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嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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爱英思谭523
【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
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云计算入门:从零开始掌握AWSAWS云计算IT基础设施
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- 一个例子带你入门机器学习
目录1.为建模选择数据2.选择预测目标3.选择“特征”4.构建您的模型(这篇文章将使用经典墨尔本房价数据集作为例子,引导机器学习的流程,数据集为melb_data.csv,请在csdn的下载区自行下载,运行代码时需要将数据集下载在同个目录下)1.为建模选择数据数据集有太多的变量,多到难以理解,甚至无法很好地打印出来。如何将这海量的数据削减为能够理解的内容?我们将首先凭借直觉选择几个变量。后续将介绍
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摘要本文详细介绍了如何使用Python最新技术栈构建一个高效的TwitterCard数据爬虫系统。我们将从TwitterCard的基本概念讲起,逐步深入到爬虫架构设计、反爬策略应对、数据解析与存储等核心环节。文章包含完整的代码实现,使用Playwright+Asyncio的高性能爬取方案,以及数据分析与可视化的实战案例。通过本文,读者将掌握大规模社交媒体数据采集的关键技术,并能够将这些技术应用于实
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第十五节:二百二十一、今天第一天出工回到家中,小杏儿已烧好一桌饭菜,朱能和苟畦又忘了规矩,饿狼扑食般地扑向桌前,结果不但没吃上一口,每人头上还挨了一响螺,只好乖乖地先去卸车,收拾工具。杨二小姐则迫不及待地向小杏儿打听情况,得到的回答令她依然很失望。接过小杏儿还给她的扈仁照片,一脸茫然地自语道:“难道他离开法租界了?”她曾多次想把对扈仁的担忧跟侯富車说说,但一来不愿意听到侯富車的冷嘲热讽,二来侯富車
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一、为什么选Flask?轻量上手快:仅需几行代码就能跑一个可用的Web应用。灵活扩展:可接入数据库、身份认证、前端框架等。教育性强:涵盖前后端交互基础,适合入门全栈开发。二、项目结构建议flask_todo/├──app.py├──templates/│└──index.html├──static/│└──style.css├──todo.db└──requirements.txtapp.py:后
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谈起Java,相信有很多小伙伴们也跟我刚开始一样,对他的了解只有难,学成之后工资高,从入门学到入土,但当你真正开始系统的学习之后才发现其实哪些程序猿们也不过尔尔(刚学习完刚入职那种。。。)什么是Java?Java是一门编程语言,Java是一门掌握了技术就可以拿到高薪的工作岗位。Java这个语言在我国发展的很完善,相当于你掌握了Java技术出来,具备一定的开发经验,既可以在一线城市找到合适的岗位工作
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今天一到教室,我便让几个孩子上来把昨日黑板上的题目重新写了一遍,根据昨晚视屏图片的反馈,我喊了这几个孩子:李芯然、刘浚哲、常洪涛。浚哲宝宝:ge的组合写对了,ju分开写时,ü没有带两点。芯然宝宝来帮忙,qu分开也没写对。洪涛前面两个倒是写对了。接下来请宝贝们诊断病因,再次巩固了jqx和ü拼写时的分与合。于是我换了一种形式,将分开的部分放在前面,整体的音节部分放在后面,d_u_()——duo,此题一
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_C++编程基础v1
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C++编程基础在开始学习UnrealEngine之前,掌握C++编程基础是非常重要的。C++是一种强大的面向对象编程语言,广泛应用于游戏开发、系统软件开发等领域。本节将介绍C++的基本概念、语法和一些常用的功能,为后续的UnrealEngine开发打下坚实的基础。1.C++简介C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、中级到高级的编程语言,它支持多种编程范式,包括面向对象编程、泛型编程和过程化编程
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(六十一)阿里要兵分两路调查火拼案,赛琳娜在酒吧醋意大发前面讲到楼下门铃响起男主人开了门,是邻居过来发圣诞节请帖,约他们一起过圣诞节,老人很高兴接了请帖,并送走了邻居。赛琳娜与亚力克山这才放下心来。阿里到酒吧没有得到想要的信息,只拿到了酒吧女招待的电话,而这个电话很明显被酒吧女招待废弃了,他回到警局后,召集组里的警察开会,兵分两路一路去查酒吧亚力克山那伙人,另外一路去医院查住院这伙人。杰罗姆提前来
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稻田里长满鱼草和水稻剩下的根林荫道上只有秋风小时候觉得挺宽的小溪一步迈过了也没有了咕咚咕咚的声音走在小巷间遇见了被夏雨滴穿的石头旧房子被拆剩一面墙以前经常坐的大石块长满了青苔路过不知名的小孩拿着手机在玩游戏走着走着到了池塘那里却没变每年四季都是岸边长满高高鱼草
- 从零开始学 Linux:循序渐进的学习指南
我爱学嵌入式
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Linux作为一款开源、稳定且安全的操作系统,在服务器领域、嵌入式开发、云计算等场景中占据着举足轻重的地位。对于程序员、运维工程师或IT爱好者而言,掌握Linux技能已成为一项核心竞争力。但面对命令行界面和复杂的系统架构,很多初学者往往感到无从下手。本文将为你梳理一条清晰的Linux学习路径,助你从入门到精通。一、明确学习目标:为什么学Linux?学习Linux前需明确目标,不同目标对应不同的学习
- Python学习笔记
cherishSpring
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目录一、名词解释二、数据类型(变量名无类型,变量值有类型)三、数据类型转换(万物皆可转字符串)四、标识符五、运算符六、字符串扩展七、数据输入八、if语句九、while语句十、for循环语句十一、函数十二、数据容器1、List列表2、tuple元组3、字符串4、序列的常用操作-切片5、set集合6、dict字典7、数据容器相互转换8、通用操作十三、文件编码一、名词解释1、字面量被写在代码中的固定的值
- 我在直播间中奖啦!!!
肥十一
刚刚平复下心情,因为双十一临近,今晚突发奇想看看直播,刚好遇到直播间的抽奖,抱着试试的心态,参加了一下。结果!中奖绝缘体的我,居然中奖了,虽然只有66元钱,但是我知足呀,第一次中奖,开心到爆棚,高光时刻,马上来分享一下,开心开心!
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糖葫芦不甜
在当今这个数字化时代,娱乐直播已成为一种风靡全球的新兴职业,它不仅为观众提供了丰富多样的娱乐选择,也为无数怀揣梦想的新人开辟了一条通往舞台的道路。免费加入,一对一指导扶持↓对于想要尝试这一领域的新人而言,成为娱乐主播究竟好不好?这既是一个值得深思的问题,也是一段充满未知与可能的探索之旅。以下是我对此的一些看法。机遇篇:梦想的舞台,无限可能**1.低门槛,高曝光:相较于传统娱乐行业,娱乐主播的入门门
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
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arr = new long[10];
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}
public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》