2018-04-17晚

早上是在看到拒稿短信中清醒的。时间 是7点45分。

然后回想了这之前从2016年9月开始到现在时间，自己的科研生活，每天虽然都是在实验室，但是每天利用的时间很少，其次自己想做的事情又很多。这才发现自己或许不适合多线程工作，不适合。应该专心地搞一件事吗？这样的成果会不会比较少？就是被自己的这样的想法祸害了，因为这个想法不适合自己，自己适合更为专注地去完成一件事。

今天的回顾：

Todo：车辆队列MPC推导，ACC实现；前者任务是半完成的，还存在很多疑惑。后者任务从看文献开始的，才看了3页多一些。

这周的任务怕是又不好完成了。EHB程序需要研究，需要搞。修改论文，也是迫在眉睫，这是一篇我改了要吐，都不想看到的文章了，唉，有什么办法呢，还是得要改。一定要实现的事情是把Rajamani的ACC论文程序实现搞明白。进行规划记录，并且总结zheng论文。

往往到了晚上的时候，七点到八点这个时间最不想搞事情了，然后时间很快。

中午的时候很困，早上的时候很迷糊。

是不是现在的作息不适合我。