北宋五子之一张戴(横渠)先生曾经庄重地宣布：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”这是神圣的语境，体现中国古代哲学家包容天地之心。
陆九渊“会极”的主要任务，哲学最高命题就是：为天地“立心”。
如前所述，中国古代哲学是从天道地道人道开始的。人与天地参。天地人，人居其中。因此，“天人关系”是古代思想家最为重视、反复研核、互为磨砻、相继发明的主攻目标。即从认识自己入手、认识万物、认识自然、认识宇宙，做到“下学上达”。(注23)陆九渊路蓝缕，在论证“天人合一”这个总命题时，走了一条易简捷径，即从人心道心，创造性地提出修正后的“本心说”，建立了完整的心学体系，因而导致南宋理坛奇葩另开一枝。
陆氏“心学”原于《孟子》，并以《易》《中庸》等典籍为指针；参考程颢(明道)先生的“理与心一，而人不能会之为一”(注意：程颢说不能会一，陆九渊说可以会一)以及“主敬”、“有我”“天归于人等。遵照韩愈的“直指人伦，扫除章句之繁琐”，同时汲取南禅顿悟“直指人心”之法，道教虚靖真君(即：三十代天师张继先)的《心说》智慧，广采百家而旨归于一。
孟子说：
心之官则思，思则得之，不思则不得也。此天之所与我
者。
尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。恻隐之心，人皆有之。羞恶之心，人皆有之。恭敬之心，人皆有之。是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也。羞恶之心，义也；恭敬之心，礼也；是非之心，智也。仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。
人之有四端也(四端即：仁义礼智)，犹其有四体也。有是四端而自谓不能者，自贼者也；谓其君不能者，贼其君者也。凡有四端于我者，知(智)皆扩而充之矣。若火之始燃，泉之始达。非独贤者有是心也，人皆有之，贤者能勿丧耳。一箪食，一豆羹，得之则生，弗得则死，(hu)尔而与之，行道之人弗受，蹴尔而与之，乞人不屑也。万钟则不辨礼义而受之。万钟于我何加焉……此之谓失其本心。
人有鸡犬放，则知求之；有放心而不知求。学问之道无他，求其放心而已矣。
人之所以异于禽兽者几希，庶民去之，君子存之。大人者，不失其赤子之心者也。陆九渊接着说：
人孰无心？道不外索。”(陆集64页)
“四端者，人之本心也。天之所以与我者，即此心也(《陆集》149页)
道未有外乎其心者。自可欲之善至于大而化之圣，圣
而不可知之神，皆吾心也。”(《陆集》228页)
“盖心，一心也；理，一理也。至当归一，精义无二。此心此理，实不容有二。”(《陆集》4页)
“人有五官，官有其职。某因思是便收此心，然惟有照物而已。”(《陆集》471页)
“是极是彝，根乎人心，而塞乎天地。”(《陆集》269页)“心之所为，犹之能生之物得黄钟大吕之气，能养之至于必达，使瓦石有所不能压，重屋有所不能蔽。(《陆集2》228页)“人之所以为人者，惟此心而已”。(《陆集》76页)
孟子说的与陆九渊说的相比较，“相同点”是一人类所以为万物之灵，不同于禽兽，就是因为有一颗善良的灵巧的“心”；否则，就和禽兽一样的了。这颗心是先天就固有的。尽心知性，知万物之性，就知天地了。从道德来说，心有四端。人人都有。但是，贤人君子存之，百姓庶民却把它丢掉了。“不同点”是陆九渊认为：“孟子就四端上指示人，岂是人心只有这四端而已？”(《陆集》423页)人类的“心”非但有“四端”(端，萌芽)，而且有无穷的“理”，也有彝伦常理；亦可“照物”，认知万物。这种奇妙的“心”是生了根的，塞乎天地，即是“人极”。看来，“道”不外索。无论君子或庶人，在“本心”萌芽生长的时候，得到春天黄钟大吕之气的滋养，就可达到可欲之善，伟大之圣以至神妙不可知的“高远底”，什么瓦石重屋的“力”都不能压蔽它的。
这是诗的叙述。诗意的人生，诗意的社会，也是人终生追求的诗意天国”。
因此，陆学教人“先立乎其大者”；这个“大”，即“心”。
陆九渊“心”的观念已经包容“物”，是心物统一体。而且指出是千千万万普通人的“共有心灵”。
他明确说：
人心，只是说大凡人之心。(《陆集》462463页)
他在省试考卷《易》学论文中已提出哲学概念：本然之心。这种本然之心，是人人都有的心灵法庭，实际包含(1)伦理心即道德潜能。(良知裁判)认知心即认识潜能。(良能鉴别)。
中国古代人认定：人“心”是有思维功能的，人心是有先天的道德观念的。因此，用“心”字来表达思维和感情的文字比比皆是。最早的典籍《易》经提出：“二人同心，其利断金；同心之言，其实如兰。”《尚书》提出“道心、人心、民心心力”等概念。《诗经》的“心”字更多：“我心匪鉴”、“我心匪石”“忧心”“甘心”“中心” “褊心”“劳心”“遐心”“小心”等等。在儒家典籍里，人的“思”、“德”与“心”息息相关。孔子说：“操则存，舍则亡，出入无时，莫知其乡，惟心之谓与？
先秦诸子没有不说“心”的。老子的“圣人无常心”；庄子的“心斋”；荀子的“治心”及“心术之患”；墨子“反天下之心”等等，以及汉朝的《南子》：“以与天地相参也，而心为之主”，都是影响深远的著名“心”说
以上，是“形而上”的人“心”。
《正阳子》载：“心者司南，其干丙丁，其德在火，其卦在离，其名曰：朱汞；曰赤龙之趾；曰姹女，曰离女，曰瑶台。心有血焉，谓之赤风之髓。其流入于脑，谓之海；其流入于华池，谓之神山。”这里近似“解剖学”，明白地说出“心”与脑；“心”与口、舌的关系；“心”是供血生津的人体器官，是物。
《素问》载：“心者，生之本，神之变也。”又说：“心者，君主之官也，神明出焉。既是物，也是神。
以上是“形而下”的人“心”。《素问》认为：人“心”是生命之本，精神之原，兼有形上观。
思维精神底，生命器物底以至七情六欲底集中在“心”。既是形上底，也是形下底，此之谓“心”这是中国古人的独创，也是对“人心”奇特的美之认识。
陆九渊则承接孟子的学说，对“人心”进行哲学思辨，提出“本心论”，实质上侧重“道德心”底，也有“认知心”底的萌芽。