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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- (萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库?
charlie114514191
粉丝请求STM32学习笔记单片机嵌入式STM32HAL库寄存器
概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下:低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。灵活性:我们
- 学习STM32的理由
zzxyd_qiao
stm32物联网
为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- 计算机的基本组成部分
人可小月半
硬件工程
MCU:微控制器,中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上,形成芯片级的计算机,为各色的应用场合提供各种组合控制,就比如手机、遥控器、PC外围,又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备,分为主存和
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欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统功能设计二、系统的总体构架三、温度湿度控制系统硬件设计四、结论概要 由于其强大的功能和成熟的技术,单片机在市场上的应用范围十分广泛。例如,在控制系统或数据采集系统中,单片机起着核心作用。温度和湿度在生产生活中起十分重要的作用,因此,研究出能准确测量温度和湿度的系统,
- 系统bootloader程序升级
绵山介子推
嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader,此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的,主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB,SPI,I2C,CAN,UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级,可以考虑采用系统bootloader,简单易用,无需用户自己写bootLoader了。更重要的是,使用系统bootLoa
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单片机stm32汽车
作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列,意法半导体(ST)的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长,成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置,并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202501/466521.htm新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领的边缘智能应用浪潮成为2024年最受
- 基于单片机的家电远程控制系统设计
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- LCD抗干扰驱动防静电液晶屏驱动VK2C21抗噪液晶驱动芯片
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VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L63+348特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
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《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- 单片机原理与应用
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单片机是一种将计算机的CPU、存储器、输入输出接口等功能集成在一块芯片上的微型计算机,被广泛应用于各类控制系统和智能设备中。随着技术的不断发展,单片机在电子工程领域的重要性日益凸显。本文将详细探讨单片机的基本原理、常用型号、应用场景以及开发和调试工具,旨在为单片机的入门和进阶提供全面的指导。更多内容,请访问单片机的基本原理单片机作为微型计算机,其基本结构包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出
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- 16、单片机串口原理与应用
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- 单片机串口通信原理与应用
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单片机串口通信是嵌入式系统中常用的一种通信方式,它通过串行传输数据,实现了单片机与外部设备之间的数据交换。本文将详细介绍单片机串口通信的原理和应用,并提供相应的源代码示例。一、串口通信原理UART通信串口通信一般采用UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信方式。UART是一种异步通信协议,它通过发送和接收数据帧实现数据的传输。UART通信包
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一所有的东西先从数码管开始入手,先把它能显示上去再说二在数码管的第一位显示有关模式的数字,在最后两位从30s开始倒计时1把数码管全部熄灭2设置变量a有关显示模式的变量b1s的定时标志位c计时变量3显示数据Seg_Buf[4]=Time_Count/10%10;Seg_Buf[5]=Time_Count/1%10;4倒计时的实现,写在中断服务函数里面if(++Timer_1s==1000){Time
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一、大模板本模板基于以下两篇文章和西风老师讲解归纳而成,仅为比赛学习而用。如有侵权立删。http://t.csdnimg.cn/ty2gPhttp://t.csdnimg.cn/NqrAO#include"reg52.h"#include"ds1302.h"#include"onewire.h"#include"iic.h"sfrP4=0xC0;sbitA0=P3^4;sbitA1=P3^5;sb
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2024年获国二等奖,欢迎私信,可帮解决遇到问题。定时器0用于Ne555测频率定时器1用于主程序控制定时器2用于串口通信PCA定时器用于超声波注意不要死记模板,理解记忆,基础最重要。不讲原理直接上代码,文末有某度网盘链接直接下载。Led.c文件,包含初始化,led、beep和Relay相关函数staticunsignedchartemp=0x00;//目的共用蜂鸣器和继电器staticunsign
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首先题目要求会关闭无关外设先敲初始化函数InitvoidSys_Init(){P0=0xff;P2=P2&0x1f|0x80P2&=0x1fP0=0x00;P2=P2&0x1f|0xA0P2&=0x1f}
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voidLed_Disp(unsignedcharaddr,enable){statictemp=0x00;statictemp_old=0xff;if(enable==1)temp|=0x01<<addr;elsetemp&=~(0x01<<addr)if(temp!=temp_old){P0=~temp;P2=P2&0x1f|0x80;P2&=0x1f;temp_old=temp;}}
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超声波是外设需要重新自己编写c文件和h文件在c文件中需要编写两个函数一个是波的初始化一个是方波的读取voidWave_Init(){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){TX=1;发送信号Delay(12)us哦Tx=0在延时12us}这样波的初始化就好了}unsignedcharWave_Read(){unsignedinttime;定义完时间变量以后再进行定时器1的16
- 基于AT89C51单片机的红外防盗报警器设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展,人们生活水平得到很大的提高,对个人私有财产的保护越来越重视,因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都或多或少
- 基于单片机的智能奶茶机(论文+源码+图纸)
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单片机嵌入式硬件毕业设计毕设stm32
1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣器提
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http