- YOLOv5改进策略|YOLOv5 ⾃主检查和跟踪相关的任务|基于视觉的⽆⼈⽔⾯舰艇⾃主导航 极端海洋条件
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YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
- 2022-09-01
Jennyhou侯冬梅
一般化侯冬梅,中原焦点团队讲师,心理咨询师,成长分享第1583天,(2022.09.01星期四)一般化我们太过于焦虑,紧张时就没有办法清楚的看到问题本身也无法解决问题,而且我们也常常会觉得自己所遇到的问题是独一无二的因此提升了焦虑值,所以若在面对孩子所叙述的问题是我们能提供相关的信息让他知道是所教育的问题,是普遍性的帮助,还看到自己的负面感受的同时嗯,相处环境下人都有反应,让他觉得自己不那么孤单,
- 【旅行故事】怎样才能让自己有人帮@稀土永磁Amy@20211012@上海@周二
稀土永磁Amy
1,很多人会用大量的技巧打造人设、宣传自己,并把大量“粉丝”加到个人微信上来。然后呢,确实有一定的效果,但在“搞点大事情”的时候,发现自己能量也就那样,且没有什么高能量的人愿意帮自己。2有人问我,卖产品的关键是什么。我说,其中有一条是有很多人愿意帮我,且其中有些人能量还挺大。有人帮,这三个字是被很多人忽略的重点。3怎样才能让自己“有人帮”?3.1进入高能量的圈子,跟大家互利共生。外贸大讲堂就是这样
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能不能别报错
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rsync+sersync和rsync+inotify是两种常用的实时文件同步方案,用于监控源目录变化并自动同步到目标位置。以下是对两者的详细对比和配置指南:核心区别方案原理优点缺点rsync+inotify使用Linux内核的inotify监控文件变化,触发rsync同步原生支持,无需额外依赖需手动编写脚本,稳定性依赖实现rsync+sersync基于inotify和rsync,封装为独立工具,
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黄山权威亲子鉴定机构地址在哪里?黄山权威亲子鉴定机构地址:黄山市屯溪区栗园路4号(黄山国医基因)。亲子鉴定作为现代科学技术发展的产物,越来越受到公众的关注。特别是在家庭法律纠纷、财产继承纠纷、移民、以及个人疑虑等方面,亲子鉴定都发挥着不可或缺的作用。那么,对于生活在安徽省黄山市的市民来说,黄山市权威的亲子鉴定机构地址在哪里呢?黄山权威亲子鉴定机构地址在哪里?1、黄山国医基因亲子鉴定中心,机构地址:
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任务赚钱有什么赚钱软件APP在这个信息时代,随着智能手机的普及,人们越来越依赖手机完成各种任务。而随之而来的是,越来越多的人开始通过手机APP来赚钱。那么,任务赚钱有什么赚钱软件APP呢?本文将为大家介绍几款热门的赚钱软件APP,帮助您轻松实现赚钱梦想。首先要介绍的是“任务多多”APP。作为一款功能强大的赚钱软件,它提供了丰富多样的任务供用户选择。无论是回答问卷、试用商品、下载APP还是分享文章等
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自从开始跑步打卡,从坚持打卡一公里到五公里,持续了近两年,但脆弱的膝盖出卖了我。当MRI检查结果出来的时候,医生强烈建议立刻停止跑步,静养百天再观察,可以在维持了几天的静养后,内心的骚动难以抑制,先前的生物钟完全颠倒,睡眠质量下降,焦虑情绪上浮,怎么办?看着动友们的青春活力、风景如画、动后感悟......嫉妒羡慕恨呀,都怪自己的膝盖不争气。经过一段时间的奋力思考和内心争斗,终于找到了缓解骚动的办法
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在我们日常生活中,骗子无孔不入,骗术五花八门,在投资领域,更是遍布深坑。我们揭露过很多骗局。但骗子的花样是层出不穷的,刚揭露了一个骗局,一大串又在赶来的路上。一提到“炒股”,很多人都欲罢不能!股市的大火大热,让越来越多市民纷纷入手。俗话说一入股市深似海,可就有人假借“股票交易”,专门给你下套,让你深陷巨坑,最终血本无归,甚至有人“棺材本”都搭进去了。近用有骗子利用商小信,泡泡MosTalk,Wor
- Windows10-ltsc-2019 使用 PowerShell 安装安装TranslucentTB教程(不通过微软商店安装)
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Windows10-ltsc-2019使用PowerShell安装安装TranslucentTB教程(不通过微软商店安装)下载v2020.4(最后一个兼容1809的版本):TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项(如未安装):#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8
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一、首先需要认识CTF竞赛1、什么是CTF竞赛?CTF(CaptureTheFlag)一般译作“夺旗赛”,在网络安全领域中指网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。[11]通过各种攻击手法,获取服务器后寻找指定的字段,或者文件中某一个固定格式的字段,这个字段叫做Flag,其形式一般为Flag{xxxxxxxX},提交到裁判机就可以得分。2、竞赛模式解题模式(Jeopardy)在解题模式CT
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- 2023-08-28
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- 第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题:水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型(续)(附MATLAB代码实现)
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大数据竞赛赛题解析数学建模
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- 听优质课
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优质课,顾名思义,无论从课文的选择,课件的制作还是授课方式,都要经过精心准备。可以说优质课是教师精心准备的成果,听优质课是教师成长历程,但讲优质课无疑会在一定程度上加快成长速度。在自己学校进行,可谓是“近水楼台先得月”,听课一定有意外收获。从开始准备到今天讲课,主讲者大概准备了两周,在这两周一次次的听课,一次次被点评,又一次次耐着性子修改,付出的艰辛与努力真的不是一两句话就能表达出来的,对此我感同
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第五十四章青葱岁月周雅丽和马雅一起回家的某个黄昏,也不知怎么的,八卦娱乐聊着聊着就聊到了感情。马雅:“其实我也不知道喜欢的是什么,老实说郭松也没有优秀到哪里去,但是我就是觉得这个男生挺MAN的,所以就很喜欢,说实话我挺俗的。”周雅丽:“我还不是一样。”马雅:“你又怎么了?”周雅丽:“陈彬,你知道吧,二班那个。以前我总听说他篮球挺好的,长得也挺干净的,所以有点好感。”马雅:“啊,然后呢?”周雅丽:“
- 2019-02-20
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易贝源老师:宝宝红屁屁护理指南新生儿的皮肤娇嫩,一般约为成人的三分之一薄,很容易受到外界刺激。而新生儿屁股的护理对于小宝宝来说,远远比小脸蛋的护理要复杂困难的多,婴儿期的宝宝都可能会得红屁屁医学上又称“尿布疹”。问题一:新生儿为什么会有红屁屁呢?红屁屁是指宝宝用尿布或纸尿裤的地方,皮肤上出现的红斑、一粒一粒的疹子,疹子严重时还会出现明显水肿和皮肤破溃。1.尿液和粪便的刺激这是引起红屁屁的主要因素,
- 量子计算:从理论突破到百万比特的远征
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在经典计算机依托硅基芯片逼近物理极限的今天,量子计算以其颠覆性的计算范式,成为全球科技竞争的制高点。这场革命的核心,是量子比特(qubit)——一种能够同时处于0和1叠加态的物理载体。本文将从技术路线、量子霸权、比特规模等维度,解析量子计算的发展现状与未来挑战。一、量子比特的技术路线之争量子计算机的“基”并非如经典计算机般统一,不同技术路线在材料与操控方式上展开角逐:超导量子计算:以铝、铌等超导材
- composer、GitHub 包版本管理
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包新增了功能可以给包标识一个版本号,可以结合gittag来作为包的版本更新,步骤如下:1、本地git打tag命令:gittag-a1.0.1-m'版本1.0.1'执行gittag可以看到新建的tag查看新建tag推送tag到远程仓库命令:gitpushorigin1.0.1此时,可从GitHub上看到tag回到https://packagist.org自己的包详情页面点击更新ok
- 2023-06-10
钟师傅老茶馆
晨起愁事无,恰逢晴万里。院子里正巧小紫藤开了花,垂下一朵朵紫白色小花儿,很是赏心悦目。不一会,壶里的水沸腾,咕嘟咕嘟地蒸腾起一团团白气。早晨的阳光温度适合,微风轻拂脸颊,水缸里的铜钱草轻轻招摇,此时正是惬意舒适的时候。对于爱茶之人,茶是美好的事物,与茶结缘,因茶相会,是妙不可言的经历。轻品一口茶汤,茶香萦绕,心境清明,与茶度过的时光总是那么美妙。至此,喝茶也有“一期一会”之说,一生寻到一杯茶,遇到
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
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2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
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- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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- Django model字段类型清单
2002wmj
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
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eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
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解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
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新建事务
required
required_new - 挂起当前
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&nbs