树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)

文章目录

  • 前言
  • 1、部署过程
    • 1.1、下载YOLOv5
    • 1.2、安装opencv、pytorch和numpy
      • 1.2.1、安装opencv
      • 1.2.2、安装pytorch&numpy
    • 1.3、YOLOv5安装
    • 1.4、运行detect.py
  • 2、开机自动运行脚本
  • 3、遇到的问题
    • 3.1、pip3下载缓慢
      • 3.1.1、国内源
      • 3.1.2、单次使用
      • 3.1.3、永久修改
    • 3.2、手动安装whl文件失败
    • 3.3、树莓派无法检测到摄像头
      • 3.3.1、判断是否正确加载摄像头
      • 3.3.2、开启摄像头
  • 参考文章

前言

型号:树莓派4B

环境:Python3.7

远程控制软件:VNC Viewer(远程控制时,需要保证都处于同一个局域网中)

1、部署过程

1.1、下载YOLOv5

  1. 先去YOLOv5官网下载文件代码,然后在树莓派新建一个YOLOv5文件夹并把下载好的文件传输到里面
  2. 这里采用YOLOv5-6.0

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第1张图片

3.然后安装依赖:

sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools python3-wheel python3-pillow python3-numpy

1.2、安装opencv、pytorch和numpy

1.2.1、安装opencv

sudo apt-get install python3-opencv

建议是否安装成功:
树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第2张图片

1.2.2、安装pytorch&numpy

首先查看Python版本对应哪个Torch版本和torchvision版本
树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第3张图片

  1. .whl文件官网
  2. numpy文件官网
  3. 本文用到的torch和torchvision版本

找到对应的torch和torchvision版本后,下载到树莓派中并安装

# 这里采用torch1.6.0的版本依旧能运行,所以也不一定得按版本对照来,不过能按照版本来就按照版本来
pip3 install torch-1.6.0a0+b31f58d-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

pip3 install torchvision-0.8.0a0+10d5a55-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

pip3 install numpy==1.18.5 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

1.3、YOLOv5安装

去到YOLOv5项目,找到requirements.txt把 numpy、opencv-python、torch和torchvision注释

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第4张图片

cd /home/pi/yolov5-waste  #那个pi是我的用户名,注意要填自己的用户名
sudo nano requirements.txt
# 按ctrl+o并回车完成写入,按ctrl+x退出。

# YOLOv5其他环境一键安装
pip3 install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

安装完成图

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第5张图片

1.4、运行detect.py

cd /home/pi/yolov5-waste  #那个pi是我的用户名,注意要填自己的用户名
# 确保根目录有yolov5s.pt
python3 detect.py    # 成功检测!

2、开机自动运行脚本

在终端上输入:

$ sudo vi /etc/rc.local  

就会出现一个文本编辑器,在文本内容的exit 0 上面添加一行:

$ python3 /home/pi/picam.py  

然后保存更改, 重启树莓派:

# 重启树莓派方式1:
$ sudo reboot  
# 重启树莓派方式2:
$ sudo shutdown -r now

3、遇到的问题

3.1、pip3下载缓慢

如果你没有换成国内源话,下载速度有时候会很慢,甚至直接报错 Read timed out

**解决办法:**使用国内源去下载

3.1.1、国内源

  1. 阿里云:https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
  2. 清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  3. 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
  4. 华中理工大学:https://pypi.hustunique.com/
  5. 山东理工大学:https://pypi.sdutlinux.org/
  6. 豆瓣:https://pypi.douban.com/simple/

3.1.2、单次使用

  1. pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
  2. pip install 单个包名 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

3.1.3、永久修改

设置

$ pip3 config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
Writing to /root/.config/pip/pip.conf

$ pip3 config set install.trusted-host mirrors.aliyun.com
Writing to /root/.config/pip/pip.conf

查看效果

$ cat /root/.config/pip/pip.conf
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]
trusted-host = mirrors.aliyun.com

$ pip config list
global.index-url='http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/'
install.trusted-host='mirrors.aliyun.com'

删除设置

$ pip config unset global.index-url 
Writing to /root/.config/pip/pip.conf

$ cat /root/.config/pip/pip.conf
[install]
trusted-host = mirrors.aliyun.com

3.2、手动安装whl文件失败

将下载好的Twisted-18.4.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl放在E盘下面

包名中间的cp36是python3.6的意思,amd64是python的位数。

在安装python的whl包时,出现了以下问题:

在这里插入图片描述

解决办法: 查看当前环境支持包的类型

# 进入python,输入以下代码,查看pip支持的类型
import pip._internal
print(pip._internal.pep425tags.get_supported())
运行结果:
[('cp38', 'cp38m', 'win32'), ('cp38', 'none', 'win32'), ('py3', 'none', 'win32'), ('cp38', 'none', 'any'), ('cp3', 'none', 'any'), ('py38', 'none', 'any'), ('py3', 'none', 'any'), ('py37', 'none', 'any'), ('py36', 'none', 'any'), ('py35', 'none', 'any'), ('py34', 'none', 'any'), ('py33', 'none', 'any'), ('py32', 'none', 'any'), ('py31', 'none', 'any'), ('py30', 'none', 'any')]

可以看到,我们下载的whl包,命名不符合python3.8.0的安装支持,按照(‘cp38’, ‘cp38m’, ‘win32’),将其命名为:Twisted-20.3.0-cp38-cp38m-win32.whl 即可。

3.3、树莓派无法检测到摄像头

3.3.1、判断是否正确加载摄像头

方式1:检测摄像头

vcgencmd get_camera 
 # 输出supported=1 说明支持外设摄像头
# supported=1 detected=0.  

方式2:检测video设备

ls /dev/video*
#正确连接时,第一个设备会是video0 
#/dev/video0  /dev/video1  /dev/video10  /dev/video11  /dev/video12

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第6张图片

3.3.2、开启摄像头

**方法一:**系统开启摄像头

sudo raspi-config

将光标移动到摄像头选项( Interface Options)处,并选择启用(Enable)。

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第7张图片

将光标移动到摄像头选项(Camera option)处,并选择启用(Enable)。在退出 raspi-config 时会要求您重新启动。启用选项是为了确保重启后 GPU 固件能够正确运行(包括摄像头驱动和调节电路),并且 GPU 从主内存划分到了足够的内存使摄像头能够正确运行。

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第8张图片

**方法二:**加载摄像头驱动

sudo nano /etc/modules  # 在编写的文件后面加上 bcm2835-v4l2
# 按ctrl+o并回车完成写入,按ctrl+x退出。

树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)_第9张图片

参考文章

  1. YOLOv5s网络模型讲解(一看就会)

  2. 生活垃圾数据集(YOLO版)

  3. YOLOv5如何训练自己的数据集

  4. 双向控制舵机(树莓派版)

你可能感兴趣的:(目标检测,YOLO,目标检测,人工智能)