Introduction
- ethz_apriltag2的tag和普通的apriltag有些许区别;比如可以自定义border大小。
- 使用普通的
pip3 install apritag
包无法识别ethz_apriltag2,需要用ethz的repo识别,以下介绍相关的python wrapper
Repo
https://github.com/safijari/apriltags2_ethz.git
How to use
- git clone --recursive THIS_REPO
- fix some python2 print() to python3 in apriltags2_ethz/aprilgrid/createTargetPDF.py
- cd apriltags2_ethz
- sudo python3 setup.py install
- Enjoy: run test.py