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PCL 法线空间采样（C++详细过程版）

法线空间采样

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、采样结果

一、概述

  法线空间采样在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 法线空间采样。为充分了解法线空间采样算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

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