旋转编码器(霍尔正交波形)--Apple的学习笔记

一，前言

之前说过我双11买了逻辑分析仪，那么很多关于多引脚波形的小项目就启动的，特别是类似输入捕获这类，我之前仅双通道示波器，若要看很多引脚，我觉得麻烦，不想用示波器，就会导致不去做某些小项目。

二，编码器（霍尔正交波形）

其实霍尔元器件也是常见的，只是我的工作主要是搞网络协议的，这类霍尔元器件用不到，所以工作中用不到，那么业余时间就想玩玩了。网上看到了一个示波器项目，我比较感兴趣，里面就用到了E11编码器，所以我也买了一个。且学习了下此霍尔正交波形。用逻辑分析仪先看了下实际波形

1.知识点如下：

霍尔正交波形，S1下降沿触发，S1和S2相同则为正向，否则为反向。
正向波形：红色为S1，蓝色为S2

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反向波形：红色为S1，蓝色为S2

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抖动

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2.这些抖动应该怎么处理

网上搜索下了，居然有硬件电路可以防抖，而我只能用软件，那么就想到了按键的防抖，不就是多读几次，但是这个不能多读几次，所以最简单的就是用延时。当前中断中用延时，那么我优先级要设置的低些，被打断也不要紧。第一次S1的下降沿有漏帧没有触发中断也不要紧，后面还有那么多次。通过多次测试波形，我决定延时设置为50us差不多了。

3.我的设计

PE5(DCMI_D6)--S1，设置为下降沿捕获
PE6(DCMI_D7)--S2，设置为input口
PG9(DCMI_PWDN)—Button，设置为下降沿捕获
移植了开源示波器中对S1和S2及button的处理代码，测试通过。正转数值加1，翻转数值减1。
最后通过之前的st7735彩屏显示。value:数值如下，当前显示的是7

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三，小结

底层我用stm32的CubeMx配置的外部触发中断，分分钟小的应用项目就完成了，我手里能用来造轮子和复用的代码越来越多了，哈哈~