通过adb连接手机，报insufficient permissions for device解决方法

方法一：添加设备权限VID和PID
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod +x /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM==“usb”,ATTRS{idVendor}“18d1”,ATTRS{idProduct}“2d01”,MODE=“0666”,GROUP=“plugdev”,SYMLINK+=“android”,SYMLINK+=“android_adb”,OWNER="“jason”
SUBSYSTEM==“usb”,ATTRS{idVendor}“13d1”,ATTRS{idProduct}“109e”,MODE=“0666”,GROUP=“plugdev”,SYMLINK+=“android”,SYMLINK+=“android_adb”,OWNER=“jason”
sudo /etc/init.d/udev restart
adb kill-server
adb start-server
adb devices
方法二：adb命令加上s权限
1、首先找到adb命令目录所在
which adb
$/usr/bin/adb
2、而后给adb命令加上s权限
$sudo chmod a+s /usr/bin/adb
3、adb kill-server
4、adb start-server
5、adb devices