- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- C语言--CH06--操作符(下)
XXXGOASTDIE
c语言开发语言
C语言–CH06–操作符(下)四、赋值操作符1、赋值和初始化的区别赋值和初始化有显著的区别inta=10;//这是初始化a=20;//这是赋值2、连续赋值赋值是一种从左往右的运算,并且可以连续赋值:inta=0;intb=10;intc=20;a=b=c+1;printf("%d\n",a);猜一猜a此时的输出为几呢?推演:因为赋值运算符是从左往右计算的,所以,首先计算c+1,并把c+1的值赋给b
- 拼多多纸巾返佣平台内部揭秘:免费纸巾获取渠道与注意事项
氧惠爱高省
在微信群怎么获得最便宣的纸巾批发纸巾群里发的链接怎么搞到的呢在我们的日常生活中,纸巾是必不可少的用品。而通过微信群批发纸巾,不仅可以节省金钱,还能享受到方便快捷的购物体验。那么,如何在微信群中获得最优惠的纸巾批发呢?本文将为你揭秘这一省钱秘籍。首先,我们需要找到合适的微信纸巾群。可以通过搜索关键词“纸巾群”或者“拼多多纸巾”来找到相关的微信群。在选择加入微信群的时候,需要注意观察群内成员的活跃度以
- jenkins任务中无法执行sudo,管理员操作
北陌宝宝
疑难问题点jenkins运维
搬运一下老博客写的内容过来jenkins默认使用jenkins普通用户权限去操作服务器命令,涉及管理员的命令时就无法操作,需要把jenkins用户添加到sudo组,这个输入sudo时不用输入密码vim/etc/sudoers#添加jenkinsALL=(ALL)NOPASSWD:ALL当jenkins时间和服务器时间不一致时,在系统管理-脚本运行命令中执行System.setProperty('o
- Python简单的学生管理系统(字典实现)
Lill_bin
Python字典学生管理数据操作用户交互
代码:dict1={'小黑':'2020212978','小白':'2020212977','小绿':'2020212966'}print("请输入想要进行的操作:1.插入学生2.查询学生3.删除学生4.查询所有信息5.退出")definsertstudent():#插入学生信息name=input("请输入想要插入的学生姓名")if(nameindict1):print("该学生信息已存在")e
- 阿里云服务器购买图文教程(流程及注意事项)
阿里云最新优惠和活动汇总
现在不论是个人还是企业,只要在网上开展业务都需要有自己的网站或者APP客户端。而现在随着虚拟主机被淘汰,独立服务器成本高企,选择云服务器部署自己的网站已经成为大家的共识。而在所有云服务器商家中,阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的,在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择,下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。一、选择云服务器需要考虑网站
- 全职宝妈在家做什么可以挣钱呢(宝妈在家可以赚钱的5个副业)
氧惠佣金真的高
在我们的身边有很大一群这样的人,不是说她们不愿意去工作,而是必须要有人在家带好孩子才行。但当孩子可以上幼儿园以后,也就是平时接送一下,白天的时候,还是有很多空闲的时间,像这种人,其实只要自己想做,也还是能够找到可以去操作的项目啊。大家好,我是氧惠APP联合创始人蓓蓓导师,氧惠APP是2022年推出的电商导购平台,0投资,0风险、氧惠APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【氧惠】是一个可省钱佣金
- 《Python数据分析实战》
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环境搭建定义变量名时要遵循的规则:变量名必须以字母或下画线开始,名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字(关键字)区分大小写不能对元组中的元素做修改,只能做切片查询。如果元组中只有1个元素,则需要在这个元素的后面加上逗号。数字100正确的表示方法为(100,)列表:a=[1,2,3],常用列表函数函数用途append()向列表末尾添
- 【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用(代码+测试部署)
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OpenCV:像素巡访(at、ptr)介绍与应用介绍在图像处理过程中,直接操作图像的每个像素值是一个非常常见的需求。OpenCV提供了多种方法来访问和修改图像像素,其中at和ptr是两种高效的方法。at方法:适用于小规模的像素访问操作,提供了方便的接口。ptr方法:更适合大规模的像素处理,有更高的访问效率。应用使用场景图像过滤:例如均值滤波、中值滤波等需要遍历每个像素进行计算。图像增强:如对比度调
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各种各样的系统优缺点-CSDN博客目录1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原2生态千帆起助鸿蒙独立3六大体验优势巩固鸿蒙行业领先地位1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原凭借中国的需求和不断增长的海外销量,华为与三星和苹果一起成为全球三大智能手机制造商。当今是得操作系统者得天下,华为意识到一直守着基于安卓的EMUI不是办法,会受制于人。但华为更知道,打造一款国产操作系统,挑战i
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快PO模式是一种在自动化测试中常用的设计模式,将页面的每个元素封装成一个对象,通过操作对象来进行页面的交互。概括来说就是,每个页面都有对应的PO类,PO类中包含了页面的元素定位和操作方法。测试脚本只需要调用PO类中的方法,而不需要关心具体的页面结构和元素定位细节。这样能减少测试脚本的冗余代码,提高测试脚本的可读性和可维护性。一、优点可读性将
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记下近期两个事情。事件一:有次参加考试,由于最近处于新冠疫情的时期,所以每次考试都得签承诺书,留下地址、电话这种操作流程。在考试后,考试期间手机是静音状态,忘记调回来了,到家后才发现有两个未接来电。在日常生活中,骚扰电话会比较多,所以并未回复电话。次日,这个陌生号码居然又打来电话。接通后,发现居然是以前初中的语文老师。掐指一算,离开初中校园已近十多年了时光了,从来没想过,会以这样的方式,联系上老师
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心理学家们总是喜欢语出惊人。斯科特也是,而且从小就这样。他在本书开头就一本正经地告诉人们:你所生存的这个世界一点也不美好,而是到处充满了苦难;你要度过的人生也不会舒适和顺利,会有数不清的难题纠缠困扰,逃无可逃,避无可避!你唯一能做的,就是按照他给出的方法,一步步实践,一点点修炼。方法并不复杂,而且相当简单,即使10岁的小孩也可以熟练掌握。但你要用长长的一生去实践,始终不能忽略漠视它们。否则,你就将
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Clickhouse数据的备份与恢复要备份ClickHouse数据库中的数据表,你可以使用ClickHouse提供的BACKUP和RESTORE功能,或者通过手动备份文件系统中的数据目录来实现。以下是两种常用的方法:方法一:使用BACKUP和RESTORE功能从ClickHouse21.8版本开始,支持BACKUP和RESTORE命令。以下是备份和恢复的步骤:1.备份数据库备份整个数据库BACKU
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- 题目:《拆书稿如何扩充相关知识点》
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写拆书稿,如何扩充相关的知识点呢?一、结合相关的事例来扩充知识点。这种方法比较常用在对干货类书籍的解读,为知识点填充相关事例。比如《驱动力》这本书,讲了常见的三种驱动力,分别是人类的生存本能、胡萝卜加大棒政策和人的内在动力。如果只是三言两句的将书籍内容一一罗列摆在拆书稿里,再阐述作者认为的观点,很多自己可以理解的东西,并不代表自己的读者也能够理解。我们可以结合生活中的场景、其他书籍里的经典人物,作
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一、在线教育平台项目日志记录:在学生登录、选课、提交作业等操作时,使用AOP记录详细的日志信息。例如,当学生登录时,记录学生的用户名、登录时间、登录IP地址等信息。这样可以方便后期进行用户行为分析和安全审计。对于教师的操作,如发布课程、批改作业等,也进行类似的日志记录。通过定义切入点为学生服务类和教师服务类的相关方法,在方法执行前后使用@Before和@AfterReturning注解记录日志。记
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FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略,如Cloudflare、hCaptcha等,并提供了简单易用的API接口。具体来说,FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务,它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为,并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互,最终获取网
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通过Python脚本批量生成插入数据的SQL语句原始SQL语句:INSERTINTOsystem_user(id,login_name,name,password,salt,code,createtime,email,main_org,positions,status,used,url,invalid,millis,id_card,phone_no,past,end_date,start_date
- 什么是hql以及hql和sql的区别
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一、hql的定义Hibernate查询语言(HQL)是一种面向对象的查询语言,类似于SQL,但不是去对表和列进行操作,而是面向对象和它们的属性。二、HQL1.HQL里面的类名和属性名区分大小写,但关键字不区分大小写2.?从下标0开始计算位置3.HQL支持:命名参数4.HQL是面向对象的查询语言三、SQL1.SQL里面的表名和列名不区分大小写2.?从顺序1开始计算位置3.SQL不支持:命名参数4.S
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。