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PCL 法线空间采样

法线空间采样

  • 一、算法原理
    • 1、原理简介
    • 2、实现流程
    • 3、函数解析
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月11日。① 对算法中较为抽象的bin概念进行解释。

一、算法原理

1、原理简介

  NormalSpaceSampling即：法线空间采样，它在法向量空间内均匀随机抽样，使所选点之间的法线分布尽可能大，结果表现为地物

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