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Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- java课程设计体会_Java课程设计(阶段一)
XY LIU
java课程设计体会
1选题选题一算术运算测试题目要求实现十道100以内加减法数学题,能根据题目计算出答案,与输入答案对比,判断做题是否正确,最后计算分数。添加排行榜功能存放到文件或数据库中。使用Java知识String类IO:Reader、Writer类集合:ArrayLiastsort()方法选题二猜数游戏题目要求计算机产生随机数,猜中即胜,猜不中,提示是大了还是小了,继续猜,直至猜到,给出所用时间和评语。保留用户
- 基于 chat-uikit-react-native 实现一个 React Native 聊天 App
qq_38405998
reactnative即时通信typescriptandroidios
一、前言本文分享了通过github源码快速实现一个聊天App。二、具体步骤Step1:配置开发环境如果您电脑没有ReactNative开发环境,请先按照ReactNative官网set-up-your-environment配置开发环境.Step2:下载源码Demo源码可前往github下载Step3:获取应用信息您需要前往腾讯云即时通讯官网创建并获取相关的应用信息,关于如何创建即时通信账号请点击
- 2024年AI 智能助手(大模型)产品市场分析|商派
徐礼昭|商派软件市场负责人
人工智能
一、引言人工智能的浪潮不断向前推进,智能助手作为其中的重要应用,已经逐渐渗透到我们生活的各个方面。它们以其便捷性和个性化的特点,改变了我们与世界的互动方式。本报告将对AI智能助手进行全面的行业分析,包括行业概况、主要玩家、用户数据、发展要素以及未来趋势等方面,并通过具体案例分享,帮助读者深入了解这一领域的现状和未来发展潜力。二、行业概览(一)智能助手的定义和发展阶段智能助手是利用人工智能技术为用户
- Objective-C面向对象编程:类、对象、方法详解(保姆级教程)
帅次
iOSObj-Cobjective-ciosiphonesafariswiftmacosflutter
目录一、核心概念二、类的定义(分.h和.m文件)1.头文件(.h)——公开声明2.实现文件(.m)——具体实现3.属性特性解析原子性所有权语义(ARC环境下)读写控制三、对象创建与内存管理1.创建对象的两种方式2.关键步骤解析3.instancetype四、方法调用(消息传递机制)1.基本语法2.关键概念五、self与super关键字六、动手实践:完整工作流1.创建Person对象并调用方法2.项
- iOS 抓包工具排查接口时区异常:国际化产品调试实战分享
2501_91600747
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在开发面向全球用户的应用时,“时间”这个维度的处理远比预期复杂。近期在一个国际化版本中,我们遭遇了一个特殊问题:同一接口在不同国家用户手机上表现不一致,有时返回数据为空,有时返回过期内容。服务端逻辑看似正常,客户端日志也无报错,最终我们通过一套多工具组合的抓包流程,还原出隐藏在跨时区处理差异背后的根因。问题背景与初步症状该功能是一个活动弹窗判断接口:根据当前时间返回用户是否可见活动入口。接口响应结
- Mariadb-Server的二进制安装
linux土老帽
linux土老帽mariadblinuxcentos
搭建环境:OS:centos7.6版本mariadb:mariadb-10.2.25-linux-x86_64.tar.gz#下载地址:DownloadMariaDBServer-MariaDB.org1.创建用户组useradd-r-s/sbin/nologin-d/data/mysqlmysql#创建用户-r系统账户-s指定shell/sbin/nologin-d指定家目录但是不创建原因是系统
- MySql主从备份Slave
甚享享
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Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库,用于实时备份生产环境数据,核心是mysql的log-bin日志(二进制日志),主库开启bin日志后,从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时,需要指定主库lob-bin日志运行行数,所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
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- 高通手机跑AI系列之——实时头发识别
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- 高通手机跑AI系列之——手部姿势跟踪
伊利丹~怒风
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环境准备手机测试手机型号:RedmiK60Pro处理器:第二代骁龙8移动--8gen2运行内存:8.0GB,LPDDR5X-8400,67.0GB/s摄像头:前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力:NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示:任意手机均可以,性能越好的手机运行速度越快软件APP:AidLux2.0系统环境:Ubunt
- windows mysql主从备份_windows下mysql主从备份设置
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Windowsserver2008mysql主从数据设置步骤:一、安装MySQL说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL5.5.22二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql-uroot-p#进入MySQL控制台createdatabaseosyunweidb;#建立数据库osyunweidb
- 【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建
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这段时间都是研究iOS越狱事情,如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来,让大家一起讨论,也让做逆向的朋友有个交流平台机会,废话不多说!!一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机,建议至少iPhone5S(因为从5S开始支持arm64架构)或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
- 数电·优先编码器 CD4532的使用方法
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如何使用CD4532编码器CD4532是一个8输入优先编码器的集成电路芯片。它有8个输入信号(D0至D7),3个输出信号(A0至A2),以及一个有效输出信号(EO),这个信号可以用来判断是否有输入信号为高电平。这个芯片的功能是将8个输入信号编码为一个3位的二进制数,其中D7具有最高的优先级。使用CD4532的步骤如下:连接电源:将Vdd(芯片的第16脚)连接到+5V电源,将Vss(芯片的第8脚)连
- Docker+Portainer 离线安装
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1.Docker安装步骤一:官网下载docker安装包步骤二:解压安装包;tar-zxvfdocker-24.0.6.tgz步骤三:将解压之后的docker文件移到/usr/bin目录下;cpdocker/*/usr/bin/步骤四:将docker注册成系统服务;vim/etc/systemd/system/docker.service然后在文件中添加以下内容,退出并保存(:wq!)[Unit]D
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240.搜索二维矩阵II1.1核心思想问题描述:给定一个mxn的二维矩阵,矩阵的每一行从左到右递增,每一列从上到下递增。判断目标值target是否存在于矩阵中。解决思路:从矩阵的右上角(或左下角)开始搜索。如果当前元素等于target,返回True。如果当前元素小于target,则排除当前行(因为当前行的所有元素都小于target)。如果当前元素大于target,则排除当前列(因为当前列的所有元素
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前提条件:安装mysql,并开启二进制日志(bin-log日志)【让一台的bin-log日志传到另一台主机上,然后第二台主机收到后,将其bin-log日志读取并恢复到第二台机器上---整个过程实时操作同步】实现过程1.主从机器都开启二进制日志主服务器:vim/etc/my.cnf#编辑mysql配置文件log-bin=mysql-bin#开启二进制日志--------在配置文件中添加server-
- iPhone越狱基本流程
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目录一、什么是越狱(Jailbreak)?二、越狱前的准备工作三、越狱方式总览(按iOS版本划分)越狱类型:主流越狱工具一览:四、以Checkra1n为例讲解越狱流程(适合iPhoneX及更早)✅支持设备(iOS12–14):步骤:五、越狱后的操作(以Cydia为例)⚠️六、越狱风险与注意事项总结流程图:一、iPhone16+iOS26:是否可以越狱?当前情况(截至2025年中):二、为何新设备(
- 带标签的 Docker 镜像打包为 tar 文件
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现在还有人用docker吗要将带标签的Docker镜像打包为tar文件,请使用dockersave命令。以下是详细操作指南:一、单镜像打包(推荐方式)#基础格式dockersave-o[输出文件名].tar[镜像名]:[标签]#示例:将my-app:1.0保存为app-backup.tardockersave-oapp-backup.tarmy-app:1.0二、多镜像打包#同时打包多个镜像到单个
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一、问题背景与解决方案传统资源分发痛点:人工打包耗时:平均每次版本发布需2小时版本隔离:不同团队无法同时使用多个版本资源冲突:美术/QA/策划资源版本不一致动态管理方案优势:二、系统核心流程//完整工作流控制器voidGameResourceManager::executeFullWorkflow(){//1.凭证验证if(!validateCredentials()){showError("认证
- 深入详解:决策树算法的概念、原理、实现与应用场景
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深入详解:决策树算法的概念、原理、实现与应用场景决策树(DecisionTree)是机器学习中一种直观且广泛应用的监督学习算法,适用于分类和回归任务。其树形结构易于理解,特别适合初学者。本文将从概念、原理、实现到应用场景,全面讲解决策树,并通过流程图和可视化示例增强理解,通俗易懂,帮助小白快速掌握决策树算法相关知识。1.决策树的概念1.1什么是决策树?决策树通过一系列条件判断(决策节点)将输入数据
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一、引言随着物联网和智能设备的飞速发展,多设备协同开发成为当前软件开发领域的重要课题。鸿蒙操作系统作为面向全场景的分布式操作系统,为开发者提供了ArkTS和仓颉语言两种强大的开发工具,助力实现高效的多设备应用开发。本文将全面剖析这两种语言在鸿蒙多设备开发中的应用,探讨其优势、开发环境、实现一次开发多端部署的方法以及在不同设备上的性能表现和适配策略,并结合智能驾驶应用场景进行实例分析。二、ArkTS
- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
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PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
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C语言编程中线程安全的实现方法在多线程编程中,线程安全(ThreadSafety)是一个非常重要的概念。当多个线程同时访问共享资源时,如果没有合理的同步机制,就可能导致数据竞争、死锁甚至程序崩溃。本文将详细介绍在C语言中如何实现线程安全的几种主要方式,并提供可以实际运行的代码示例。文章目录C语言编程中线程安全的实现方法一、什么是线程安全?二、C语言中线程安全的实现方式方法一:互斥锁(Mutex)✅
- 洛谷 木材加工 二分查找
自由随风飘
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题目背景要保护环境题目描述木材厂有n根原木,现在想把这些木头切割成k段长度均为l的小段木头(木头有可能有剩余)。当然,我们希望得到的小段木头越长越好,请求出l的最大值。木头长度的单位是cm,原木的长度都是正整数,我们要求切割得到的小段木头的长度也是正整数。例如有两根原木长度分别为11和21,要求切割成等长的6段,很明显能切割出来的小段木头长度最长为5。输入格式第一行是两个正整数n,k,分别表示原木
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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