终于,这应该是高数的最后一个模块了,除了前面还有一些微分、微分方程和积分的实际应用没有写,大的高数理论接近完结。
现在已经算 10 月了,线代还有一章,概率论还没到数字特征那部分,已经算是有些慢了。不过依然要稳扎稳打,赶不得。
设 L L L 为 x O y xOy xOy 平面内有限的曲线段,其线密度为 ρ ( x , y ) \rho(x,y) ρ(x,y) ,求其质量 m m m 的过程如下:
在引入定积分定义时,采用了微元法进行处理,在这也依然可以做类似处理。
(1)将 L L L 分为 n n n 个小的曲线段,记为 Δ s 1 , Δ s 2 , ⋯ , Δ s n \Delta s_1,\Delta s_2,\cdots,\Delta s_n Δs1,Δs2,⋯,Δsn;
(2)任取 ( ξ i , η i ) ∈ Δ s i (\xi_i,\eta_i)\in \Delta s_i (ξi,ηi)∈Δsi ,则每一个小曲线段的面积 Δ m i = ρ ( ξ i , η i ) Δ s i ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) \Delta m_i=\rho(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i(i=1,2,\cdots,n) Δmi=ρ(ξi,ηi)Δsi(i=1,2,⋯,n) ,则整个曲线段面积的近似值为 m ≈ ∑ ρ ( ξ i , η i ) Δ s i ; m \approx \sum\rho(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i; m≈∑ρ(ξi,ηi)Δsi;
(3)令 λ = max { Δ s i } \lambda=\max\{\Delta s_i\} λ=max{Δsi} ,则 m = lim λ → 0 ∑ ρ ( ξ i , η i ) Δ s i . m=\lim_{\lambda \to 0}\sum\rho(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i. m=limλ→0∑ρ(ξi,ηi)Δsi.
设 L L L 为 x O y xOy xOy 平面内有限的光滑或逐段光滑曲线段,函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 在曲线 L L L 上有界。将 L L L 分为 n n n 个小的曲线段,记为 Δ s 1 , Δ s 2 , ⋯ , Δ s n \Delta s_1,\Delta s_2,\cdots,\Delta s_n Δs1,Δs2,⋯,Δsn;任取 ( ξ i , η i ) ∈ Δ s i (\xi_i,\eta_i)\in \Delta s_i (ξi,ηi)∈Δsi ,作 ∑ ρ ( ξ i , η i ) Δ s i \sum\rho(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i ∑ρ(ξi,ηi)Δsi ;令 λ = max { Δ s i } \lambda=\max\{\Delta s_i\} λ=max{Δsi} ,若极限 lim λ → 0 ∑ ρ ( ξ i , η i ) Δ s i \lim_{\lambda \to 0}\sum\rho(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i limλ→0∑ρ(ξi,ηi)Δsi 存在,称其为 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 在曲线段 L L L 上对弧长的曲线积分,记为 ∫ L f ( x , y ) d s . \int_Lf(x,y)ds. ∫Lf(x,y)ds.
和我们之前的定积分一样,曲线积分的值与线段 L L L 的分法及点的取法无关。
若函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 在 L L L 连续,则其曲线积分一定存在(连续一定可积)。
(1) ∫ L [ a f ( x , y ) + b g ( x , y ) ] d s = a ∫ L f ( x , y ) d s + b ∫ L g ( x , y ) d s . \int_L[af(x,y)+bg(x,y)]ds=a\int_Lf(x,y)ds+b\int_Lg(x,y)ds. ∫L[af(x,y)+bg(x,y)]ds=a∫Lf(x,y)ds+b∫Lg(x,y)ds.
(2) ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ L 1 f ( x , y ) d s + ∫ L 2 f ( x , y ) d s \int_Lf(x,y)ds=\int_{L_1}f(x,y)ds+\int_{L_2}f(x,y)ds ∫Lf(x,y)ds=∫L1f(x,y)ds+∫L2f(x,y)ds ,其中 L = L 1 + L 2 . L=L_1+L_2. L=L1+L2.
(3) ∫ L d s = l \int_Lds=l ∫Lds=l ,其中 l l l 为曲线 L L L 的长度。
顺带回忆一下弧长的公式: d s = ( d x ) 2 + ( d y ) 2 = 1 + ( f ′ ( x ) ) 2 d x . ds=\sqrt{(dx)^2+(dy)^2}=\sqrt{1+(f'(x))^2}dx. ds=(dx)2+(dy)2=1+(f′(x))2dx.
(4)若曲线关于 y y y 轴(即关于自变量 x x x )对, L 1 L_1 L1 为位于 y y y 轴右边的部分。
若 f ( − x , y ) = − f ( x , y ) f(-x,y)=-f(x,y) f(−x,y)=−f(x,y) ,则 ∫ L f ( x , y ) d s = 0 ; \int_Lf(x,y)ds=0; ∫Lf(x,y)ds=0;
若 f ( − x , y ) = f ( x , y ) f(-x,y)=f(x,y) f(−x,y)=f(x,y) ,则 ∫ L f ( x , y ) d s = 2 ∫ L 1 f ( x , y ) d s ; \int_Lf(x,y)ds=2\int_{L_1}f(x,y)ds; ∫Lf(x,y)ds=2∫L1f(x,y)ds;
这有点像二重积分的结论,同样如果曲线关于 x x x 轴(即关于变量 y y y ),有类似结论。关于 y = x y=x y=x 对称的话,则 x , y x,y x,y 可对换位置。
(1)特殊替代法
将 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 的曲线积分通过一些基本性质,化为常数的曲线积分。
如计算 I = ∫ L ( x 2 − 2 x y + 3 y 2 ) d s I=\int_L(x^2-2xy+3y^2)ds I=∫L(x2−2xy+3y2)ds ,其中 L : x 2 + y 2 = 1. L:x^2+y^2=1. L:x2+y2=1.
解: 曲线 L L L 显然关于 y y y 轴对称,则有 I = ∫ L ( x 2 + 3 y 2 ) d s . I=\int_L(x^2+3y^2)ds. I=∫L(x2+3y2)ds. 曲线 L L L 还关于 y = x y=x y=x 对称,则有 2 I = ∫ L ( x 2 + 3 y 2 + y 2 + 3 x 2 ) d s = 4 ∫ L d s = 4 × 2 × π = 8 π 2I=\int_L(x^2+3y^2+y^2+3x^2)ds=4\int_Lds=4\times2\times\pi=8\pi 2I=∫L(x2+3y2+y2+3x2)ds=4∫Lds=4×2×π=8π ,则 I = 4 π . I=4\pi. I=4π.
(2)定积分法
将曲线积分转为定积分,关键是将 d s ds ds 转换为对应一元量。
若 L : y = φ ( x ) ( a ≤ x ≤ b ) L:y=\varphi(x)(a\leq x\leq b) L:y=φ(x)(a≤x≤b) ,则 ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ a b f ( x , φ ( x ) ) 1 + ( φ ′ ( x ) ) 2 d x ; \int_Lf(x,y)ds=\int_a^bf(x,\varphi(x))\sqrt{1+(\varphi'(x))^2}dx; ∫Lf(x,y)ds=∫abf(x,φ(x))1+(φ′(x))2dx; 若用参数方程表示, L : { x = u ( t ) y = v ( t ) ( α ≤ t ≤ β ) , 则有 ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ a b f ( u ( t ) , v ( t ) ) u ′ 2 ( t ) + φ ′ 2 ( t ) d t L:\begin{cases} x=u(t) \\ y=v(t) \end{cases}(\alpha\leq t \leq \beta),则有 \int_Lf(x,y)ds=\int_a^bf(u(t),v(t))\sqrt{u'^2(t)+\varphi'^2(t)}dt L:{x=u(t)y=v(t)(α≤t≤β),则有∫Lf(x,y)ds=∫abf(u(t),v(t))u′2(t)+φ′2(t)dt 综上,计算第一类曲线积分一般按照如下步骤进行:
(1)考虑方法 1 ,看看是否能将曲线方程代入被积函数。
(2)考虑奇偶性和对称性进行简化。
(3)写出曲线方程的适当形式,将曲线积分转为定积分。如有多种形式,可拆分为多段曲线积分之和。
说到底,最后还是化成了定积分进行计算。如果定积分定义、二重积分定义、三重积分定义都能掌握的话,这第一类曲线积分其实并不复杂。