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程序员嵌入式
Linux主要通过shell命令进行安装。可以使用apt方式安装(软件包管理系统)、rpm包安装、deb包安装、tar.gz源代码包安装、tar.bz2源代码包安装、yum方式安装(安装rpm包)、bin文件安装。1.8占用系统资源linux是字符界面,占用的系统资源较于windows下的图形界面所占的资源小。Windows是图形界面,较于Linux的字符界面所占的资源大。参考链接2Linux的根
- python | reflex,一个无敌的 Python 库!
双木的木
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本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:reflex,一个无敌的Python库!大家好,今天为大家分享一个无敌的Python库-reflex。Github地址:https://github.com/reflex-dev/reflex在软件开发过程中,事件驱动编程模型越来越受欢迎,尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。Reflex是一个轻量级的Python库,它专注
- 「SpringCloudAlibaba系列」分布式限流框架Sentinel基本引用|
我有一头小花驴
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分布式限流框架Sentinel基本引用Sentinel的基本引用使用Sentinel的核心库实现限流,主要分以下几个步骤:定义资源定义限流规则校验规则是否生效Sentinel实现限流引入Sentinel核心库com.alibaba.cspsentinel-core1.8.2复制代码定义普通业务方法privatestaticvoiddoLimiting(){try(Entrylimiting=Sph
- 力扣LeetCode: 219 存在重复元素Ⅱ
不想编程小谭
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新年快乐!!!题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,判断数组中是否存在两个不同的索引i和j,满足nums[i]==nums[j]且abs(i-j)&nums,intk){std::unordered_setwindow;//滑动窗口,存储当前窗口内的元素for(inti=0;ik){window.erase(nums[i-k]);//移除窗口最左边的元素}}returnfalse;//没有找
- CTF-web: YAML是什么
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网络安全
YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种常见的序列化数据格式,主要用于配置文件和数据交换。它的设计目标是简洁、易读,并且易于与编程语言交互。YAML使用缩进来表示层次结构,类似于Python的语法。:基本语法结构键值对:YAML中最基本的结构是键值对,用于表示映射(类似于Python的字典)。name:JohnDoeage:30列表:用破折号(-)表示列表项。items:-
- CTF-WEB:PHP伪协议用法总结
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php://伪协议:php://是PHP中的一个虚拟协议(或称为流包装器),用于访问PHP内部流资源。它是PHP提供的内置流协议之一,允许你通过流(stream)方式访问PHP内部的数据流、文件或其他资源。与file://等协议不同,php://并不直接映射到文件系统,而是用于处理PHP特有的资源,如输入输出流、临时文件、PHP自身的内存流等。php://协议是PHP流包装器的一部分,允许在PHP
- CTF-RE 从0到N: 基本按位运算逻辑
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算法ctfctf-RE
利用移位快速乘除2^n左移运算(>)等效于将数除以2的某个幂次(舍弃小数部分)。示例:计算8*4和32/4:intx=8;intresult1=x>2;//32/2^2=8printf("%d\n",result2);//输出:8intpower_of_2=1>=1;}printf("Numberof1s:%d\n",count);//输出:4作用:位计数在位图、数据压缩和错误检测中非常常见。2.
- 前端 | es6模块化、promise回调、webpack打包发布
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25.ES6模块化规范25.1定义每个js文件都是独立的模块通过import关键字来向内导入其他模块成员通过export关键字来对外共享模块成员25.2Node.js体验ES6模块化版本为14.15.1及以上(空文件夹终端“type”:“module”,—>生成package.json文件)在package.json的根节点中添加“type”:“module”节点(不写默认是commonJS)配置
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Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
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【篇首语】首先说,我不懂abaqus。只是一次帮同学处理混合编程问题查到这些资料,借机贴过来。拷贝过程中有些混乱字符,时间关系我没有删干净。因为我也是从转帖转过来,原出处找不到了。#开头的为注释行.9_-m2r;n%h-G第一节,建立建模环境,这一步中py将从abaqus中导入建模所需的所有程序模块frompartimport*接下来定义草图环境mdb.models['Model-1'].Sket
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预估稿费:200RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在前几天,我有幸参加了ToorConCTF(https://twitter.com/toorconctf),而在参加此次盛会的过程中我第一次在Python中发现了序列化漏洞。在我们的比赛过程中,有两个挑战中涉及到了能够接受序列化对象的Python库,而我们通过研究发现,这些Python库中存在的安
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高杉峻
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1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
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推荐几个炫酷的Python开源项目项目一:Supervisor简介:Supervisor是实际企业常用的一款Linux/Unix系统下的一个进程管理工具,基于Python开发,可以很方便的监听,启动,停止,重启一个或多个进程,而且当进程意外被杀死时,其可以实现自动恢复,很方便的做到进程自动恢复的功能,提高系统,服务的稳定性,多用于生产环境.下载地址:https://github.com/Super
- 桌面在计算机哪个文件夹,windows的桌面文件夹是哪个?
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件,比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中),再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。你想把用户
- 等保测评过程中通常会遇到哪些常见问题
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常见问题1.信息泄露风险信息系统存储、传输和处理的敏感信息可能被非法获取,导致个人隐私泄露或商业秘密泄露。解决方法:加强数据加密措施,确保数据传输和存储的安全性,定期进行安全培训,提高员工的安全意识和应对能力。2.拒绝服务(DoS)攻击风险针对系统资源的攻击可能导致系统或服务暂时或永久不可用。解决方法:增强系统的抗DoS攻击能力,部署有效的流量监控和清洗设备。3.恶意软件风险包括计算机病毒、木马、
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企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner等主要框架和架构介绍。企业架构理论首先讨论企业架构的基本概念;然后介绍企业架构的发展;接着重点对几个具有代表性的企业架构框架理论进行说明,包括ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner…最后进行企业架构框架理论综合分析,分析新时代对企业架
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
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在深度学习任务中,不同任务的复杂度千差万别。为了解决复杂任务对模型容量的需求,同时避免简单任务因过度拟合导致的性能下降,我们可以构建一个能够根据任务自动调整网络结构的神经网络。在PyTorch中,动态计算图和自动求导机制为实现这一目标提供了强大的工具。动态网络结构设计PyTorch的动态计算图允许我们根据运行时的输入数据或任务复杂度,动态创建和修改网络结构。动态添加/移除层:可以在训练过程中根据需
- 2021 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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英语—四级CET4四级英语学习
个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 为大模型提供webui界面的利器:Open WebUI 完全本地离线部署deepseek r1
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为大模型提供webui界面的利器:OpenWebUIOpenWebUI的官网:Home|OpenWebUI开源代码:WeTab新标签页OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富、用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线运行。它支持各种LLM运行程序,如Ollama和OpenAI兼容的API,内置RAG推理引擎,使其成为一个强大的AI部署解决方案。安装使用pip进行安装:pipinstallopen-w
- 【无标题】一不错的网站
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年鉴下载资源全国行业
最近发现了一个不错的下载网站,叫夏泽网。收录了全国各省市和各行各业的年鉴,比较齐全,更新也很即时,有需要的可以看看。网址是:夏泽网
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
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Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
- MGWR运行报错:在模型校准过程中出现了问题,请仔细检查您的设置和数据。(Something went wrong during model calibration )
老襄
arcgis
参考MGWR使用手册,输入的XY数据需要为投影坐标,笔者是直接使用经纬度坐标出现的报错。转换投影坐标后运行成功。
- 豆包MarsCode 蛇年编程大作战-2025蛇年花样贪吃蛇
BLACK594
豆包MarsCode人工智能vue.js
贪吃蛇游戏是一款经典的休闲游戏,它的核心机制简单且充满趣味。在这个即将到来蛇年,我决定用豆包MarsCode实现他,唤起大家对经典游戏的回忆,为这个特别的年份增添一份别样的乐趣。完整代码及在线体验在线体验-豆包MarsCode花样贪吃蛇游戏素材来自于4399游戏"贪吃蛇竞技场"代码采用Vue实现,豆包MarsCode辅助开发
- rate-limit 一款 java 开源渐进式分布式限流框架使用介绍
老马啸西风
动手写框架java开源spring
项目简介rate-limit是一个为java设计的渐进式限流工具。目的是为了深入学习和使用限流,后续将会持续迭代。特性渐进式实现支持独立于spring使用支持整合spring支持整合spring-boot内置多种限流策略快速开始需求jdk1.7maven3.x+maven导入com.github.houbbrate-limit-core1.1.0入门例子方法定义@RateLimit限流注解放在方法
- 修复ERR_ADDRESS_UNREACHABLE
新青年.
踩坑记录
引言今天在访问服务器地址时出现ERR_ADDRESS_UNREACHABLE,网上资料比较少.问题排查查看自己是不是副WiFi连接,辅助的wifi无法管理自己路由器排查防火墙.排查目标端口有无打开(可以在自己服务器上运行curl测试)地址输错了?是否开启了某种proxy,排查proxy的服务器问题#当然,你可以先排查一下设备的防火墙systemctlstatusfirewalld如果为inacti
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
新青年.
踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
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PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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官方GUI
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iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
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- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod