFS的移植,下篇主要介绍FATFS的一些API函数。目录一、FATFS文件系统简介1.1FATFS引入1.2FATFS特点二、FATFS文件系统移植2.1FATFS
- 基于Rust开发git-cryptx与Obsidian实现加密多机同步的写作方案
「知识管理的尽头,是安全与效率的平衡」——你的每一份笔记都值得被加密保护痛点直击:为什么需要加密同步?Obsidian的好用程度不必多说(个人心目中最佳),然而官方同步服务年费高达48~96美元,且对隐私敏感用户而言,将笔记明文存储在第三方平台存在风险。使用ObsidianGit插件同步方案虽然免费,但安全性存在两大硬伤:隐私泄露:配置文件、日记、账号密码等敏感内容以明文形式存储Github、Gi
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p41-p49
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《OperatingSystemConcepts》学习第8天,p41-p49总结,总计9页。一、技术总结1.peer-to-peer(P2P)(1)定义P2PisAmodeofdistributedcomputinginwhichallnodesactasbothclientsofothernodesandserverstoothernodes.(2)示例Napster、Gnutella、Skyp
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p34-p40
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《OperatingSystemConcepts》学习第7天,p34-p40总结,总计7页。一、技术总结1.virtualization(虚拟化)(1)定义Atechnologyforabstractingthehardwareofasinglecomputerintoseveraldifferentexecutionenvironments,therebycreatingtheillusiont
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p26-p33
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《OperatingSystemConcepts》学习第6天,p26-p33总结,总计8页。一、技术总结timer(1)为什么设置timerWemustensurethattheoperatingsystemmaintainscontrolovertheCPU.Wecannotallowauserprogramtogetstuckinaninfinitelooportofailtocallsyst
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p50-p61
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《OperatingSystemConcepts》学习第9天,p50-p61总结,总计12页。一、技术总结1.systemcall(1)定义Theprimaryinterfacebetweenprocessesandtheoperatingsystem,providingameanstoinvokeservicesmadeavailablebytheoperatingsystem.二、英语总结(生
- 《Cell》期刊作者提交指南
TigerZ 生信宝库
科研技能程序人生
❝写在前面在投稿论文前,阅读目标期刊的政策要求是非常必要的。本文为《Cell》期刊提供给作者的提交指南,包含了提交论文的相关信息和政策要求。本着自己学习、分享他人的态度,分享学习笔记,希望能对大家有所帮助。目录1期刊介绍(Aboutthejournal)2编辑评估时间表(Editorialevaluationtimeline)3CellPress期刊之间的关系(Relationshipbetwee
- ChatGPT和DeepSeek打造科研与办公的高效引擎
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编程算法统计语言农林生态遥感chatgpt
一、2024大语言模型最新进展与ChatGPT各模型讲解1、2024AIGC技术最新进展介绍(生成式人工智能的基本概念与原理、最新前沿技术和发展趋势简介)2、国内外大语言模型(ChatGPT4O、Gemini、Claude、Llama3、PerplexityAI、文心一言、星火、通义千问、Kimi、智谱清言、秘塔AI等)对比分析3、OpenAI12天12场直播新功能解读与演示(ChatGPTO1模
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p1-p8
编程
《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天,p1-p8总结,总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器),1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
- C语言结构体学习笔记
BUG 劝退师
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C语言结构体学习笔记目录结构体基本概念结构体变量定义结构体初始化结构体数组结构体指针共用体枚举类型typedef自定义类型总结结构体基本概念1.什么是结构体?结构体:一种用户自定义的数据类型,用于将多个不同类型的变量组合成一个整体。用途:表示复杂数据(如学生信息:学号、姓名、成绩等)。2.结构体定义struct结构体名{数据类型成员1;数据类型成员2;//可以嵌套结构体struct子结构体名子成员
- 教你本地复现Deep Research:DeepSeek R1+ LangChain+Milvus
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金融机构、律所、科研党的福音来了!不久前,OpenAI新推出了一项名叫DeepResearch(深度研究)的功能,迅速风靡全球。我们可以将其理解为大模型+超级搜索+研究助理的三合一。在这项功能里,用户输入查询问题后,只需要选择DeepResearch选项,OpenAIo3就能自动查找分析数百优质在线资源,并对其进行综合整理并加工,为用户生成一份具备专业分析师水准的综合报告。不仅内容生成更加详实,而
- TT无人机零散笔记
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TT无人机无人机笔记
TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
- 《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理
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《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理大家好!我是小哆啦,欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营!在这章中,我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些,就会感到一阵头晕目眩,恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险!但今天,小哆啦会带你们轻松过关,深入了解这些概念,并且保持足够的幽默感,让你既能笑着学
- python 自动化数据提取之正则表达式_python 正则提取(2)
m0_60607245
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一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、Python必备开发工具工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!三、最新Python学习笔记当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
- Mysql学习笔记-Mysql基础进阶
少年无为
MysqlMysql数据库多表查询数据库备份Mysql查询
#知识点1.DQL:查询语句1.排序查询2.聚合函数3.分组查询4.分页查询2.约束3.多表之间的关系4.范式5.数据库的备份和还原#DQL:查询语句1.排序查询*语法:orderby子句*orderby排序字段1排序方式1,排序字段2排序方式2...*排序方式:*ASC:升序,默认的。*DESC:降序。*注意:*如果有多个排序条件,则当前边的条件值一样时,才会判断第二条件。2.聚合函数:将一列数
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嵌入式入门学习笔记,遇到的问题以及心得体会!DAY28概述:一、线程二、同步和互斥问题三、如何实现同步四、如何实现互斥笔记:一、线程1、什么是线程:(1)线程是轻量级的进程(2)线程存在于进程内,不能独立存在(3)线程参与CPU调度,进程是系统资源分配最小单位,线程是系统调度的最小单位(4)在单核CPU中,多线程并发属于伪并发,但是不牵扯虚拟地址空间的切换,所以开销比进程间切换要小很多(5)在多核
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当下科研领域,传统模式急需改变,清华大学第四版《DeepSeek+DeepResearch:让科研像聊天一样简单》全文一共86页,以下是文档的关键内容总结:一、智能组合优势DeepSeek与DeepResearch构建先进技术体系,有强大模型运算、智能数据处理和友好交互界面。模型在数据处理速度、精准度和泛化能力上远超传统模型。数据采集渠道广、处理快,能读取多种格式文件。数据分析深入,可视化直观,还
- Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务
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JupyterNotebook(此前被称为IPythonnotebook)是一个交互式笔记本,支持运行40多种编程语言。JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和markdown。用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流,请勿用于商业用途一
- Java 运行时常量池笔记(详细版
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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Java运行时常量池笔记(详细版)Java的运行时常量池(RuntimeConstantPool)是JVM方法区的一部分,用于存储编译期生成的字面量和符号引用。它是Java类文件常量池的运行时表示,具有动态性和共享性。运行时常量池的核心概念1.什么是运行时常量池?运行时常量池是JVM方法区的一部分,存储类文件中常量池的内容。它包含:字面量:如字符串、整数、浮点数等。符号引用:如类名、方法名、字段名
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 面向对象开发的艺术
孤寂大仙v
c++c++学习笔记
在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性![侯捷老师的课程详
- 使用 Docker 基本命令创建并发布带有新功能的镜像到阿里云
2021级计算机网络技术2班梁嘉敏
docker阿里云容器
1.关于Docker镜像1.基础假定您在开发一个网上商城,您使用的是一台笔记本电脑而且您的开发环境具有特定的配置。其他开发人员身处的环境配置也各有不同。您正在开发的应用依赖于您当前的配置且还要依赖于某些配置文件。此外,您的企业还拥有标准化的测试和生产环境,且具有自身的配置和一系列支持文件。您希望尽可能多在本地模拟这些环境而不产生重新创建服务器环境的开销。请问?您要如何确保应用能够在这些环境中运行和
- 【学习笔记】Elasticsearch之环境搭建
聪明马的博客
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Elasticsearch官网本文是自己在学习Elasticsearch的过程中,记下的觉得非常有用的笔记,希望对大家认识Elasticsearch有一点点帮助。1.什么是Elasticsearch官网上是这么介绍的:Elasticsearchisadistributeddocumentstore.Insteadofstoringinformationasrowsofcolumnardata,El
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持