点云侠
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Open3D (C++) 法线空间采样

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、概述

  法线空间采样的主要步骤如下：

  1. 根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；
  2. 在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。
      本文是在充分了解PCL 法线空间采样算法原理以及源码的基础上，使用C++版本Open3D进行的详细过程版代码复现。

二、代码实现

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