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三.EtherCAT开发之 ethercat概况

三.EtherCAT开发之 ethercat概况

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  • 三.EtherCAT开发之 ethercat概况
    • 3.1 EtherCAT支持的mailbox communication
    • 3.2 EtherCAT 状态机
    • 3.3 PDI
    • 3.4 ESC存储空间
    • 3.4 ESC存储空间

EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡，从站需专用的从站控制芯片，如：ET1100、ET1200、FPGA 等。

EtherCAT 一网到底，协议处理直达I/O 层：

  • 无需任何下层子总线

  • 无网关延迟

  • 单一系统即可涵盖所有设备：

● 输入输出，传感器，执行器，驱动，显示…

  • 传输速率:

● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )

  • 同步性：两设备间距300 个节点，线缆长度120 米，同步抖动小于1us

  • 刷新时间：

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