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- 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验(如 TDDB、TC)并增强可扩展性
基于您的需求,我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现:扩展TestController以支持更多实验(如TDDB、TC)并增强可扩展性,以及硬件驱动层协议扩展(支持Modbus、UDP)。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架,并使用中文描述,确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议,并实现动态配置切换不同测试模式的功能
- 李工ROBOT架构之开篇
zhxup606
架构
以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计,涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明,并提供关键代码示例。由于内容较长,我会分模块逐步展开,确保清晰且实用。同时,我会根据你的需求(MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等)提供一个系统性框架,并附带中文解释。
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
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商业化射击游戏技术专栏射击游戏状态同步
老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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ESP32学习笔记学习ESP32单片机嵌入式硬件Arduino
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- 一、Docker:一场颠覆应用部署与运维的容器革命
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作者:IvanCodes日期:2025年7月3日专栏:Docker教程在现代软件开发的世界里,Docker已经从一个新奇的工具演变成了一项基础性技术。它彻底改变了我们构建、打包、分发和运行应用程序的方式。无论你是开发者、运维工程师还是技术爱好者,理解Docker都是一项不可或缺的技能。本文将带你回顾Docker的发展历史,探索它能解决的实际问题,并清晰地解析其核心名词概念。一、Docker的“前世
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- 更换SSL证书引发的异常:`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败:501]
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博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
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漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构诊断工程师进阶篇车载诊断怎么与时俱进?汽车中央控制单元HPC软件架构人工智能
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作为数据结构的一大难点,静态链表也为我们更好的理解数据结构这门课做了铺垫。记得老师告诉我们,数据结构是操作系统的核心,那静态链表也为我们理解操作系统等方面的工程起了很好的铺垫作用。对于静态链表,我个人的主观感受就是,比双链表要难许多,毕竟是涉及到数据更加基本的存储,静态链表其实更能反映其本质,也更能体现出C语言本身的魅力。与此同时,静态链表带给我的直观感受是,它其实对于我们程序员来说,具有更强的自
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prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片,我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信,配置PA4作为片选线,配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册,然后帮我实现控制。主要功能:硬件配置:SPI1配置(P
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上海第一深情Alan
#精通Redisredis性能优化
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:驱动程序和源代码是软件开发的核心,它们负责操作系统与硬件设备之间的通信,并构成软件的可执行基础。本主题涵盖驱动程序的分类、特定类型的驱动(如字符设备和网络驱动)、性能优化技术、内核源代码剖析、开源驱动的特点与贡献、驱动程序开发流程、安装与更新方法以及调试技术。同时,提供了学习资源,如代码示例和教程文档,以加深对驱动程序和源代码开发的理解。1.驱动程序分类与作用
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except:print(“爬取失败”)4.网络图片爬取及存储#实例4:爬取图片‘’‘r.content#表示返回内容的二进制格式’‘’importrequestsimportosroot=‘./Pic/’path=root+url.split(‘/’)[-1].split(‘@’)[0]url=‘http://img0.dili360.com/ga/M00/02/AB/wKgBzFQ26i2AW
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DAY2文件系统Linux本质上就是一个文件系统。Linux文件系统是操作系统组织、存取、保存数据的一种手段。整体采用层级式的倒状目录结构。倒状树结构中的目录/:根目录/bin:主要存放系统普通指令/boot:主要存放系统的引导程序/dev:存放硬件设备对应的文件(Linux应用开发阶段,访问其中的文件)/etc:存放系统和应用程序的配置文件(如:profile)/home:家目录,存放当前系统下
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网络爬虫首先要认识http和https协议在浏览器中发送一个http请求:1.输入一个URL地址之后,向http服务器发送请求,主要分为GET和POST两种方法2.输入URL之后,发送一个request请求,这时候服务器把response文件对象发送回浏览器3.浏览器中解析返回的HTML,其中引用了许多的其他文件,images,css文件,JS文件等,再次法中request去获取这些内容4.所有的
- MySQL性能调优实战指南:从踩坑到精通,让数据库“跑”起来!
码不停蹄的玄黓
数据库mysqlMySQL调优
引言作为后端开发/DBA,你是否也经历过这样的崩溃时刻?业务高峰期数据库CPU飙到90%,慢查询堆成山;主从延迟严重,读操作频繁超时;批量插入数据时,应用卡成“PPT”;优化了半天索引,查询还是慢……别慌!今天这篇文章结合个人数据库调优经验,从架构设计→配置调优→索引优化→SQL诊断→硬件加持全链路拆解,带你彻底搞定MySQL性能瓶颈!一、先搞清楚:你的数据库到底“卡”在哪?优化前必须做的一步:定
- 2025.7.4总结
天真小巫
职场记录职场和发展
感恩环节:感谢今日工作顺利度过,明天终于能美美的睡个懒觉了。感谢这周有个美好的双休。今日去实验室参观设备,感谢我的一个同事解答了我关于硬件设备与所做软件业务之间的关系,通过控制器控制网元等相关设备,同时,虽然参加过两周的硬装培训,但在这个光交箱得众多设备里,连交换机长什么样子都忘了。同事之间的交流完全插不上话。业务上还是需要多学习。如果所学的只是不能为自己所用,那么它将化为一摊死水。有氧运动:晚上
- 下一代防火墙
999感冒灵.
网络安全
一.防火墙是什么1.防火墙的定义:防火墙是一个位于内部网络与外部网络之间的安全系统(网络中不同区域之间),是按照一定的安全策略建立起来的硬件或软件系统,用于流量控制的系统(隔离),保护内部网络资源免受威胁(保护)。防火墙的主要用于防止黑客对安全区域网络的攻击,保护内部网络的安全运行。2.防火墙基本性质:①安全区域和接口:一台防火墙具有多个接口每个接口属于一个安全区域,每个区域具有唯一的名称,所以防
- 2024年最全kali无线渗透之用wps加密模式可破解wpa模式的密码12_kali wps,网络安全开发究竟该如何学习
2401_84558314
程序员wpsweb安全学习
一、网安学习成长路线图网安所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、网安视频合集观看零基础学习视频,看视频学习是最快捷也是最有效果的方式,跟着视频中老师的思路,从基础到深入,还是很容易入门的。三、精品网安学习书籍当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,