STM32之DMA
简介
存储器映像
ROM：只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器
DMA框图
使用DMA进行数据转运可以归为一类问题—— 从某个地址取内容，然后再放到另一个地址去
为了高效有条理地访问存储器，设计了一个总线矩阵，其左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。
主动单元中内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器。DCode专门访问Flash。
DMA需要转运数据，所以DMA也有访问的主动权，DMA1、DMA2和以太网都有各自的DMA总线。DMA1有七个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样它们就可以各自独立地工作了。
虽然多个通道可以独立转运数据，但是因为DMA的总线只有一条，所以的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级决定先转运哪一条通道的数据。（另外总线矩阵中也有一个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突）。
因为DMA作为一个外设，它也有相对应的配置寄存器——AHB从设备。所以DMA即是总线矩阵的主动单元，可以读写各自存储器，也是AHB总线上的被动单元。
DMA请求：即触发，这条线路右边的触发源是各个外设，所以这个DMA请求就是DMA的硬件触发源（比如ADC转换完成，需要触发DMA转运数据时，就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号）
基本结构
起始地址：有外设端的起始地址和存储器端的起始地址，决定里的数据从哪里来到哪里去的
数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte（8位，uint8_t）、半字HalfWord（16位,uint16_t）和字Word（32位,uint32_t）
地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置去，相当于指针p++（比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边显然地址是不用自增的，如果自增，下一次转运就跑到别的寄存器那里去了；存储器这边地址就需要自增了，每转运一次都需要往后挪个位置，不然就会导致下次再转把上次的数据覆盖掉）
传出计数器：是个自减的计数器，输入一个数字，每传输一次数据，计数就自减，当计数为0时，停止转换；
自动重装器：（即转换完一轮是否需要再来一轮）当传输计数器计数为0时，自动重装器就可以决定是否从计数的初始置重新开始计数，不重装，就是正常的单次模式，如果重装，则是循环模式。如果是ADC扫描模式+连续转换，为了配合ADC，则DMA也需要使用循环模式；
触发控制：分为硬件触发和软件触发，有M2M这个参数控制选择哪一种。
软件触发：以最快的速度连续不断地触发DMA，争取最快速把传输计数器清零，完成这一轮转换，不可以和自动重装器（循环模式）搭配使用，因为这样下去就是无限循环触发DMA，运用在存储器到存储器转运的情况
硬件触发：可以选择ADC、串口、定时器等，一般与外设有关的转运才会使用硬件触发，因为外设的转运（ADC转换完成，串口接收到信号等等）都有一个时机，当达到这个时机时触发DMA的转运。
DMA转运的条件
1、开关控制，DMA_Cmd必须使能；
2、就是传输计数器必须大于0；
3、必须有触发信号
（当传输计数器为0时，无论怎么样都不能再触发DMA了，想要再次触发，就必须关闭开关控制，即给DMA_Cmd一个DISABLE信号，关闭DMA，再给传输计数器写入一个大于0的数，再打开开关控制，才能再次进行DMA转运，需要注意的是当传输计数器为0时，且开关控制在ENABLE状态下，是不能给传输计数器写入值的，需要关闭开关才可以写入）
DMA请求
硬件触发必须使用对应的通道，软件触发则随意
那么一个通道如何判断是哪个外设发出的请求信号呢，会有相关函数初始化相关外设的通道
数据宽度与对齐
总结：大数据转到小的里去，舍弃高位，小数据转到大的里去，高位补0
举个栗子
数据转运+DMA
需要把DataA的数据转运到DataB上去
应该如何配置DMA的数据
首先外设地址填DataA，存储器地址填DataB；数据宽度皆为uint8_t；地址是否自增：是；
传输计数器给7；不需要自动重装，软件触发（因为是存储器到存储器的转运，不需要等待时机）
ADC扫描模式+DMA
扫描模式下，ADC会自动转换从序列1到最后的序列的数据，不需要地址自增，而DMA储存器需要地址自增；因为ADC转换完一个通道后既不会置标志位，也不会触发中断，按理说是无法体现“时机”的，但是据研究表明ADC转换完一个序列的数据后，会自动触发DMA的数据转运，所以这里选择硬件触发。
