- 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
weixin_30777913
无人机算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
weixin_30777913
机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 我喜欢和不喜欢的C++特点
liulun
c++开发语言
我喜欢C++把我当成年人对待:在C++设计中有一条原则,那就是:无论做什么事情,都要相信程序员。与可能出现什么样的错误相比,能做出什么好产品更重要。C++程序员总是被看作成年人,只需要最少的看护。C++之父的《C++语言的设计与演化》我不太喜欢别人管着我,因为事情做的好不好是我自己的事,如果我的工具担心我做不好事,就给我灌输一大堆原则、理念,骑在我脖子上,这也不让我做,那也不让我做,必须如何如何做
- C++ 继承和多态
Tiantangbujimo7
基础c++开发语言
定义:继承是一种面向对象编程的重要特性,它允许你创建一个新的类,从一个或多个现有的类中继承属性的行为。这个新的类被称为派生类(DerivedClass),而被继承的类称之为基类(BaseClass)。继承所研究的是类与类之间的依赖关系,是多个类直接的共性与个性直接的代码表达。让代码结构更加合理,灵活,易于维护。继承单继承classBaseClass{};classDerive:publicBase
- 编译器概述
Tiantangbujimo7
编译原理学习编程语言
什么是编译器:编译器是一个程序,核心功能是把源代码翻译成目标代码。源代码:c/c++,Java,c#,html,sql,…目标代码:x86,IA64,ARM,MIPS,…编译器的核心功能:源代码经过编译器的翻译,生成了目标代码,这里的静态计算意思是编译器在对目标程序进行编译的过程中并不去执行这个代码,而是尝试以静态的方式对目标程序进行理解,理解的原因是编译器所生成的目标程序和源程序必须语义相同。生
- 【学习笔记】昇思25天学习打卡(D14)CV05-SSD目标检测.ipynb
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昇思学习笔记目标检测
SSD目标检测模型简介SSD,全称SingleShotMultiBoxDetector,是WeiLiu在ECCV2016上提出的一种目标检测算法。使用NvidiaTitanX在VOC2007测试集上,SSD对于输入尺寸300x300的网络,达到74.3%mAP(meanAveragePrecision)以及59FPS;对于512x512的网络,达到了76.9%mAP,超越当时最强的FasterRC
- 每日一题洛谷P1420 最长连号c++
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洛谷c++算法数据结构
#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;ints[1000]={0};for(inti=0;i>s[i];}intmax=1;intt=1;for(inti=0;imax){max=t;}}else{t=1;}}cout<<max<<endl;return0;}
- C++ (10) 软件工程实践:塑造魔法世界的工匠
舔狼
C++从0开始学习1024程序员节c++开发语言
软件工程实践:塑造魔法世界的工匠随着你的魔法城堡逐渐成形,是时候将目光投向更广阔的软件工程实践了。这些实践就像是塑造魔法世界的工匠技艺,帮助你打造更加健壮、优雅且易于维护的软件。让我们一起探索这些工匠的秘诀,让你的代码城堡更加坚不可摧。9.软件工程实践:锻造坚不可摧的代码城堡9.1代码审查:寻找代码中的魔法瑕疵代码审查是确保代码质量的重要步骤。通过审查,你可以发现并修复潜在的错误、改进代码结构,并
- 华为OD机试E卷 --响应报文时间 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc++c语言python
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- 基于STM32的智能饮水机控制系统设计
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- 题解 CodeForces 131D Subway BFS C++
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- 题解 洛谷 Luogu P4715 【深基16.例1】淘汰赛 C++
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题目传送门P4715【深基16.例1】淘汰赛-洛谷|计算机科学教育新生态https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715https://www.luogu.com.cn/problem/P4715思路2^7也就128个数
- Objective-C实现avl 树算法(附完整源码)
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Objective-C实现avl树算法以下是一个Objective-C程序,用于实现AVL树(平衡二叉树)的算法。AVL树是一种自平衡二叉搜索树,保持左右子树的高度差不超过1,以确保树的高度始终保持在对数级别。#import@interfaceAVLNode:NSObject@propertyintdata;@propertyAVLNode*left;
- 算法学习019 BFS实现迷踪步 c++算法学习 中小学算法思维学习 比赛算法题解 信奥算法解析
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信奥算法详解算法宽度优先BFSC++BFS广度优先算法c++迷宫步数c++迷踪步
C++BFS实现迷踪步一、题目要求1、编程实现有一个n行m列的方格迷宫,用0表示可以通过,用1表示不可以通过,每一步可以向上、下、左、右任意方向移动一格,请计算从左上角(1,1)位置移动到右下角(n,m)位置,最少移动多少步?2、输入输出输入描述:第一行输入矩阵大小n和m
- 华为OD机试 -最多几个直角三角形(C++题解 )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述有N条线段,长度分别为a[1]-a[n]。现要求你计算这N条线段最多可以组合成几个直角三角形。每条线段只能使用一次,每个三角形包含三条线段。输入描述第一行输入一个正整数T(1#include#include//dfs函数用于查找最多可以组成的直角三角形数量int
- 数据结构与算法之美:单链表
<但凡.
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:data=x;returnNode;}其中,x是我们想存入的数据,在初始化节点的时候我们给定节点存储的数据。2.2节点的打印现在假设我们存入了几个节点的数据,我们想要打印一下:voidSListPrint(SListNode*plist){SListNode*pcur=plist;while(pcur->
- Codeforces Round 971 (Div. 4) ABCD题详细题解(C++,Python)
多思考少编码
Codeforcesdiv3+div4题解算法c++python算法竞赛codeforces
前言:本文为CodeforcesRound971(Div.4)ABCD题的题解,包含C++,Python语言描述,觉得有帮助或者写的不错可以点个赞比赛打了没一半突然unrated了就不是很想继续写了,早起写个题解(之前的div3也没复盘,哎真菜)目录题A:题目大意和解题思路:代码(C++):代码(Python):题B:题目大意和解题思路:代码(C++):代码(Python):题C:题目大意和解题思
- 【机器学习】必会降维算法之:多维缩放(MDS)
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多维缩放(MDS)1、引言2、多维缩放(MDS)2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4实现方式2.5算法公式2.6代码示例3、总结1、引言小鱼:最近小屌丝在休假,难得的清闲,我这也闲言少叙,书归正传,咱就聊一聊降为算法之:多维缩放(MDS)在机器学习和数据科学领域,多维缩放(MultidimensionalScaling,简称MDS)是一种常用的降维技术。它能够在尽可能保留原始数据点间距离的
- 运行c程序报preLaunchTask“C/C++: gcc 生成活动文件“已终止,退出代码为 -1。
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出现preLaunchTask“C/C++:gcc生成活动文件"已终止,退出代码为-1错误,意味着编译任务在运行时失败。为了解决这个问题,我们可以从以下几个方面检查和修复问题:1.检查tasks.json配置确保tasks.json配置正确,尤其是源文件路径、编译命令和选项。你可以参考以下完整的tasks.json示例:{"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"cp
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算法人工智能
在人工智能(AI)领域,语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)正以惊人的速度发展,变得越来越智能,能够理解和生成复杂的语言内容。然而,尽管现有的模型在许多任务上表现出色,它们在深度推理和逻辑思维方面仍有显著的提升空间。DeepSeek-R1的出现,正是为了解决这一问题,通过强化学习(ReinforcementLearning,RL)赋予语言模型更强大的推理能力,开创了LLMs
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大模型交换机是一种专门为大规模人工智能模型提供网络和计算资源调度的硬件设备。以下是关于它的详细介绍:特点高带宽和低延迟:大模型的训练和推理通常需要处理大量的数据,高带宽可以确保数据在各个计算节点之间快速传输,低延迟则能减少数据传输过程中可能出现的瓶颈,提高训练和推理的效率。智能路由与数据调度:基于AI算法的调度机制,能够动态地调整数据传输路径,以应对不同网络条件和负载的变化,避免某些节点的拥塞,确
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- C++三连击(升级版)问题
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题目:题解&解析:这个是一种比较简单粗暴的方法,主体思想时用循环枚举标准数,再根据比例确定三个数,并加以判断是否符合标准。首先定义变量,如上,i为标准数,j用来进行与使用数字相关的循环判断操作,num1,num2,num3为结果的三个数,x,b,c分别为A,B,C,以及标记变量flag并赋值0,最后是一个a数组,用来进行与使用数字相关的循环判断操作。输入之后,用一个循环枚举标准数,再表示出三个答案
- 设计模式-桥接模式 C++
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一、简介1、什么是桥接模式桥接(Bridge)是用于把抽象化与实现化解耦,使得二者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式,它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构,来实现二者的解耦。需要注意的是,这里面说的抽象化和实现化并不是指抽象基类和具体派生类的关系。即桥接模式的目的并不是把抽象基类和具体派生类进行分离。而是指把问题的具体特质分离出来,以关联的关系加入对象的实例化过程。可以结合下面的桥接
- 23种设计模式-桥接(Bridge)设计模式
萨达大
软考中级-软件设计师设计模式javaC++桥接模式结构型设计模式软考软件设计师
文章目录一.什么是桥接设计模式?二.桥接模式的特点三.桥接模式的结构四.桥接模式的优缺点五.桥接模式的C++实现六.桥接模式的Java实现七.代码解析八.总结类图:桥接设计模式类图一.什么是桥接设计模式? 桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,用于将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。通过桥接模式,抽象层和实现层之间的耦合度被降低,从而使系统具有更好的灵活性和可扩展
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在这个技术飞速发展的时代,掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构,带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。我们不仅讲解了栈的后进先出(LIFO)和队列的先进先出(FIFO)原理,还通过实例展示了如何将这两种数据结构结合起来,提升编程效率和解决实际问题的能力⚙️。不论你是编程新手还是经验丰富的开发者,本文都将
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今天笔试题,出了个STW,咱是见也没见过,漏了怯了无语,仔细回忆了下,知道Stop-The-World这个词,不知道SWT,无语文章目录STW:Stop-The-WorldSTW概念进入SWT时机STW停顿的原因STW示例代码STW:Stop-The-WorldSTW概念STW(Stop-The-World):是在垃圾回收算法执行过程当中,将JVM内存冻结、应用程序停顿的⼀种状态。一旦Stop-t
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题目描述输入一个高精度的正整数n(长度不大于240位),去掉其中任意s个数字后剩下的数字按原左右次序将组成一个新的正整数,现求一种方案,使得新的正整数数值最小。输入第一行一个整数n。第二行一个正整数s。输出输出一个数表示最小值,输出时忽略数字的前导零。样例输入11795664样例输出115样例输入29030713样例输出21本题很明显应该采用贪心算法解题,问题在于贪心策略的选择。这道题令人迷惑的点
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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