python识别ethz_apriltag2

Introduction

  • ethz_apriltag2的tag和普通的apriltag有些许区别;比如可以自定义border大小。
  • 使用普通的pip3 install apritag包无法识别ethz_apriltag2,需要用ethz的repo识别,以下介绍相关的python wrapper

Repo

https://github.com/safijari/apriltags2_ethz.git

How to use

  1. git clone --recursive THIS_REPO
  2. fix some python2 print() to python3 in apriltags2_ethz/aprilgrid/createTargetPDF.py
  3. cd apriltags2_ethz
  4. sudo python3 setup.py install
  5. Enjoy: run test.py

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