小目标检测：Joint-YODNet: A Light-weight Object Detector for UAVs to Achieve Above 100fps

论文作者：Vipin Gautam,Shitala Prasad,Sharad Sinha

作者单位：Indian Institute of Technology Goa

论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15782v1

内容简介：

1）方向：小目标检测

2）应用：无人机图像和雷达

3）背景：在利用UAV图像和雷达数据进行小目标检测的任务中，存在着许多复杂性，这些复杂性妨碍了对小目标的准确检测和定位。

4）方法：本文提出一种名为JointYODNet的新方法，旨在为UAV提供检测小目标的能力，利用了专门为此任务设计的联合损失函数。该方法的关键在于开发一个定制的联合损失函数，以提升对小目标的检测性能。通过在各种环境条件下捕获的UAV图像数据集上进行广泛实验，评估了不同变体的损失函数，并确定了最有效的配方。

5）结果：实验结果表明，所提出的联合损失函数在准确定位小目标方面优于现有方法。具体来说，所提出方法实现了0.971的召回率和0.975的F1分数，超越了最先进的技术。此外，该方法在各种尺度下检测小目标的稳健性得到了充分验证，[email protected](%)达到了98.6。