18.04快速安装ros

要在Ubuntu 18.04上快速安装ROS（机器人操作系统），可以使用ROS官方提供的安装脚本。以下是安装ROS Melodic Morenia的简要步骤：

首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已正确设置为使用ROS存储库。打开终端并运行以下命令以添加ROS存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加ROS GPG密钥以验证下载的软件包：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新本地软件包索引：

sudo