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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 设计模式--类图、实例代码
HarryTusta
java设计模式
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- 25/2/16 <算法笔记> DirectPose
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视觉计算机视觉
DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面旋转。它在目标检测、机器人视觉、增强现实(AR)和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法,DirectPose试图简化复杂的处理流程,采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么?DirectPose是一种端到端的神经网络方法,旨
- 网络运维学习笔记 009网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议
技术小齐
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别等天上俯瞰
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前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
- 25/2/18 <算法笔记> ByteTrack
青椒大仙KI11
笔记
ByteTrack(发表在2021年)是一种高效且精确的**多目标跟踪(Multi-ObjectTracking,MOT)**算法。它属于目标跟踪领域中基于检测的类别(trackingbydetection),核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果,通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。多目标跟踪(MOT)的主要目的是对视频或帧序列中的多个对象进行检测和跟踪。在MOT方法中通
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nexus3笔记new,2022-10-19,chenxizhan1995@163.com目标虚拟机上docker形式搭建nexus服务,用作yum私服和containerimage私服,为k8s集群提供基础了解nexus数据存储目录,把数据存储到单独的磁盘上,可以迁移资料阅读NexusRepositoryManagerNexusRepositoryOSSvs.ProFeaturesReposit
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STM32进阶笔记stm32笔记嵌入式硬件FAT文件系统
本专栏争取每周三更新直到更新完成,期待大家的订阅关注,欢迎互相学习交流。 本文需要一些SD卡的前置知识,后续文章会介绍,这里先介绍一下FATFS文件系统。关于FATFS的文章分为上下两篇,上篇主要介绍什么是FAT文件系统以及FATFS的移植,下篇主要介绍FATFS的一些API函数。目录一、FATFS文件系统简介1.1FATFS引入1.2FATFS特点二、FATFS文件系统移植2.1FATFS
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❝写在前面在投稿论文前,阅读目标期刊的政策要求是非常必要的。本文为《Cell》期刊提供给作者的提交指南,包含了提交论文的相关信息和政策要求。本着自己学习、分享他人的态度,分享学习笔记,希望能对大家有所帮助。目录1期刊介绍(Aboutthejournal)2编辑评估时间表(Editorialevaluationtimeline)3CellPress期刊之间的关系(Relationshipbetwee
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天,p1-p8总结,总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器),1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写,是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
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C语言结构体学习笔记目录结构体基本概念结构体变量定义结构体初始化结构体数组结构体指针共用体枚举类型typedef自定义类型总结结构体基本概念1.什么是结构体?结构体:一种用户自定义的数据类型,用于将多个不同类型的变量组合成一个整体。用途:表示复杂数据(如学生信息:学号、姓名、成绩等)。2.结构体定义struct结构体名{数据类型成员1;数据类型成员2;//可以嵌套结构体struct子结构体名子成员
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TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
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《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理大家好!我是小哆啦,欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营!在这章中,我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些,就会感到一阵头晕目眩,恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险!但今天,小哆啦会带你们轻松过关,深入了解这些概念,并且保持足够的幽默感,让你既能笑着学
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一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、Python必备开发工具工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!三、最新Python学习笔记当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
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#知识点1.DQL:查询语句1.排序查询2.聚合函数3.分组查询4.分页查询2.约束3.多表之间的关系4.范式5.数据库的备份和还原#DQL:查询语句1.排序查询*语法:orderby子句*orderby排序字段1排序方式1,排序字段2排序方式2...*排序方式:*ASC:升序,默认的。*DESC:降序。*注意:*如果有多个排序条件,则当前边的条件值一样时,才会判断第二条件。2.聚合函数:将一列数
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嵌入式入门学习笔记,遇到的问题以及心得体会!DAY28概述:一、线程二、同步和互斥问题三、如何实现同步四、如何实现互斥笔记:一、线程1、什么是线程:(1)线程是轻量级的进程(2)线程存在于进程内,不能独立存在(3)线程参与CPU调度,进程是系统资源分配最小单位,线程是系统调度的最小单位(4)在单核CPU中,多线程并发属于伪并发,但是不牵扯虚拟地址空间的切换,所以开销比进程间切换要小很多(5)在多核
- Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务
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JupyterNotebook(此前被称为IPythonnotebook)是一个交互式笔记本,支持运行40多种编程语言。JupyterNotebook的本质是一个Web应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和markdown。用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流,请勿用于商业用途一
- Java 运行时常量池笔记(详细版
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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Java运行时常量池笔记(详细版)Java的运行时常量池(RuntimeConstantPool)是JVM方法区的一部分,用于存储编译期生成的字面量和符号引用。它是Java类文件常量池的运行时表示,具有动态性和共享性。运行时常量池的核心概念1.什么是运行时常量池?运行时常量池是JVM方法区的一部分,存储类文件中常量池的内容。它包含:字面量:如字符串、整数、浮点数等。符号引用:如类名、方法名、字段名
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 面向对象开发的艺术
孤寂大仙v
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在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性,通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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