- C++系统调用理论
李鲶鱼
c++开发语言python
系统调用系统调用是应用程序请求操作系统提供服务的方式。C++程序可以使用系统调用来访问文件、管理内存、创建进程和线程等。例如,在Linux系统中,可以使用`open()`、`read()`、`write()`等系统调用进行文件库函数C++标准库和操作系统提供的库函数封装了系统调用,提供了更高级的接口。例如,``库中的`cin`和`cout`用于标准输入输出,``库中的`ifstream`和`ofs
- C语言【3】【文件处理】
桦0
C语言c语言单片机stm32数据结构c#c++
函数先声明后使用C语言程序在运行的过程中是从main函数开始从上之下逐步运行的,如果函数未声明就使用就会显示函数未定义。所以一般把自定义的函数写在main函数之上导入静态库的文件C语言常用的静态库是一种非常重要的软件组件技术,它封装了数据和函数,使得程序更加模块化,便于代码的复用和管理。以下是对C语言静态库的详细介绍,包括其定义、创建和使用方法:静态库的定义静态库是C语言编程中常用的一种库文件形式
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 新标准11/14
『六哥』
C++学习笔记c++
演进、环境与资源C++2.0(C++11/14)新特性语言(只谈新东西),需要具备,C++语法和语意的基础C++Standard之演化C++98(1.0)、C++03(TR1,TechnicalReport1)、C++11(2.0)、C++14。C++2.0新特性包括语言和标准库两个层面,后者以headerfiles形式呈现。C++标准库的headerfiles不带副档名(.h),如#includ
- C++学习笔记(十三)——指针
奕天者
C++基础学习c++学习笔记
一、指针的作用指针(Pointer)是C++中的一种特殊变量,它存储的是另一个变量的内存地址,而不是具体的值。指针有以下作用:直接操作内存地址,提高效率。动态内存分配,如new和delete。数组与字符串的操作,如遍历数组。函数参数传递,提高性能,避免数据拷贝。实现数据结构,如链表、树等。二、指针的声明、取地址和解引用(1)指针的声明作用:定义指针变量。语法:数据类型*指针变量名;示例:inta=
- # linux有哪些桌面环境?有哪些显示服务器协议及显示服务器?有哪些用于开发图形用户界面的工具包?
猪猪侠|ZZXia
服务器linux运维
linux有哪些桌面环境?有哪些显示服务器协议及显示服务器?有哪些用于开发图形用户界面的工具包?文章目录linux有哪些桌面环境?有哪些显示服务器协议及显示服务器?有哪些用于开发图形用户界面的工具包?1显示服务器协议及显示服务器1.XWindowSystem(X11)2.Wayland2用于开发图形用户界面的工具包1.GTK2.Qt3.wxWidgets4.FLTK3Linux桌面环境1.GNOM
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++DRV8313单路电机驱动板ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 机器狗监控系统软件工程师面试题
道亦无名
机器人面试机器狗
大部分企业会使用的面试题一、基础知识编程语言方面请简述C++中多态的实现方式,在机器狗监控系统中,哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性?例如不同型号机器狗的运动控制模块。Python作为脚本语言在系统开发中有诸多应用,说说Python的GIL(全局解释锁)对多线程性能的影响,以及在实时数据采集与处理场景下如何规避。数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划,你会选择哪种数据结构来存储地图信息,比如栅格
- Linux图形界面中客户端、服务器、窗口管理器之间的关系
谁不小心的
linux系统使用界面linux桌面环境x
作者:刘老师,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARMATC授权培训讲师。很多LINUX初学者在学习linux图形方面的知识时会遇到一些概念,如:X、X11、Xfree86、WM、KDE、GNOME、QT、QT/E、Qtopia、DirectFB、Framebuffer、显卡加速驱动等等。理解它们之间是什么关系,对我们学习来说是非常重要的。写这篇文章的目的,就是想让大家明晰这些概念及它们之间的关系。(部
- 计算机网络——路由器及静态路由配置
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路由器路由表路由器的转发原理:当一个数据包进入路由器,路由器将根据数据包中的目标IP地址查看路由表。若表中存在记录,则将无条件按照记录转发。否则,则将直接丢弃该数据包。查看路由表:displayiprouting-tableDestination/Mask---目标网段信息---去哪Proto---路由类型---Direct---直连路由:表示直连网段路由信息的路由条目。直连网段:路由器直接通过网
- 顺序结构双语言征服:C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题
三流搬砖艺术家
算法算法c++数据结构
目录顺序结构核心思想题目一:P1001A+BProblem题目描述解题思路代码实现题目二:P1425小鱼的游泳时间题目描述解题思路代码实现题目三:P1421小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展(LeetCode真题)顺序结构核心思想输入→处理→输出本文精选洛谷顺序结构题单中三大经典问题,通过C++与Python双语言对比实现,彻底掌握基础编程技巧!题目一:P
- Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案
码农阿豪@新空间
包罗万象vue.js前端javascript
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
- 力扣——每日一题 ——C语言求一年中的第几天
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题目来源于力扣——1154.一年中的第几天-力扣(LeetCode)(leetcode-cn.com)题目描述如下:给你一个字符串date,按YYYY-MM-DD格式表示一个现行公元纪年法日期。请你计算并返回该日期是当年的第几天。通常情况下,我们认为1月1日是每年的第1天,1月2日是每年的第2天,依此类推。每个月的天数与现行公元纪年法(格里高利历)一致。示例1:输入:date="2019-01-0
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- C语言每日一练——day_4
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- 单片机开发为什么不用C++?
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最近受到很多初学者的灵魂拷问,单片机需要学C++吗?还别说,问这问题的还挺多的,今天以一篇文章来说下。很多小白觉得,C语言这老古董,语法简陋得像石器时代的产物,为什么还牢牢霸占着单片机开发的江山?而C++,这个号称优雅、现代、面向对象的"编程贵族",为啥在单片机开发中几乎没人用。别急,今天咱们就来扒一扒这背后的真相,顺便给C++泼点冷水,不是它不好,而是它在单片机这块贫瘠的土地上,实在有点水土不服
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owl案例-分析宁德时代的投资价值用deepseek-R3,不过里面数据应该就到23年,所有有滞后性,看个用例就好了。owl复现过程见:分析过程2025-03-1108:31:28,689-camel-INFO-Camellibrarylogginghasbeenconfigured.2025-03-1108:31:43,283-camel.camel.models.deepseek_model-
- CentOS7 部署flask和paddleX
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CentOS7部署flask和paddleX1、官网下载anaconda,部署python环境#权限chmod+xAnaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh#安装anacondabashAnaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh#生效启动condasource~/.bashrc#创建虚拟环境condacreate-nweb_devpython=3.7
- C++ 平面拟合原理和最小法实现示例
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平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面,使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。以下是平面拟合的详细原理及实现方法:1.平面方程表示三维平面的一般方程为:[Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0]其中:法向量:(n=(A,B,C))(\mathbf{n}=(A,B,C))(n=(A,B,C)),表示平面的朝向(通常归一化为单位向量
- AKI跨语言调用库让C/C++代码迁移至HarmonyOS NEXT更高效
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AKI跨语言调用库神助攻C/C++代码迁移至HarmonyOSNEXT随着HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的应用加速推进鸿蒙化。在这一过程中,如何高效迁移原有资产、简化跨语言调用,成为开发者和厂商面临的重要挑战。为解决这一痛点,一款名为AKI(AlphaKernelInteracting)的开源三方库应运而生,它通过高效封装跨语言调用接口,帮助开发者将C/C++代码快速迁移至Harmon
- synchronized用于静态方法和普通方法区别
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所有的非静态同步方法用的都是同一把锁——实例对象本身,也就是说如果一个实例对象的非静态同步方法获取锁后,该实例对象的其他非静态同步方法必须等待获取锁的方法释放锁后才能获取锁,可是别的实例对象的非静态同步方法因为跟该实例对象的非静态同步方法用的是不同的锁,所以毋须等待该实例对象已获取锁的非静态同步方法释放锁就可以获取他们自己的锁。而所有的静态同步方法用的也是同一把锁——类对象本身,这两把锁是两个不同
- 双检锁问题
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【道阻且长C++】c++
双检锁(Double-CheckedLocking,DCL)在早期的C++实现中存在问题,但在C++11及以后的标准中可以通过适当的处理来解决这些问题。下面详细分析双检锁存在的问题以及对应的解决办法。早期双检锁存在的问题指令重排序问题在早期的C++中,编译器和处理器为了提高性能,会对指令进行重排序。在双检锁实现单例模式时,创建对象的操作instance=newSingleton();可以分解为以下
- vLLM框架:使用大模型推理框架
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vLLM专为高效部署大规模语言模型设计,尤其适合高并发推理场景,关于对vLLM的介绍请看这篇博文。以下从安装配置、基础推理、高级功能、服务化部署到多模态扩展逐步讲解。1.环境安装与配置1.1硬件要求GPU:支持CUDA11.8及以上(推荐NVIDIAA100/H100,RTX4090等消费级卡需注意显存限制)显存:至少20GB(运行7B模型),推荐40GB+(运行13B/70B模型)1.2安装步骤
- Claude 3.7 全解析:AI 代码助手的巅峰之作?
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最近AI领域的新模型层出不穷,Claude3.7的发布无疑是最受瞩目的事件之一。从Claude3.5的成功,到如今对抗OpenAIO3Mini和DeepSeekR1的挑战,这款新一代AI是否真的能超越前辈,成为最强的AI代码助手?在深入研究和亲身体验后,这篇文章将完整解析Claude3.7的新特性、性能表现
- 2024年需要超越的目标(目前)
_gxd_
c++
排名姓名地区年级评分CCF评级4945吴逸荃广东六年级3557.7565080吴林熹广东六年级3491.0565956杨砾翔广东六年级3115.2276397温皓天广东六年级2956.3176940张庭赫广东六年级2785.8967530吴思轩广东六年级2626.2367598刘玺广东六年级2608.6578799王欣恺广东六年级2320.0269233武明扬广东六年级2228.4269821陈怡
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod