yuv422，yuv420，yuv444的区别
声明：下面的图部分是摘自博主的，感谢博主 https://www.cnblogs.com/tid-think/p/10616789.html，如果涉及侵权，感谢告知，
学习了博主的图，彻底搞懂了yuv格式的知识，yuv格式很多种类，乱七八糟的感觉，学了他的图，加上自己的知识，彻底搞明白了，
一、yuv planar和packed的区别。
YUV格式有两大类：planar和packed。
PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422,
PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_444,
PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422,
PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420,
PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_444,
PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKAGE_422,
PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKAGE_422,
PIXEL_FORMAT_UYVY_PACKAGE_422,
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。 对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。
二、yuv422，yuv420，yuv444的区别。
YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。
什么意思额，看下面的图，第二张图，实心黑圈代表u和v的值，每两个y共用一个uv，第三张图，空心白圈代表u和v的值，第一第二行，列共用一个u和v，
假如图像视720※576的
(1)、yuv444，图片的大小是720x576x3个字节，是总像素大小的3倍
y的字节是720x576
u的字节是720x576
v的字节是720x576
下面的图是摘自博主的，感谢博主 https://www.cnblogs.com/tid-think/p/10616789.html，如果涉及侵权，感谢告知，
博主原话
首先要介绍的是YUV444，这种格式占用空间最大，每个像素点有一个Y分量+一个U分量+一个V分量所以和rgb一样每个像素点占用3个字节！但是根据UV存储顺序不一样，又有两种不同的格式。
(2)、yuv422，图片的大小是720x576x2个字节，是总像素大小的2倍
y的字节是720x576
u的字节是720x576 /2
v的字节是720x576 /2
下面的图是摘自博主的，感谢博主 https://www.cnblogs.com/tid-think/p/10616789.html，如果涉及侵权，感谢告知，
博主原话
接下来是YUV422 每两个Y分量公用一个UV分量，所以一个像素占用两个字节，根据存储顺序不同又分为四种不同的格式。
还有一种变态的V210格式，好像是苹果搞出来的。
(3)、yuv420，图片的大小是720x576x3/2个字节,是总像素大小的1.5倍
y的字节是720x576 w*h
u的字节是720x576 /4 (w/2) * (h/2)
v的字节是720x576 /4 (w/2) * (h/2)
下面的图是摘自博主的，感谢博主 https://www.cnblogs.com/tid-think/p/10616789.html，如果涉及侵权，感谢告知，
博主原话
接下来是YUV420 每四个y分量共用一个UV分量，所以每个像素点占用1.5个字节空间，根据存储顺序不一样又分为四个不同的类型。
如果要将4 ：2： 2 和4：2：0 转换：上图很清晰，只需把uv的值在垂直方向隔行取，就额可以了。
三、采集到的yuv420转rgb
下面的程序能帮助更能理解，yuv420的储存格式
yuv2rgb的转换公式：参数可以调，颜色将不一样。
r= y + 402 *(v - 128);
g = y - 0.34413 *(u - 128) - 0.71414 *(v - 128);
b = y + 1.772 *(u -128);
datas[0]对应装的是y，这里是指针，指向了一段存y的内存，
datas[1]对应装的是u，这里是指针，指向了一段存u的内存，
datas[2]对应装的是v，这里是指针，指向了一段存v的内存，
看下图，我的数据是这样存储的，别搞错了，下面的代码清楚的知道y是如何和u，v组合提取的。
如果要参考公式是可以的，如果你的yuv和我不一样，别傻傻的直接用，修改看你自己。
转换后，存在了数组里，调用的是opcv里的imwrite函数，保存为bmp格式的图片，自动填充bmp数据头，如果有需要自己
保存为bmp的，问度娘，如何填充54字节的数据头。
int w = 800;
int h = 600;
char rgbBuf[800*600*3] = { 0 };
{
int i = 0,j = 0;
double y = 0, u = 0, v = 0;
double r = 0, g = 0, b = 0;
for (j = 0; j < h; j++)
{
for (i = 0; i < w; i++)
{
rgbBuf[(w *j + i) * 3] = 0;
rgbBuf[(w*j + i) * 3 + 1] = 0;
rgbBuf[(w*j + i) * 3 + 2] = 0;
y = *(datas[0] + w*j + i);
v = *(datas[1] +(w/2)* (j /2) + (i /2));//这里w/2，j/2,i/2,是u，v只有y的一半宽和高
u = *(datas[2] +(w/2)* (j /2) + (i /2));
r= y + 402 *(v - 128);
g = y - 0.34413 *(u - 128) - 0.71414 *(v - 128);
b = y + 1.772 *(u -128);
if (r>255)
r=255;
if (r<0)
r=0;
if (g>255)
g=255;
if (g<0)
g=0;
if (b>255)
b=255;
if (b<0)
b=0;
rgbBuf[(w*j + i) * 3] = (char)(r);
rgbBuf[(w*j + i) * 3 + 1] = (char)(g);
rgbBuf[(w *j + i) * 3 + 2] = (char)(b);
}
}
cv::Mat resultMat(cv::Size(width, height), CV_8UC3, &rgbBuf);
ret = imwrite(url, resultMat);
}