MPC5744devkit之快速上手指南

写在前面

虽然官方已经出了一个quick start guide作为快速入门指南，但是还有一些问题是它没有考虑到的，这也是我写这份文档的初衷，同时也是把我踩过的一些坑分享给大家，希望大家能够少走弯路。
点击下载quick start guide

1. 开发环境

MPC5744的开发环境有两种，1是基于s32ds的传统c语言开发，2是基于simulink的MBD开发。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方给出PMSM FOC控制例程是基于MBD的，因此我从一开始就捣鼓的MDB开发环境，MBD开发环境比s32ds要麻烦一些，特别是对于没有接触过MBD的笔者来说。

开发环境的安装只需要按照QSG中的介绍一步步安装即可，需要注意的是，必须要按照lisence，否则simulink是无法编译的。lisence是免费的，但是需要用你电脑的硬盘序列号进行注册，注册方法也很简单，这些在QSG中都有介绍，我就不再赘述了。

2. 坑

说几个笔者遇到的坑，也是比较容易犯错误的地方。

1. com口选择错误。在hello world例程中，第一步就是选择COM口。很多人会不注意这点，导致模型在编译之后下载失败，并报错“ccp通讯超时或丢失”，其实就是com口没有选择对，一定要选择带openSDA的那个。
2. UART模块选择错误。在hello world例程中，默认是UART1，但是板子是通过openSDA来模拟串口的，而openSDA连接的是UART0，因此必须把例程中的UART模块改为UART0，这一点是QSG中没有提及的，算是个隐藏的坑。
   
3. 下载错误。下载时有时候配置对com口也会出现下载错误，这是由于芯片内部已有的程序占用了UART串口的原因，只需要在下面这个对话框的时候，先别急着点ok，而是先按下板子的复位键，再点ok即可。这一点在QSG中也有说，但是没有交代原因，容易被忽略。
   

3. 后话

后续还会持续更新。