鼾声鼾语
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rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图

rqt_graph：未找到命令

sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-graph
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins

rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图_第1张图片

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