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Simon Zhong
matlabmle优化
摘要:FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
2401_85812026
matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
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(1)下载pycharmPyCharm:thePythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains(2)下载anacondaAnaconda|TheWorld'sMostPopularDataSciencePlatform(3)创建一个新环境:torchcondacreate-ntorch-y(4)进入新环境condaactivatetorch(5)加入清华源
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搭建Java集成开发环境(IntegratedDevelopmentEnvironment,简称IDE)IntelliJIDEA是一个涉及多个步骤的过程,旨在帮助Java开发者高效、舒适地进行编程工作。IntelliJIDEA由JetBrains公司开发,以其强大的代码自动补全、动态语法检测、重构功能以及对各种主流框架和前沿技术的深度支持而闻名。以下将详细介绍如何搭建Java集成开发环境Intel
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 零基础学JAVA-day01-IDEA安装,下载和免费激活(手把手)结尾附一键激活文档
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下载要下载并安装IntelliJIDEA(简称IDEA),你可以按照以下步骤操作:访问官网:打开浏览器,访问IntelliJIDEA的官方网站:https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说,可以选择免费的社区版(CommunityEdition)。如果你需要更多高级功能,可以考虑专业版(Ulti
- Kotlin 极简小抄 P1(变量与常量、基本数据类型、流程控制)
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一、KotlinKotlin由JetBrains开发,是一种在JVM(Java虚拟机)上运行的静态类型编程语言Kotlin旨在提高开发者的编码效率和安全性,同时保持与Java的高度互操作性Kotlin是Android应用开发的首选语言,也可以与Java一样用于服务器端开发二、Kotlin极简小抄1、初体验funmain(){println("HelloWorld")}2、注释//这是单行注释/*这
- pycharm激活方法
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在激活Jetbrains旗下任意产品的时候选择激活服务器填入以下地址便可成功激活http://idea.liyang.io点击help→Register→Licensesever,输入http://idea.liyang.iopleasesupportgenuine.ClickHere
- 提升开发效率的利器:ReSharper/Rider 工作坊
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提升开发效率的利器:ReSharper/Rider工作坊如果您是一位.NET开发者,寻找一个可以提升代码编写效率和质量的工具,那么这个开源项目将会是您的理想选择。ReSharper/RiderWorkshop是由JetBrains推出的一系列教程,旨在帮助您掌握这两款强大开发工具的众多功能。项目介绍ReSharper和Rider都是由JetBrains制作的高效能集成开发环境(IDE)。ReSha
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MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域,因此热门问题也涵盖了这些方面。以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearningToolbox)来构建和训练神经网络?如何利用MATLAB进行图像识别、语音识别或自然语言处理等深度学习应用?数据分析与可视化:如何使用MATLAB进行大数
- pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
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1.pycharm的下载step1:打开下载网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/step2:点击下载按钮。step3:专业版是收费的,社区版是免费的,并且社区版新手使用足够,我们这里下载社区版。2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 初涉IDEA,破解与快捷键
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IDEA我是在官网下载,大家可以直接下载最新的旗舰版Ultimate:https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows如果你是学生或者是没有什么钱,那就直接破解(有钱还是买个正版的吧)如下图输入就可以了:http://idea.iteblog.com/key.php下面来说说使用感想吧:读书的时候用MyEclipse,开始工作用ecl
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- Kotlin 枚举类
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Kotlin枚举类概述Kotlin是一种现代的编程语言,由JetBrains开发,旨在提高开发者的工作效率和代码质量。它运行在Java虚拟机(JVM)上,与Java完全兼容,同时提供了许多现代语言特性,如空安全、扩展函数和协程等。Kotlin的设计哲学是简洁和表达性,这使得它成为Android开发的官方语言,并在后端开发中也越来越受欢迎。Kotlin枚举类简介枚举类是Kotlin中的一种特殊类,用
- PhpStorm中配置调试功能
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在PhpStorm中配置调试功能是一个相对直接且强大的过程,它允许开发者在开发过程中高效地定位和解决代码问题。以下是一个详细的步骤指南,涵盖了从安装PhpStorm到配置调试环境的整个过程,以及如何在PhpStorm中使用调试功能。一、安装PhpStorm首先,确保你已经从JetBrains的官方网站下载了最新版本的PhpStorm。安装过程相对简单,只需按照安装向导的指示逐步进行即可。在安装过程
- fedora siliverblue adb
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开始1、找到手机usb的idV:$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev:sudonano/etc/udev/rules.d/51-android.rulesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="22d9",OWNER="abc"abc是自
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
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MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- Intellij Idea2019.3.5使用优化
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很多老铁都升级到最新版人IntellijIdea2019.3.5,发现和之前的还是有很多区别的。下面来说说本人的使用遇到的问题以及使用上面的优化。IntellijIdea2019.3.5优化可以支持多余的插件,如flash、googleapp插件等,只保留自己常用的插件,加载会更快修改配置文件文件目录为:安装目录下的JetBrains\IntelliJIDEA2019.3.5\bin\idea.e
- C++学习笔记
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C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java,C/C++,python等等都支持jetbrains
- HLS点播实现(H.264和AAC码流)
辉辉岁月
前言VideoToolbox硬编码H.264使用AudioToolbox编码AAC使用AudioToolbox播放AAC在前面我们介绍了从麦克风采集声音并用AudioToolbox编码成AAC码流和从摄像头采集图像并用VideoToolbox编码成H.264码流,这次我们不使用VideoToolbox和AudioToolbox播放音视频,而是把这两个格式的文件打包成TS流,并用通过HLS协议在浏览
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 如何叙述Kotlin这门语言。
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Kotlin是一种现代化的编程语言,由JetBrains开发,主要用于Android应用开发、服务器端开发和多平台项目。以下是关于Kotlin的详细介绍:一、语言特点简洁性Kotlin语法简洁明了,去除了一些Java中繁琐的语法结构。例如,在Kotlin中声明变量可以使用类型推断,减少了代码中的类型声明。例如:valname="John",这里编译器可以自动推断出name的类型为String。函数
- Android Studio心得-创建登录注册项目
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首先先了解AndroidStudio是什么:AndroidStudio是一个由谷歌开发的Android应用程序开发环境,用于开发Android应用程序。它基于JetBrainsIntelliJIDEA软件,并包含了许多定制化功能,包括易于使用的分析工具、内存分析工具和代码编辑器等,支持Java、Kotlin等多种编程语言。AndroidStudio还提供了模拟器和虚拟设备来测试应用程序,可以帮助开
- Module not found: Error: Can‘t resolve ‘sass-loader‘ in...
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web前端sassvue.jscss
"sass-loader"报错!!!Failedtocompile../src/main.jsModulenotfound:Error:Can'tresolve'sass-loader'in'E:\study_software\JetBrains\WebStorm2021\WebstormProjects\vue-element-admin-master'npminstallsass-loader
- pycharm 打开大文件代码洞察功能不可用的解决方法
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2019-11-13阅读1.3K0今天在使用WebStorm打开一个6.58MB的文件时,编辑器提示文件超过最大限制,代码洞察功能不可用。编辑器很多功能不可用,包括标签折叠、自动补齐、标签自动匹配等。Thefilesize(6.58MB)exceedsconfiquredlimit(2.56MB).Codeinsightfeaturesarenotavailable.其实JetBrains软件有一
- PhpStorm中配置调试功能
天蓝蓝23528
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在PhpStorm中配置调试功能是一个相对直接且强大的过程,它允许开发者在开发过程中高效地定位和解决代码问题。以下是一个详细的步骤指南,涵盖了从安装PhpStorm到配置调试环境的整个过程,以及如何在PhpStorm中使用调试功能。一、安装PhpStorm首先,确保你已经从JetBrains的官方网站下载了最新版本的PhpStorm。安装过程相对简单,只需按照安装向导的指示逐步进行即可。在安装过程
- Rust: Filesystems and Command-Line Tools
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Rustrust开发语言后端
Rusthasfoundasignificantnicheintheworldofcommand-linetools.Rust已经在命令行工具的世界中找到了一个重要的位置。Asamodern,safe,andfastsystemsprogramminglanguage,itgivesprogrammersatoolboxtheycanusetoassembleslickcommand-linein
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
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2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。